鉆孔機(jī)的控制論文

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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告題目：鉆孔機(jī)的控制摘要隨著自動化水平的不斷提高，越來越多的工業(yè)控制場合需要精確的位置控制。因此，如何更方便、更準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)位置控制是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)的一個重要問題。位置控制的精確性主要取決于伺服馭動器和運(yùn)動控制器的精度。木文主要介紹了PLC控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)過程、組成、列出的梯形圖,并給出了系統(tǒng)組成框圖，分析電梯邏輯關(guān)系，提出PLC的編程方法。關(guān)鍵詞：PLC伺服電機(jī)氣動鉆孔機(jī)ABSTRACTWiththeincreasinglevelsofautomation,moreandmoreindustrialcontroloccasionsrequireprec

2、isepositioncontrol.Therefore,howmoreconvenient,moreaccuratepositioncontrolinthefieldofindustrialcontrolisanimportantproblemPositioncontrolaccuracydependsmainlyontheservodrivecontrollerandmotionprecisionThispaperdescribestheoveralldesignofthePLCcontrolsystemdesignprocess,components,listedinthe

3、ladder,andgivesthesystemblockdiagram,analysisoftheelevatorlogicalrelationshipproposedPLCprogrammingmethod.Keywords:PLC、servomotor,pneumatic、Drillingmachine目錄第一章課題概述1?1課題任務(wù)要求1）鉆孔機(jī)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)2）安川伺服電機(jī)參數(shù)的設(shè)置3）鉆孔機(jī)電氣部分的設(shè)計(jì)，正確安裝元器件4）鉆孔機(jī)電氣部分的接線5）編寫手動程序，使鉆孔機(jī)5個方向能手動操作6）編寫自動程序調(diào)試，使鉆孔機(jī)按設(shè)定要求運(yùn)行7）完成畢業(yè)論文1?2鉆孔機(jī)概況鉆孔機(jī)

4、由一個伺服電機(jī)和四個氣缸。伺服電機(jī)通過同步帶帶動皮帶輪實(shí)現(xiàn)工作臺前后運(yùn)動；四個氣缸可以實(shí)現(xiàn)帶動刀具上下、左右、刀具微調(diào)上下及工作臺夾緊工件。鉆孔機(jī)可按照設(shè)計(jì)的軌跡運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)精確定位、鉆孔。第二章工作臺的組成如實(shí)物圖的所示，鉆孔機(jī)組成可分為電氣可機(jī)械兩部分：電氣部分包括斷路器、24V開關(guān)電源電源、PLC(S7-200)、伺服驅(qū)動器，機(jī)械部分包括2個三位五通電磁閥、1個兩位五通電磁閥塊(3個電磁閥用到2個)、伺服電機(jī)、同步帶及整個鉆孔機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。圖2-1鉆孔機(jī)設(shè)計(jì)圖2.1PLC(S7-200CPU224CN)2.1.1PLC的組成PLC的核心是微處理器，所以它的組成和計(jì)算機(jī)相似，由

5、硬件和軟件兩大部分組成。1.PLC的硬件系統(tǒng)(1)屮央處理單元微處理器(CPU)是PLC的核心，它的主要任務(wù)有：?自診斷PLC內(nèi)部電路故障和編程語法錯誤；?和外部設(shè)備(編程器、打印機(jī)、上位計(jì)算機(jī)等)通訊處理；?掃描輸入裝置狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器；?在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，按順序逐條執(zhí)行用戶程序，根據(jù)執(zhí)行結(jié)果更新冇關(guān)的寄存器和輸出映像寄存器；?將與輸出相關(guān)的數(shù)據(jù)寄存器和輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出電路。(2)輸入、輸出接口輸入、輸岀接口是PLC與外界輸入/輸出設(shè)備進(jìn)行連接的接口電路。外設(shè)輸入到PLC的齊利

6、控制信號，如限位開關(guān)、操作接鈕、行程開關(guān)以及一些傳感器的輸出的開關(guān)

7、量等，通過輸入接口傳換成屮央處理單元能接收的信號，屮央處理單元輸出的弱電控制信號通過輸出接口變?yōu)殡姶砰y、接觸器等執(zhí)行元件的驅(qū)動信號。(3)電源PLC一般使用220V單相交流電源，也有的使用24V直流電源。電源部件將外接電源轉(zhuǎn)換為PLC的屮央處理器、存儲器等電路工作所需的5V直流電源。對于交流220V的小型整體式PLC,其內(nèi)部有一個開關(guān)電源，此電源一方而為PLC內(nèi)部電路捉供5V工作電源，另一方而可為外部輸入元件提供直流24V電源。對于組合式PLC,有的采用單獨(dú)電源模塊。(4)I/O擴(kuò)展接口小型PLC的輸入輸出接口是與屮央處理單元CPU集成在一起的，為了滿足被控制設(shè)備輸入輸出接口點(diǎn)數(shù)

8、較多的要求，常需要擴(kuò)展數(shù)字量輸入輸出模塊；為了滿足模擬量控制要求，需要擴(kuò)展模擬量輸入輸岀模塊，如A/D、D/A模塊。（5）通訊接口用于與觸摸屏等人機(jī)界而、上位PC機(jī)、其它PLC、打印機(jī)等外部設(shè)備通訊的接口。（6）編程器編程器一種是專用編程器，如手持式或臺式專用編程器。另一種編程器是基于個人電腦加編程軟件和監(jiān)控軟件的編程系統(tǒng)。1.PLC軟件系統(tǒng)PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)軟件和用戶軟件兩大部分組成。系統(tǒng)程序一PLC制造商編寫的，固化在PLC內(nèi)的ROM屮，用以控制PLC本身的運(yùn)作。用戶程序一