基于模糊控制的聚氨酯樹脂配料稱重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

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1、試驗(yàn)研究現(xiàn)代制造工程(ModernManufacturingEngineering)2015年第10期基于模糊控制的聚氨酯樹脂配料?稱重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究1121易慧娟,張曉江,易茂進(jìn),黃發(fā)領(lǐng)(1合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,合肥230000;2湖南華菱鋼鐵集團(tuán)有限責(zé)任公司,衡陽(yáng)421000)摘要:針對(duì)目前動(dòng)態(tài)稱重精度不高的問(wèn)題,提出了一種基于PLC的模糊控制器在聚氨酯樹脂生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)稱重系統(tǒng)的控制方案。經(jīng)過(guò)試驗(yàn)和分析可知,通過(guò)模糊控制算法,大大提高了聚氨酯樹脂反應(yīng)釜的物料輸入量控制的精度。關(guān)鍵詞:聚氨酯樹脂;可編程邏輯控制器;稱重系統(tǒng);模糊控制中圖分類號(hào):TP27文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編

2、號(hào):1671—3133(2015)10—0004—05Designandresearchonfuzzycontrolinweighingsystemofpolyurethaneresinbatching1121YiHuijuan,ZhangXiaojiang,YiMaojin,HuangFaling(1ElectricalandAutomationEngineeringSchool,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230000,China;2HunanHualinIronandSteelGroupCo.Ltd.,Hengyang421000,Hunan,

3、China)Abstract:Inordertosolvetheproblemoflowaccuracyinthedynamicweighingsystems,afuzzycontrollerbasedonPLCispres-entedin.Thiscontrollerisusedtocontroltheweighingsystemofthepolyurethaneresinproduction.Itisknownthroughtestingandanalysisthatbythefuzzycontrolalgorithm,theaccuracyofthepolyurethaneresi

4、nreactor’sinputtingcontrolisgreatlyim-proved.Keywords:polyurethaneresin;ProgrammableLogicController(PLC);weighingsystem;fuzzycontrol[2]控制器,利用模糊控制技術(shù)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),保證PU0引言反應(yīng)釜的加料過(guò)程嚴(yán)格按照設(shè)定的控制曲線變化,從聚氨酯樹脂(PU)是制造合成革的主要原料。合而提高反應(yīng)釜內(nèi)物料添加的精度及聚氨酯樹脂(PU)成革制品廣泛地應(yīng)用在箱包、鞋、沙發(fā)、座椅,以及汽的質(zhì)量。車內(nèi)裝飾等產(chǎn)品上。然而,由于受物料黏稠度的不1稱重系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)同、加料設(shè)備與反

5、應(yīng)釜之間的高度落差變化,以及執(zhí)行裝置的慣性等因素的影響,使得PU的稱重過(guò)程具稱重系統(tǒng)主要是由3個(gè)托利多稱重傳感器(LC1、有時(shí)變、非線性的特征,這些因素都會(huì)影響物料配比LC2、LC3)、PANTHER儀表和稱托等組成,稱重是由3的精確度。修改各種物料的配比,便可改變PU的密個(gè)傳感器來(lái)完成的。在稱重過(guò)程中,首先由3個(gè)傳感[1]度、彈性和柔韌性等物理性能,因此在PU的化學(xué)生器檢測(cè)稱托上的質(zhì)量,將采集到的原始數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)儀產(chǎn)工藝中,必須精確稱重,才能獲得滿足性能要求的、表中設(shè)定的公式及方法運(yùn)算得到最終值,并轉(zhuǎn)化成最合格的產(chǎn)品。所以,添加物料時(shí)的稱重系統(tǒng)顯得尤為終的稱重信號(hào)。為了系統(tǒng)的安全,稱重信

6、號(hào)先通過(guò)安重要,如若不慎,就會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量,給企業(yè)造成巨大全柵再傳送給PANTHER儀表。每個(gè)傳感器有7個(gè)接的經(jīng)濟(jì)損失。線端,分別為紅色(-SIG)、白色(+SIG)、藍(lán)色針對(duì)上面的問(wèn)題,本文采用模糊控制技術(shù)來(lái)提高(-SEN)、黃色(+SEN)、黑色(-EXC)、綠色稱重系統(tǒng)的控制精度,用西門子STEP7-300PLC作為(+EXC)和橙色(SHE)。接線時(shí),按照相應(yīng)的顏色和?國(guó)家自然科學(xué)基金支持項(xiàng)目(60974022)4易慧娟,等:基于模糊控制的聚氨酯樹脂配料稱重系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究2015年第10期端子號(hào)連接到PANTHER儀表上。PANTHER儀表的到達(dá)PANTHER儀表后,儀表端子O

7、UT2發(fā)送稱重信端子4~20mA、GND連接到PLC的模擬量模塊接點(diǎn)號(hào),并通過(guò)繼電器盒傳送給PLC的DI模塊。圖1所AI3~AI0,端子OUT2、GND連接繼電器盒,稱重信號(hào)示為稱重系統(tǒng)的基本硬件電路。圖1稱重系統(tǒng)的基本硬件電路本文的稱重系統(tǒng)采用二維模糊控制器,有兩個(gè)輸2稱重系統(tǒng)模糊控制的實(shí)現(xiàn)入量、一個(gè)輸出量(見圖2)。稱重開始前需給出下料2.1模糊控制模型的設(shè)定質(zhì)量,PLC將托利多稱重傳感器采集到的反應(yīng)模糊控制隸屬于智能控制的范疇

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