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《一種應(yīng)用輸入成型的敏捷衛(wèi)星快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、第25卷第4期航天器工程V01．25No．41111生!旦曼里壘堡蘭曼墾壘里!里墮魚(yú)!盟蘭墾墾!墮魚(yú)；!一種應(yīng)用輸入成型的敏捷衛(wèi)星快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法周偉敏1’2廖瑛1楊雅君1朱慶華3“(1國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院，長(zhǎng)沙410073)(2上海航天技術(shù)研究院，上海201109)(3上海市空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，上海201109)(4上海航天控制技術(shù)研究所，上海201109)摘要敏捷衛(wèi)星對(duì)姿態(tài)機(jī)動(dòng)能力的快速性和穩(wěn)定性提出了更高的要求，為此，提出一種應(yīng)用輸入成型的衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制方法。通過(guò)引入
2、比例一微分(PD)反饋加力矩前饋的復(fù)合控制，以及采用輸入成型器對(duì)規(guī)劃的原始姿態(tài)路徑控制指令進(jìn)行調(diào)制，使衛(wèi)星控制后期穩(wěn)定度得到提高，并能有效抑制撓性部件的振動(dòng)。數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證的結(jié)果表明：對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)機(jī)動(dòng)路徑的規(guī)劃和輸入成型調(diào)制，可以在實(shí)現(xiàn)快速機(jī)動(dòng)的同時(shí)，有效抑制撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)，縮短姿態(tài)穩(wěn)定時(shí)間，為有效載荷提供更多的可工作時(shí)間和高精度、高穩(wěn)定度的工作環(huán)境。關(guān)鍵詞敏捷衛(wèi)星；姿態(tài)機(jī)動(dòng)；輸入成型；路徑規(guī)劃；撓性結(jié)構(gòu)振動(dòng)抑制；復(fù)合控制中圖分類(lèi)號(hào)：V448．22文獻(xiàn)標(biāo)志碼：ADOI：10．3969／j．issn．1673
3、—8748．2016．04．005AttitudeManeuverControlMethodforAgileSatelliteBasedonInputShapingZHOUWeiminl·2LIAOYin91YANGYajunlZHUQinghua3’4(1CollegeofAerospaceScienceandEngineering，NationalUniversityofDefenseTechnology，Changsha410073，China)(2ShanghaiAcademyofSpacef
4、lightTechnology，Shanghai20109，China)(3ShanghaiKeyLaboratoryofAerospaceIntelligentControlTechnology，Shanghai(4ShanghaiInstituteofSpaceflightControl201109。China)Technology，Shanghai201109，China)Abstract：Anagilesatelliteputsforwardhigherrequirementsforrapid
5、ityandstabilityofsatelliteattitudemaneuver．Thispaperpresentsasatelliteattitudemaneuvercontrolmethodbasedonin—putshaping．Therapidityofattitudemaneuverisachievedbyusingpathprogramming，andPDfeedbackcontrolandmaneuvermomentforwardcontrolareadopted．Then，thep
6、rogrammedcon—trolsignalsaremodulatedbyinputshapers，therebythestabilityisimprovedinendphaseofthesatellitecontrolprocess，andthevibrationofflexiblepartsofsatelliteisrestrainedduringthecon—trolprocess．Simulationresultsdemonstratethatthesatellitecanrealistic
7、allyachievefastattitudemaneuverandflexiblevibrationrestraintbymeansofattitudemaneuverpathprogrammingandinputshaping．Meanwhile，thesettingtimeofattitudestabilizationisalsoshorten．Itcanprovidemoreoperabletimeandhigherprecision—stabilizationconditionforthep
8、ayload．收稿日期：2016—02—01；修回日期：2016-06—20基金項(xiàng)目：國(guó)家重大航天工程作者簡(jiǎn)介：周偉敏，男，研究員，研究方向?yàn)楦呔群教炱髯藨B(tài)確定與姿態(tài)控制。Email：kejiwei@126．tom。28航天器工程25卷Keywords：agilesatellite；attitudemaneuver；inputshaping；pathprogramming；flexiblestructurevibrationrestraint；comp
