一類有時(shí)變時(shí)延耦合動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步

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1、第33卷第2期2015年4月中國(guó)民航大學(xué)學(xué)報(bào)JoURNALoFCIVⅡ。AVIATIONUNⅣERSITYOFCHDqAV01.33No.2April2015一類有時(shí)變時(shí)延耦合動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步鞏長(zhǎng)忠,石海云(中國(guó)民航大學(xué)理學(xué)院,天津300300)摘要:針對(duì)一類具有時(shí)變時(shí)延動(dòng)t太'2,g節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),研究其同步問(wèn)題?;贚yapunov穩(wěn)定性理論和線性反饋控制理論,設(shè)計(jì)了線性控制器,得到具有時(shí)變時(shí)延耦合動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步的充分條件。最后。利用數(shù)值仿真驗(yàn)證了方法的有效性。關(guān)鍵詞:同步;復(fù)

2、雜網(wǎng)絡(luò);耦合;時(shí)變時(shí)延;節(jié)點(diǎn)中圖分類號(hào):TP273文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1674—5590{2015102—0057—03Synchronizationofaclassofcoupledcomplexnetworkswithtime-varyinganddelayeddynamicalnodesGONGChang-zhong,SHIHai-yun(CollegeofScience,CAUC,Tianjin300300,China)Abstract:Thesynchronizationoftwo

3、coupledcomplexnetworkswithtime—varyinganddelayeddynamicalnodesisstudied.BasedontheLyapunovstabilityandthelinerfeedbackcontroltheory,thelinearcontrollerisdesignedandsomecorrespondingsufficientsynchronizationconditionsarederived.Finally,numericalsimula

4、tionsarepre—sentedtoverifytheeffectivenessandthecorrectnessofthesynchronizationcriteria.Keywords:synchronization;complexnetwork;couple;time—varyingdelay;node現(xiàn)實(shí)生活中,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)無(wú)處不在,復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步問(wèn)題更是引起各個(gè)領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。文獻(xiàn)[1]中研究了無(wú)時(shí)延的有不同節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)同步問(wèn)題,文獻(xiàn)[2]中研究了有時(shí)延的不同節(jié)點(diǎn)間的網(wǎng)絡(luò)同步問(wèn)題,文獻(xiàn)[

5、3】在文獻(xiàn)[1—2]的基礎(chǔ)上研究了有時(shí)延的不同節(jié)點(diǎn)的自適應(yīng)耦合的網(wǎng)絡(luò)同步問(wèn)題。文獻(xiàn)[4]研究了有時(shí)延動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)耦合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的脈沖同步問(wèn)題。上述研究中的時(shí)延均為定值,本文研究具有時(shí)變時(shí)延的動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步問(wèn)題,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。1預(yù)備知識(shí)本文將分析具有時(shí)變時(shí)延和非線性內(nèi)部耦合函數(shù)的復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的同步問(wèn)題,模型如下Xi(t)=廠(£,Xi(t),Xi(f一丁l(t)))+N“∑礦。xj(t)+∑6,:而(£一丁:(£))(1)其中:i=1,2,?,N,X。(£)=(X。1(£),X也(£),

6、?,X譏(£)T∈R“(i=1,2,?,Ⅳ)是第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)向量;.廠:R×R”-÷彤是一個(gè)光滑的非線性函數(shù);丁。(£)是動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)的時(shí)延函數(shù);?。?f)是耦合的時(shí)延函數(shù);jrl?!蔙“和F2∈R“是內(nèi)耦合矩陣;A=(嘞)Ⅳ。Ⅳ∈R““和B=(6i)Ⅳ。Ⅳ∈R““是加權(quán)配置矩陣。如果節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j(i≠J)之間有聯(lián)系,則嘞>0,bi>0;否則嘞=bi=0。假設(shè)l對(duì)于向量值函數(shù)八f,Xi(t),Xi(f—r。(t)))假設(shè)存在常數(shù)0>0,y>0,任意的X,Y∈R~和t≥0使得廠滿足semi—Lip

7、schitz條件(X。(t)一Yi(t)T(以t,X。(t),Xi(t—rl(t)))一“t,Yi(t),Yi(£一丁l(t))))≤O(x。(t)一Yi(t))7(工i(t)一Yi(t))+y(xi(£一下1(t))一yi(t一丁1(t)))’·(Xi(£一丁1(t))一Yi(£一r1(t)))假設(shè)2對(duì)i∈N,7-i(t)是一個(gè)微分函數(shù)且0≤fi(t)<占<1。收稿日期:2013—09—03:修回日期:2013—1l一2l基金項(xiàng)目:中央高?;究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)(ZXH20128003,ZXH20

8、12K002)作者簡(jiǎn)介:鞏長(zhǎng)忠(1959一),男,山東蓬萊人,教授,博士,研究方向?yàn)榉蔷€性控制.一58一中國(guó)民航大學(xué)學(xué)報(bào)2014年4月假設(shè)3皂登罌是一乏戛妻等凳皂牾I陣di∑e,(。)e如)十辛}毒e,(£)“£)一翟Ia:lttN7I堙1對(duì)任何向量X,Y∈R“和一個(gè)正定矩陣”管1?1?。1一s管‘‘Q∈甕鬟要麓-11,y∑N以?mm如咱㈤)+缸'≤工協(xié)+yTQ一》7魯q”””“、”。?。肌螄親了∑PiT(t)ei(£)一2同步分析將模型(1)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),則響應(yīng)系統(tǒng)的模型如下Y‘i(£)=f(

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