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《機械原理課件第6章--齒輪機構》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第六章齒輪機構及其設計機械原理本章內(nèi)容提要§2.齒輪的齒廓曲線§3.漸開線齒廓的嚙合特性§5.漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動§6.漸開線齒廓的加工與變位§9.錐齒輪傳動§8.蝸桿傳動§4.漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸§7.斜齒圓柱齒輪傳動§1.齒輪機構的特點及類型§1.齒輪機構的特點及類型二、齒輪機構的特點：三、齒輪機構的分類：2.空間齒輪機構1）錐齒輪傳動2）交錯軸斜齒輪傳動3）蝸桿傳動1.平面齒輪機構1）直齒圓柱齒輪傳動2）斜齒圓柱齒輪傳動3）人字齒輪傳動外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條嚙合外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條嚙合直齒斜齒曲齒一、齒輪機
2、構的組成及功用：組成：主動齒輪、從動齒輪、機架功用：傳遞兩軸間的運動和動力1.傳動效率高；2.傳動比準確；3.功率范圍大；4.使用壽命長；5.工作安全可靠。一、齒廓嚙合的基本定律§2.齒輪的齒廓曲線齒廓嚙合基本定律——不論兩齒廓在任何位置接觸，過接觸點所作的兩齒廓公法線必須與兩輪連心線交于一定點。K點的速度：vK2vK1zP3.節(jié)圓——分別以O1、O2為圓心，O1P、O2P為半徑的圓稱為輪１與輪２的節(jié)圓。其半徑用r′表示。1）傳動比等于兩節(jié)圓半徑的反比2）兩節(jié)圓作純滾動r2′r1′3）外嚙合齒輪傳動中心距等于兩節(jié)圓半徑之和關于節(jié)圓的定理
3、：2.節(jié)點——過兩齒廓接觸點所作的齒廓公法線與兩輪連心線O1O2的交點P。一、齒廓嚙合的基本定律P4.共軛齒廓——能滿足嚙合基本定律的一對齒廓。5.齒廓曲線的選擇2）常用曲線：a)漸開線b)擺線c)變態(tài)擺線d)圓弧f)拋物線一、齒廓嚙合的基本定律1）考慮因素：a)傳動比要求b)設計、制造、安裝、使用a)漸開線二、漸開線齒廓當一直線XX沿一圓周作純滾動時，直線上任意點K的軌跡AK就是該圓的漸開線。這個圓稱為漸開線的基圓，它的半徑用rb表示，直線XX叫作漸開線的發(fā)生線。漸開線基圓發(fā)生線1.漸開線的形成§2.齒輪的齒廓曲線2.漸開線的性質(zhì)基圓
4、的影響1）發(fā)生線沿基圓滾過的長度，等于基圓上被滾過的圓弧長。4）漸開線的形狀取決于基圓的大小。3）基圓內(nèi)無漸開線。2）漸開線上任意點的法線恒與其基圓相切。發(fā)生線與基圓的切點N就是漸開線在K點的曲率中心，線段KN是漸開線在K點的曲率半徑。二、漸開線齒廓基圓越大——漸開線越平直；基圓趨于無窮大——漸開線為直線。rbAKNO3.漸開線方程1）漸開線在K點的壓力角——漸開線齒廓在K點所受正壓力方向（即齒廓曲線在該點的法線）與齒輪繞O點回轉(zhuǎn)時K點的速度方向線之間所夾的銳角。用?K表示。2）漸開線極坐標參數(shù)方程——漸開線函數(shù)二、漸開線齒廓FvKαK
5、rkθKαKO1O2rb1rb2ω1ω2無論齒廓在任何位置嚙合，過嚙合點所作的兩齒廓的公法線始終是兩基圓的一條內(nèi)公切線N1N2,它與連心線的交點P為一定點?！?.漸開線齒廓的嚙合特性一、保證定傳動比傳動N1N2KK′過K點作兩齒廓公法線：——兩基圓的一條內(nèi)公切線N1N2過K′點作兩齒廓公法線：——兩基圓的一條內(nèi)公切線N1N2結論：PO1O2rb1rb2ω1ω2N1N2KP既使兩齒輪實際中心距與設計中心距略有變化，也不會影響兩輪的傳動比?！?.漸開線齒廓的嚙合特性二、傳動具有可分性傳動比等于兩基圓半徑的反比由嚙合基本定律知：rb大小與齒輪
6、安裝位置無關中心距可分性：§3.漸開線齒廓的嚙合特性三、齒廓間正壓力方向不變嚙合線與兩節(jié)圓內(nèi)公切線方向所夾的銳角，用?′表示。一對漸開線齒廓嚙合時其嚙合線為一條定直線，即N1N2線；O1O2rb1rb2ω1ω2N1N2KK′PK″α′r1′r2′1.嚙合線——嚙合點K走過的軌跡。2.嚙合角——結論：其嚙合角保持不變，齒廓間正壓力方向不變。課堂小結漸開線的定義：基圓、發(fā)生線漸開線性質(zhì)：法線、基圓的影響定傳動比中心距可分：i等于基圓半徑反比壓力方向不變：嚙合角、嚙合線4、漸開線齒廓的嚙合特性：3、漸開線的形成和特性：預習問題何謂齒輪的分度圓
7、？何謂標準齒輪？如何計算齒輪的幾何尺寸？一對齒輪正確嚙合安裝需要滿足什么條件？1、齒輪機構的類型、特點及功用：2、齒廓嚙合基本定律：嚙合基本定律意義：節(jié)點、節(jié)圓的概念：關于節(jié)圓的定理：db（以外齒輪為例）一、各部分的名稱和符號：§4.漸開線標準齒輪的參數(shù)和幾何尺寸齒頂圓da齒根圓df分度圓d齒厚s齒槽寬e齒距p齒頂高ha齒根高hf齒全高hp=s+eh=ha+hf齒頂圓da齒根圓df分度圓d齒厚s齒槽寬e齒距p齒頂高ha齒根高hf齒全高hdahahfsephdfd3.壓力角α：漸開線齒廓在分度圓上的壓力角——齒輪壓力角，用?表示。標準壓力
8、角?=20?1.齒數(shù)z:二、基本參數(shù)2.模數(shù)m:分度圓——具有標準模數(shù)和標準壓力角的圓分度圓周長:zp=πd定義：——模數(shù)，單位：mm分度圓直徑：d=mz分度圓齒距：p=πm4.齒頂高系數(shù)ha*:ha=ha
