資源描述：
《一種衛(wèi)星快速姿態(tài)機動及穩(wěn)定控制方法》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、中國空間科學技術(shù)Aug灡25暋2017暋Vol灡37暋No灡4暋34灢40ChineseSpaceScienceandTechnologyISSN1000灢758X暋CN11灢1859/Vhttp:曃zgkj灡cast灡cnDOI:10灡16708/j灡cnki灡1000灢758X灡2017灡0058一種衛(wèi)星快速姿態(tài)機動及穩(wěn)定控制方法馮佳佳*北京控制工程研究所,北京100190摘暋要:針對小衛(wèi)星快速姿態(tài)機動要求,提出一種基于粒子群優(yōu)化(PSO)算法的衛(wèi)星快速姿態(tài)機動及穩(wěn)定控制方法。該方法首先以粒子種群的初始位置為衛(wèi)星機動加速階段終點時刻
2、進行路徑規(guī)劃,然后針對規(guī)劃好的路徑利用維持跟蹤控制進行姿態(tài)機動,在路徑末端利用黃金分割和邏輯微分進行穩(wěn)定控制,最后以衛(wèi)星姿態(tài)到達目標角度且保持穩(wěn)定的時間作為適配值,尋找出一條在該組合控制方法和限制條件下的最優(yōu)路徑進行姿態(tài)機動及穩(wěn)定控制。該控制方法能夠根據(jù)星體的實際動力學特性、環(huán)境特征、限制條件及控制性能進行最優(yōu)機動及穩(wěn)定控制。將該方法應(yīng)用到小衛(wèi)星的姿態(tài)機動控制中,仿真結(jié)果表明該方法有效。關(guān)鍵詞:姿態(tài)控制;快速機動;粒子群優(yōu)化算法;撓性衛(wèi)星;穩(wěn)定中圖分類號:TP373暋暋暋暋暋暋文獻標識碼:ASatellitecontrolmethodf
3、orfastattitudemaneuverandstabilization*FENGJiajiaBeijingInstituteofControlEngineering,Beijing100190,ChinaAbstract:Inviewofthesmallsatellitefastattitudemaneuver,asatellitecontrolmethodforfastattitudemaneuverandstabilizationbasedonparticleswarmoptimization(PSO)wasproposed.
4、First,thismethoddoesthepathplanningwhichtheinitialpositionofparticlepopulationisasthefinishtimeforsatellitemaneuveraccelerationperiod;theninthispathplanningthemaintenancetrackingcontrolwasusedfortracking,andintheendofthemaneuverpath,thegoldensectioncontrolandlogicdiffere
5、ntialcontrolwereusedtomakestabilitycontrol;atlast,thetimeofsatelliteattitudemaneuvertotargetangleandstablewastakenasadaptivevaluetofindoutanoptimalpathintheconditionsofthiscombinedcontrolmethodandotherlimittoattitudemaneuverandstabilitycontrol.Thiscontrolmethodcandooptim
6、almaneuverandstabilitycontrolaccordingtotheactualdynamic收稿日期:2016灢12灢19;修回日期:2017灢03灢13;錄用日期:2017灢06灢29;網(wǎng)絡(luò)出版時間:2017灢08灢11暋13:18:22網(wǎng)絡(luò)出版地址:http:曃kns灡cnki灡net/kcms/detail/11灡1859灡V灡20170811灡1318灡008灡html基金項目:國家自然科學基金(61333008)*通訊作者:馮佳佳(1986-),男,博士研究生,fengjiajia888@163灡com,研
7、究方向為航天控制引用格式:馮佳佳.一種衛(wèi)星快速姿態(tài)機動及穩(wěn)定控制方法[J].中國空間科學技術(shù),2017,37(4):34灢40.FENGJJ.Satellitecontrolmethodforfastattitudemaneuverandstabilization[J].ChineseSpaceScienceandTechnology,2017,37(4):34灢40(inChinese).馮佳佳,等:一種衛(wèi)星快速姿態(tài)機動及穩(wěn)定控制方法暋35characteristics,environmentalcharacteristicsofth
8、eastral,constraintsandcontrolperformance.Applyingthismethodtothesmallsatelliteattitudecontrol,simulatio
