基于傅里葉變換的航跡對準關聯(lián)算法

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1、第31卷第2期2010年2月航空學報ACTAAERONAUTlCAETASTRONAUTICAS1N1CAVoI.31No.2Feb.2010文章編號:1000一6893(2010)02—0356—07基于傅里葉變換的航跡對準關聯(lián)算法何友1,宋強1,熊偉1’2(1.海軍航空工程學院信息融合技術研究所,山東煙臺264001)(2.中國航天科工集團公司第四研究院,北京100854)ATrackRegistration-correlationAlgorithmBasedonFourierTransformHeYoul,SongQian91,XiongWeil’2(1.Resear

2、chInstituteofInformationFusion.NavalAeronauticalandAstronauticalUniversity,Yantai264001,China)(2.TheFourthResearchAcademy.ChinaAerospaceScienceandIndustryCorporation,Beijing100854,China)摘要:研究了在組網雷達存在系統(tǒng)誤差情況下的目標航跡關聯(lián)問題,理論分析了雷達系統(tǒng)誤差對目標航跡的影響,并將該影響表示為目標航跡的旋轉和平移量。在此基礎上,提出了一種基于傅里葉變換的系統(tǒng)誤差配準前航跡對準關聯(lián)算法

3、,該算法將組網雷達的航跡數據看做為一種整體信息,采用傅里葉變換理論來估計和補償組網雷達目標航跡數據到融合中心航跡數據的相對旋轉量和平移量,將雷達網中雷達上報的目標航跡數據對準到融合中心,從而不依賴于估計雷達網系統(tǒng)誤差,實現了誤差配準前的航跡準確關聯(lián),能夠為后端的系統(tǒng)誤差配準提供可靠的關聯(lián)目標航跡數據。關鍵詞:傅里葉變換;系統(tǒng)誤差;誤差配準;航跡關聯(lián);雷達組網中圖分類號:V243.2;TN957文獻標識碼:AAbstract:Thisarticlemakesastudyoftargettrackcorrelationwithsystemerrorsexistinginarad

4、arnetwork,analyzestheoreticallyhowsystemerrorsaffectthedetectedtracksoftargets,andexpressestheeffectcausedbyradarsystemerrorsasrotationandmassmotionbetweentargettracksfromradars.Startingfromtheanaly-sis,atrackregistration-correlationalgorithmpriortOregistrationbasedonFouriertransforiftispr

5、esented.Thealgorithmdescribesthetargettrackdatafromeachradarasentileinformation。estimatesandcompensatestherotationandmassmotionbetweenthetargettracksfromthenettedradarsandfusioncenterbyusingtheFouriertransform,andalignsthetrackdataofthetargetsprovidedbytheradarsinthenetworkwiththefu-sionce

6、nter,SOthealgorithmcanassociatethetrackaccuratelywithoutpriorestimationandregistrationofthesystemerrorsinradarnetwork,andcanprovidereliableassociatedtargettracksforlaterregistration.Keywords:Fouriertransforms;systemerror;sensorregistration;trackcorrelation;radarnetwork雷達組網系統(tǒng)誤差配準與目標航跡關聯(lián)是雷達組

7、網數據處理系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)[1],誤差配準的目的是準確地估計雷達探測系統(tǒng)誤差,并以此校準目標航跡,是后端目標航跡準確關聯(lián)的必要前提,而航跡關聯(lián)則是為了準確關聯(lián)組網雷達上報航跡,其是后端航跡融合跟蹤的基礎[2]。由于系統(tǒng)誤差配準工作的前提是航跡的準確關聯(lián),必須挑選準確有效關聯(lián)的航跡數據。這樣,航跡準確關聯(lián)與系統(tǒng)誤差的精確配準互為條件與前提,要準確地進行航跡關聯(lián)需要準確估計系統(tǒng)誤差,收稿日期:2009—01—10;修訂日期:2009—04—09基金項目:國家自然科學基金(60541001,60801049);全國優(yōu)秀博

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