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1、帶式輸送機(jī)正常段的托輥間距計(jì)算1,211,223,4付衡業(yè)孟文俊劉政韓剛?cè)A支怡琳1太原科技大學(xué)太原0300242華電重工股份有限公司北京1000773北京交通大學(xué)北京1000444中交一公局五公司北京100044摘要:根據(jù)帶式輸送機(jī)正常段的承載模型,推導(dǎo)出等懸垂托輥間距的計(jì)算公式;根據(jù)已確定的符合波動(dòng)方程的共振模型,通過(guò)分離變量和求解特征值推導(dǎo)出易引起共振的托輥間距區(qū)間,并在設(shè)置托輥間距時(shí)避開(kāi)此區(qū)間;為了便于施工,在實(shí)現(xiàn)等懸垂托輥間距的基礎(chǔ)上進(jìn)行托輥間距分級(jí),不僅節(jié)省了大量的托輥而且縮短了施工時(shí)間。關(guān)鍵詞:帶式輸
2、送機(jī);托輥間距;等懸垂度;共振;分級(jí)中圖分類號(hào):TH222文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1001-0785(2015)11-0013-07Abstract:Accordingtothebearingmodelofthebeltconveyeratthenormalsegment,calculationequationisdeducedfortheequalsagrollingspacing;accordingtothedeterminedco-vibrationmodelfitforwaveequation,thero
3、llerspacingsectionarisingfromco-vibrationshallbededucedthroughthevariablesseparationandsolutionofeigenvalue,whichshallbeavoidedwhentherollerspacingisset;tofacilitateconstruction,therollerspacingisscaledbasedonequalsagrollerspacing,whichcansavemanyrollersandsh
4、ortentheconstructiontime.Keywords:beltconveyer;rollerspacing;equalsag;co-vibration;grading托輥是帶式輸送機(jī)重要的基礎(chǔ)部件之一,托力,N;hr為輸送帶的懸垂度。輥質(zhì)量約占整機(jī)質(zhì)量的30%~40%,托輥的品種可以得到規(guī)格多,裝機(jī)量極大,而且大部分的托輥都是一ai+1Ti+1=Ti(3)次性使用。一般情況下,托輥的造價(jià)在輸送機(jī)的ai總造價(jià)中占第二位;同時(shí),帶式輸送機(jī)中運(yùn)轉(zhuǎn)零同時(shí)滿足阻力計(jì)算公式,則部件最多的也是托輥,因而托輥的合理
5、布置將直承載分支:接影響帶式輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的維修工作量、運(yùn)Ti+1=Ti+ai+1g{[(qB+qG)cosδ+行成本和運(yùn)行可靠性等[1]。qRO]f+(qB+qG)sinδ}(4)回程分支:1等垂度的托輥間距Ti+1=Ti+ai+1g[(qBcosδ+qRU)f-qBsinδ](5)聯(lián)立式(3)、式(4)與式(5)分別得到當(dāng)輸送帶的張力受限于承載分支最小張力點(diǎn)承載分支:的允許張力時(shí),為降低最小張力點(diǎn)的允許張力,ai+1g{[(qB+qG)cosβ+qRO]f+可取較小的托輥間距,然后隨路線張力的増大,ai+1
6、-ai等垂度所需托輥距逐漸増大。(qB+qG)sinδ}=Ti(6)ai[2]根據(jù)懸垂度公式有回程分支:承載分支:ai+1g[(qBcosδ+qRU)f-qBsinδ]=g(qB+qG)aig(qB+qG)ai+1a-ahr=cosδ=cosδ(1)i+1iT(7)8Ti8Ti+1aii回程分支:根據(jù)等垂度的前提,任何一點(diǎn)的張力Ti都需gqBaigqBai+1要滿足下式hr=cosδ=cosδ(2)8Ti8Ti+1承載分支:式中:ai、ai+1為i個(gè)與i+1個(gè)托輥距,m;g(qB+qG)aiTi=cosδ(8)T
7、i、Ti+1分別為i個(gè)與i+1個(gè)托輥處的輸送帶的張8hr《起重運(yùn)輸機(jī)械》2015(11)—13—ChaoXing回程分支:2避免共振條件gqBaiTi=cosδ(9)8hr輸送帶是彈性體,在托輥幾何偏心所產(chǎn)生的[3]將其聯(lián)立得到擾動(dòng)力的作用下,必然會(huì)產(chǎn)生垂直振動(dòng)。根據(jù)實(shí)ai+1=Cai(10)測(cè)分析,當(dāng)輸送帶的自振頻率等于或接近托輥的其中擾動(dòng)頻率時(shí)即發(fā)生共振,動(dòng)負(fù)荷增大,托輥很快承載分支:損壞。C=2.1波動(dòng)方程的建立1托輥?zhàn)鳛檎駝?dòng)源發(fā)生強(qiáng)迫振動(dòng),其振動(dòng)的頻1-8hr{[(q+q)cosδ+q]f+(q+q)si
8、nδ}率取決于托輥的轉(zhuǎn)速,輸送帶在托輥間距之間作BGROBGg(qB+qG)cosδ上下振動(dòng)的固有頻率應(yīng)盡量避免接近強(qiáng)迫共振的1=(11)頻率。振動(dòng)的固有頻率在不同的簡(jiǎn)化條件下可以8hrqROf1-8hr(f+tanδ)-得到近似值。本文是將輸送帶簡(jiǎn)化成一根弦,取g(qB+qG)cosδ一個(gè)微單元如圖1所示。微單元在u方向上根據(jù)牛回程分支:[4]頓第二定律得到1C==28