敏捷衛(wèi)星姿態(tài)對(duì)像移速度與偏流角的影響

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1、v01.24No.3航天器工程第24卷第3期34SPACECRAFTENGINEERING2015年6月敏捷衛(wèi)星姿態(tài)對(duì)像移速度與偏流角的影響黃敏葛玉君楊芳黃群東(航天東方紅衛(wèi)星有限公司,北京100094)摘要針對(duì)敏捷衛(wèi)星需要具備在復(fù)雜姿態(tài)下推掃成像的能力,建立了衛(wèi)星在不同姿態(tài)下的像移速度和偏流角的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了仿真分析,討論了姿態(tài)改變對(duì)衛(wèi)星成像帶來的影響。仿真分析表明:姿態(tài)改變是影響像移速度和偏流角的最大因素,敏捷衛(wèi)星從一個(gè)姿態(tài)變化到另一個(gè)姿態(tài)成像時(shí),需要根據(jù)預(yù)期的姿態(tài)調(diào)整相機(jī)的積分時(shí)間以滿足成像質(zhì)量要求,同

2、時(shí)偏流角也需要做相應(yīng)調(diào)整以補(bǔ)償姿態(tài)改變帶來的偏流角變化。關(guān)鍵詞像移速度;偏流角;積分時(shí)間;敏捷衛(wèi)星;姿態(tài)控制中圖分類號(hào):V443.5文獻(xiàn)標(biāo)志碼:ADOI:10.3969/j.issn.1673—8748.2015.03.006AnalysisonImageMotionVelocityandDriftAngleforAgileSatelliteHUANGMinGEYujunYANGFangHUANGQundong(DFHSatelliteCo.Ltd.,Beijing100094,China)Abstract:Th

3、eagilesatelliteneedstohavethecapabilitytorealizepush—broomimagingincomplexsatelliteattitudecondition.Inthispaper,amathematicmodeltocalculatetheimagemotionve—locityandthedriftangleofagilesatelliteisbuilt,andtheimagemotionvelocityandthedriftan—gleindifferentatt

4、itudesaresimulatedinordertoanalyzetheirinfluenceonimageacquisition.Thesimulationandanalysisshowthatthevarioussatelliteattitudesaffecttheimagemotionve—locityandthedriftanglemost.Whentheagilesatellitechangesitsattitudefromonetoanother,accordingtotheexpectedatti

5、tude,itscamerashouldadjustitsintegrationtimetoattainhighim—agingquality,andatthesametime,theyawangleshouldbecontrolledtocompensatethechangeofdriftanglecausedbytheattitudechange.Keywords:imagemotionvelocity;driftangle;integrationtime;agilesatellite;attitudecon

6、trol引言許多先進(jìn)的小衛(wèi)星已經(jīng)具備了快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)與穩(wěn)定的敏捷能力,可以實(shí)現(xiàn)快速滾動(dòng)成像、同軌多條帶成像、同軌立體成像等,從而提高衛(wèi)星對(duì)地觀測(cè)的時(shí)間分辨率、擴(kuò)大其觀測(cè)區(qū)域并使其兼具偵察與測(cè)繪的能力[1。2]。敏捷衛(wèi)星快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)以改變成像姿態(tài),將使得像面的空間方位發(fā)生變化,像移速度與偏流角也將隨著改變。根據(jù)TDICCD成像原理,推掃方向應(yīng)當(dāng)與目標(biāo)點(diǎn)的像移方向一致,像移速度大小必須與CCD相機(jī)的電荷行轉(zhuǎn)移速度相匹配口。4],否則成像的調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF)將下降,圖像變得模糊[5]。高分辨率對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星對(duì)像移的要求

7、則更高,需要對(duì)敏捷衛(wèi)星不同姿態(tài)下的像移速度與偏流角進(jìn)行分析。目前,衛(wèi)星姿態(tài)對(duì)像移速度與偏流角的影響分析主要有兩種方法:一種是在物面上的計(jì)算,采用復(fù)收稿日期:2014—10—09;修回日期:2015-04—28作者簡介:黃敏,男,碩士,研究方向?yàn)楹教炱骺傮w設(shè)計(jì)。Email:minmin677@163.corn。第3期黃敏等:敏捷衛(wèi)星姿態(tài)對(duì)像移速度與偏流角的影響雜的球面三角幾何和速度合成進(jìn)行計(jì)算¨。9],不同衛(wèi)星姿態(tài)下需要建立多個(gè)模型進(jìn)行計(jì)算,并且計(jì)算的是目標(biāo)點(diǎn)所在物面的像移速度和偏流角,難以滿足真實(shí)像面像移的分析需

8、要;另一種是在像面上的計(jì)算,即在相機(jī)坐標(biāo)系下計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于像面的像移速度和偏流角,給出像面上的像移速度和偏流角,更加符合TDICCD的成像原理。第二種方法中,文獻(xiàn)[10]提出了星下點(diǎn)成像的像移速度矢量計(jì)算模型,是像移速度和偏流角分析的基本方法;文獻(xiàn)[11]給出了俯仰成像和滾動(dòng)成像像移速度與偏流角計(jì)算方法,但是沒有對(duì)姿態(tài)改變?cè)斐傻挠绊戇M(jìn)行分析,也沒有討論滾動(dòng)角和俯仰角同時(shí)

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