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《高精度導(dǎo)航計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第4l卷第4期2011年7月航空計(jì)算技術(shù)Amnautic出CompLltiJlgTechn’queVol4lNn4JtJl20ll高精度導(dǎo)航計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究姜林琳，劉文學(xué)，蔣劍峰，劉金學(xué)(中國航空計(jì)算技術(shù)研究所，陜西西安710068)摘要：-匿性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)．其核心部件是導(dǎo)航計(jì)算機(jī)介紹了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)賓現(xiàn)的技術(shù)原理；分析了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)．包括高精度浮點(diǎn)處理技術(shù)、導(dǎo)航傳感器功能集成技術(shù)、高精度導(dǎo)航技術(shù)、智能轄口技術(shù)和集成化的軟件開發(fā)調(diào)試環(huán)境；針對-賃性導(dǎo)航系統(tǒng)對精度和實(shí)時(shí)性
2、的要求，提出了一種高精度導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)方章，其實(shí)現(xiàn)技術(shù)先進(jìn)，具有廣泛的應(yīng)用前詈，關(guān)鍵詞：導(dǎo)航計(jì)算機(jī)；導(dǎo)航傳感器功能集成；高精度導(dǎo)航：集成化的軟件開發(fā)調(diào)試環(huán)境中圖分類號：V241．62文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：167l一654x(2011)04．01ll—04ResearchonHigh—precisionNaViga“onComputerJIANGLin一1ln，I．IUWen—xue，JIANGJian—feng，L1UJin—xue(A∞№“mzco唧山wnc^岫ue如Ⅲ枷，Ⅲ舭胞，∥∽71
3、0068．c^iM)Abstract：，rheinertianavigalion8yslemisanind。pendentnavigal；on8yslenl，whichk8ypanisIhenavj—gationcompu【er．Fi≯t，th。p8perinlmduPesthetheoryofnavlgatjoncomputer．Second，Lhep8perres舳卜chesthek8ytechnoJogyornavigation(‘()mputer，includi”ghigh—pmcisi
4、onnoati“g—p“ntprocessi“g，in￡e．gratedfuncIionofnavigationsensor，high—precjs；011navigation，intellige兒tjnte—jceandint。graledeflvi-roflmenIofsonwaredevelopmenlan【ldebugging．Intheend，accordi”gloIhr8quirementofaccura。yan(1real—lim8performanceofinenianaviga
5、tion8ystem，adesjgnmefhodofnextgeneration
6、ligh—prefi“onnavigationcomputeri8putforward，thhigh—precisjonnavigationr。omputerusesadvancedlerhn0109yan(1hasabroadapplica【ionforegmundKeywords：naviga“onPonlpute‘；inI。gratedfunction0fnavjgationsenso。；high—preci
7、sionnaviga“o“；inte—graledenvimnmentofsonwaredevelopmentandd曲“ggj“g引言慣性導(dǎo)航技術(shù)是隨著慣性傳感器(陀螺儀和加速度計(jì))技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的一種導(dǎo)航技術(shù)，南于其完全自主、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、輸出信息連續(xù)，且不受任何干擾、無時(shí)間、地域、環(huán)境限制等優(yōu)點(diǎn)，使其在軍事領(lǐng)域和許多民用領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，目前已廣泛應(yīng)川在飛機(jī)、導(dǎo)彈、艦艇、衛(wèi)星、運(yùn)載火箭、深空探測器等航空航天武器裝備巾。現(xiàn)代戰(zhàn)爭所面臨的電磁環(huán)境日益復(fù)雜，對慣性導(dǎo)航技術(shù)的依賴和要求也越
8、來越高，慣性導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代高科技戰(zhàn)爭葉1的一項(xiàng)重要支撐技術(shù)而受到各圍的關(guān)注?．慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式，即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測得的運(yùn)動(dòng)體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置，因此可連續(xù)測出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系，使加速度計(jì)的測量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計(jì)用來測量運(yùn)動(dòng)體的加速度，經(jīng)過對時(shí)間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過對時(shí)間的一次積分即可得到距離。南于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生，定位誤差隨時(shí)間而積累，長時(shí)間工作會(huì)產(chǎn)生較大的積累
9、誤差，而且每次使用之前需要較長的初始對準(zhǔn)時(shí)問。為了滿足長航時(shí)、遠(yuǎn)距離精確導(dǎo)航與制導(dǎo)的精度要求，采取了許多新的要求與方法米減小積累誤差，而這些方法主要通過提高導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的軟硬件綜合能力米實(shí)現(xiàn)，所以對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的設(shè)汁和實(shí)現(xiàn)技術(shù)提出了更高的要求收稿日期：2010一12—24修訂日期：20ll一04—27基金項(xiàng)目：航奪科學(xué)毖金項(xiàng)口資助(∞1001931004)作者簡介：姜琳琳(1983一)，男．遼寧前u人．研{。研究乍，主要研究打向?yàn)閕
10、算機(jī)硬件設(shè)計(jì)0州試航空計(jì)算技術(shù)第4l卷第4期1技術(shù)原理從原理上來說
