模糊控制配料系統(tǒng)]論文

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1、內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（畢業(yè)論文）題模糊控制配料系統(tǒng)學(xué)生姓名：郭昌學(xué)號(hào)：200540501407專業(yè)：自動(dòng)化班級(jí)：自2005-4班指導(dǎo)教師：崔桂梅教授變頻調(diào)速皮帶稱重模糊控制配料系統(tǒng)自動(dòng)化05-4郭昌指導(dǎo)教師崔桂梅摘要針對(duì)目前自動(dòng)稱重配料系統(tǒng)中采用傳統(tǒng)PID控制的不足，提出了一種基于模糊-PID控制的方法。將模糊控制技術(shù)與傳統(tǒng)的P1D控制技術(shù)結(jié)合起來，共同應(yīng)用丁實(shí)際系統(tǒng)的調(diào)節(jié)當(dāng)中，誤差較小時(shí)采用PID控制，誤差較大時(shí)采用模糊控制，大大提高了系統(tǒng)抗外部干擾和適應(yīng)內(nèi)部參數(shù)變化的魯棒性，有效地解決了系統(tǒng)運(yùn)行屮謀差不穩(wěn)定和動(dòng)態(tài)

2、特性不理想的問題。系統(tǒng)采川西門了S7-200PLC實(shí)現(xiàn)模糊?PID雙?？刂疲浞掷薖LC的控制功能，通過查表在PLC屮實(shí)現(xiàn)了較為先進(jìn)的模糊控制算法，大大加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，PLC模擬輸出控制變頻器調(diào)節(jié)皮帶電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到控制物料流量的H的，很大程度地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，捉高了牛產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。經(jīng)過仿真試驗(yàn)，系統(tǒng)控制性能良好。關(guān)鍵詞：模糊-PID控制；白動(dòng)配料；電子皮帶秤；變頻調(diào)速AbstractAutomaticweighingingredientsforthecurrentsystemusedintheinadequaci

3、esoftraditionalPIDcontrol,afuzzy-PIDcontrol-basedapproach.ThefuzzycontroltechnologywiththetraditionalPIDcontroltechnologycombinedwithcommonregulationappliestotheactualsystem,theerrorwhenusingPIDcontrolofasmallermarginoferrorgreateruseoffuzzycontrolsystemgreatlyenhance

4、dtheanti-interferenceandadapttoexternalchangesintheinternalparametersrobustandeffectivesolutiontoasystemerrordynamiccharacteristicsofinstabilityandtheproblemofunsatisfactory.SystemusesaSiemensS7-200PLCtoachievedual-modefuzzy-PIDcontrol,makefulluseofthePLCcontrolfuncti

5、ons,throughthelook-uptableinthePLCtoachieveamoreadvancedfuzzycontrolalgorithm,greatlyspeedingupthesystemresponsespeed,PLCanalogoutputinvertercontrolmotorspeedregulatingbelt,soastoachievethepurposeofcontrollingtheflowofmaterials,toalargeextentreducedthelaborintensityan

6、dimproveproductionefficiencyandproductquality.Aftersimulation,thesystemcontrolperformancegood.Keywords:Fuzzy-PIDcontrol;Automaticingredient;Electronicbeltscale;VVVF目錄摘要IAbstractII第一章引言11」設(shè)計(jì)背景及其意義11.2目前國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀及存在的問題2121電子皮帶秤配料系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)工藝過程21.2.2國(guó)內(nèi)外常用技術(shù)解決方案21.2.3現(xiàn)有控制系統(tǒng)存在的問題3

7、1.3本設(shè)計(jì)的主要研究?jī)?nèi)容和解決的問題5第二章自動(dòng)配料系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)72」系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案和基本組成72.2系統(tǒng)工作原理及控制模型92.3配料皮帶秤的組成及原理102.3.1配料皮帶秤的組成102.3.2配料皮帶秤的工作原理102.4稱重傳感器112.4.1稱重傳感器的選擇112.4.2稱重信號(hào)的處理122.5測(cè)速傳感器的選擇142.6電機(jī)調(diào)速方式的選擇152.6.1常用電機(jī)調(diào)速方式152.6.2配料系統(tǒng)屯動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制策略162.7系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)192.8接地措施20第三章電氣控制系統(tǒng)213」配料過程的動(dòng)力控制213.1.

8、1可編程控制器的選用和配置213.1.2系統(tǒng)的輸入輸出量223.1.3動(dòng)力控制部分的設(shè)計(jì)243.2稱量落差補(bǔ)償問題26第四章模糊?PID復(fù)合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)284.1系統(tǒng)的控制模型284.2控制思想與控制算法29421PID控制器294.2.2模糊控