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《艦載機著艦縱向甲板運動預(yù)估及補償技術(shù)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第45卷第5期2013年10月南京航JournalofNanjing空航天大學(xué)學(xué)報UniversityofAeronautics&Astronautics艦載機著艦縱向甲板運動預(yù)估及補償技術(shù)周鑫彭榮鯤袁鎖中江駒(南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院，南京，210016)V01．45No．50ct．2013摘要：縱向甲板運動造成了理想著艦點高度的變化，是影響艦載機安全著艦的一個主要因素。為了減小縱向甲板運動對著艦的影響，本文提出了對縱向甲板運動進行預(yù)估和補償?shù)姆椒??；诔熬W(wǎng)絡(luò)設(shè)計了甲板運動補償器，基于粒子濾波設(shè)計了甲板運動預(yù)估器，將甲板運動信號
2、經(jīng)過預(yù)估器和補償器后接入縱向自動著艦引導(dǎo)系統(tǒng)，使得艦栽機在著艦最后階段可以準確跟蹤甲板運動，以減小甲板運動對著艦的影響。針對不同的海況條件，對本文設(shè)計的預(yù)估器和補償器進行了仿真驗證，并與其他方法進行了比較。結(jié)果表明，本文設(shè)計的縱向甲板運動預(yù)估器和補償器可以有效補償由甲板運動引起的著艦誤差，顯著提高了著艦的安全性和準確性。關(guān)鍵詞：甲板運動預(yù)估；甲板運動補償；粒子濾波；自動著艦引導(dǎo)系統(tǒng)中圖分類號：V249．12文獻標志碼：A文章編號：1005—2615(2013)05—059906LongitudinalDeckMotionPredict
3、ionandCompensationforCarrierLandingZhouXin，PengRongkun，YuanSuozhong，JiangJu(CollegeofAutomationEngineering，NanjingUniversityofAeronautics&Astronautics，Nanjing，210016，China)Abstract：Longitudinaldeckmotioncausesthevariationoftheheightofidealtouchdownpoint，whichisamainfact
4、oraffectingthesafetyofcarrierlanding．Inordertodecreasetheinfluencesoflongitudinaldeckmotiononcarrierlanding，amethodofdeckmotionpredictionandcompensationisproposed．Deckmotioncompensatorbasedonleadnetworkanddeckmotionpredictorbasedonparticlefilterarede—signed．Thedeckmotio
5、nsignalisfirstprocessedbythepredictorandcompensatorandthenconnectedtOthelongitudinalautomaticcarrierlandingsystem，whichhelpsthecarrieraircrafttrackthedeckmo—tionaccuratelyinthefinalstageoflandinganddecreasestheinfluencesofdeckmotiononcarrierland—ing．Thedesignedcompensat
6、orandpredictorareexaminedandcomparedwithothermethodthroughsimulationexperimentsindifferentseastates．Simulationresultsshowthatthedesigneddeckmotionpredictorandcompensatorcaneffectivelycompensateforthelandingerrorcausedbydeckmotionandcansignificantlyimprovethesafetyandacc
7、uracyofcarrierlanding．Keywords：deckmotionprediction；deckmotioncompensation；particlefiltering；automaticcarrierlandingsystem甲板運動對著艦的影響可分為縱向和側(cè)向兩個方面，其中縱向運動會引起甲板上理想著艦點的高度變化，這給著艦過程增加了難度，嚴重影響了著艦的安全¨4
8、。在著艦的最后階段將理想著艦點的高度變化信號引入到縱向自動著艦引導(dǎo)系統(tǒng)(Longitudinalautomaticcarrierlandingsystem
9、，ACLSk。)中，使飛機跟蹤理想著艦點的高度變化，如此可減小著艦誤差，提高著艦安全。然而ACLSk。由于自身因素，在艦體運動特征頻率內(nèi)不可避免地存在一定的相位滯后，從而導(dǎo)致艦載機基金項目：國家自然科學(xué)基金(612730
