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《畢業(yè)論文模板-樣例》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文系(部)專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師業(yè)級(jí)名號(hào)基于過(guò)程控制的PID控制器設(shè)計(jì)電氣工程系生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化過(guò)自30921305073059徐林2009?2010學(xué)年第1學(xué)期指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)等級(jí)簽名日期安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2010屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績(jī)?cè)u(píng)定單成姓名專業(yè)生產(chǎn)過(guò)程與自動(dòng)化班級(jí)過(guò)自3092課題評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分值得分指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)(40分)設(shè)計(jì)方案合理、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、原理分析正確、嚴(yán)密內(nèi)容完整10計(jì)算方法正確計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確程序設(shè)計(jì)正確簡(jiǎn)潔工藝合理5元器件(材料)選擇合理明細(xì)表規(guī)范5圖面清晰完整布局、線條粗細(xì)合理符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)5文字叔述簡(jiǎn)明扼要書
2、寫規(guī)范5口期:年刀日按時(shí)獨(dú)立完成同學(xué)相互關(guān)心遵守制度認(rèn)真負(fù)責(zé)合計(jì)得分:指導(dǎo)教師簽名:評(píng)閱教師評(píng)分(30分)內(nèi)容充實(shí)有?階段性成果有應(yīng)用價(jià)值10圖紙、論文如實(shí)反映設(shè)計(jì)成果有理論分析又有實(shí)踐過(guò)程10語(yǔ)句通順?biāo)悸非逦线壿?圖標(biāo)清晰文字工整字符和曲線標(biāo)準(zhǔn)化FI期:年月H5合計(jì)得分:評(píng)閱教師簽名:答辯評(píng)分(30分)自述條理明確重點(diǎn)突出5基木概念清楚回答問題正確專業(yè)知識(shí)運(yùn)用靈活解決問題技術(shù)措施合理10合計(jì)得分:答辯纟fl長(zhǎng)簽名:丨
3、期:年月日總得分:等級(jí)系主任簽名:日期:年月H安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))指導(dǎo)過(guò)程記錄表題目基于過(guò)程控制的PID控制器設(shè)計(jì)學(xué)
4、生姓名學(xué)號(hào)1305073059指導(dǎo)教師徐林系部電氣系班級(jí)過(guò)自3071順序號(hào)第1-6次學(xué)生完成畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))內(nèi)容情況第一周:指導(dǎo)老師布置畢業(yè)設(shè)計(jì)課題要求學(xué)生查閱有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)的相關(guān)資料;笫二周:指導(dǎo)老師帶領(lǐng)學(xué)牛到實(shí)驗(yàn)室熟悉實(shí)驗(yàn)設(shè)備并要求每個(gè)學(xué)牛都能熟練掌握實(shí)驗(yàn)設(shè)備的使用方法;第三周:在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成雙容水箱的簡(jiǎn)單PTD控制系統(tǒng)設(shè)計(jì);笫四周:在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下到實(shí)驗(yàn)室完成雙容水箱的簡(jiǎn)單PID控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)并記錄相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)第五周:在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下完成前饋-反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì);第六周:在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下到實(shí)驗(yàn)室完成前饋-反饋控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)并記錄相關(guān)實(shí)驗(yàn)
5、數(shù)據(jù)并和雙容水箱的簡(jiǎn)單PID控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)相比較得出結(jié)論:前饋-反饋控制系統(tǒng)不僅能夠改善簡(jiǎn)單PID控制系統(tǒng)的控制效果而且具有更大的靈活性、抗干擾性、適應(yīng)性和更好的控制榕度學(xué)生簽名:時(shí)間:年月日教師指導(dǎo)內(nèi)容記錄教師簽名:時(shí)間:年月日摘要隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展人們開始利用各種先進(jìn)的儀器和技術(shù)紐成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來(lái)代替人工復(fù)雜的控制操作智能儀表控制便是其中一種非常好的控制方法在工業(yè)生產(chǎn)中液位控制是一項(xiàng)非常重要的環(huán)節(jié)本論文以過(guò)程綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為研究背景以智能儀表控制方法為主要工具進(jìn)行液位控制方法研究本次畢業(yè)設(shè)計(jì)首先采用智能儀表構(gòu)成簡(jiǎn)單PTD控制系統(tǒng)
6、回路來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)含變頻器干擾的雙容水箱液位的定值控制以下水槽液位作為主冋路的被控蜃主擾動(dòng)量為變頻器支路的流量設(shè)計(jì)耍求下水箱液位穩(wěn)定至給定值將壓力傳感器LT3檢測(cè)到的下水箱液位信號(hào)作為反饋信號(hào)在與給定量比較后的差值通過(guò)調(diào)節(jié)器控制電動(dòng)閥的開度以達(dá)到控制下水箱液位的冃的并通過(guò)工程整定法對(duì)調(diào)節(jié)器參數(shù)進(jìn)行整定但在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)其超調(diào)量鮫大滯后時(shí)間較長(zhǎng)等缺點(diǎn)其動(dòng)態(tài)控制效果不夠理想為此我們提出前饋-反饋復(fù)合控制方案添加以變頻器擾動(dòng)量為對(duì)象的前饋補(bǔ)償器與P1D控制器復(fù)合控制調(diào)節(jié)器的輸出以抵消擾動(dòng)對(duì)被控對(duì)象的影響實(shí)驗(yàn)中前饋控制器采用純比例控制反饋仍然采用PTD控制實(shí)驗(yàn)表明
7、:與簡(jiǎn)單P1D控制系統(tǒng)所得的數(shù)據(jù)相比較詢饋-反饋控制系統(tǒng)有明顯的優(yōu)勢(shì):超調(diào)量小而11滯后吋間小等特點(diǎn)既保證了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)效果又提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能關(guān)鍵詞:雙容水箱智能儀表PID調(diào)節(jié)前饋-反饋控制引言在現(xiàn)代工業(yè)控制屮過(guò)程控制技術(shù)是一歷史較為久遠(yuǎn)的分支在本世紀(jì)30年代就已有應(yīng)用過(guò)程控制技術(shù)發(fā)展至今天在控制方式上經(jīng)歷了從人工控制到白動(dòng)控制兩個(gè)發(fā)展時(shí)期在自動(dòng)控制時(shí)期內(nèi)過(guò)程控制系統(tǒng)乂經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段它們是:分散控制階段集中控制階段和集散控制階段從過(guò)程控制采用的理論與技術(shù)手段來(lái)看可以粗略地把它劃為三個(gè)階段:開始到70年代為第一階段70年代至90年代初為第二階段90年代
8、初為第三階段開始其中70年代既是古典控制應(yīng)用發(fā)展的鼎盛時(shí)期又是現(xiàn)代控制應(yīng)用發(fā)展的初期90年代初既是現(xiàn)代控制應(yīng)用發(fā)展的繁榮時(shí)期又是高級(jí)控制發(fā)展的初期第一階段是初級(jí)階段包括人工控制以古典控制理論為主要基礎(chǔ)采用常規(guī)氣動(dòng)、液動(dòng)和電動(dòng)儀表對(duì)牛產(chǎn)過(guò)程中的溫度、流量、壓力和液位進(jìn)行控制在諸多控制系統(tǒng)中以單冋路結(jié)構(gòu)、PID策略為主同時(shí)針對(duì)不同的對(duì)象與要求創(chuàng)造了一些專門的控制系統(tǒng)笫二階段是發(fā)展階段以現(xiàn)代控制理論為主?;A(chǔ)以微型計(jì)算機(jī)和高檔儀表為工具對(duì)較復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程進(jìn)行控制由于釆用了分散的結(jié)構(gòu)和冗余等技術(shù)使系統(tǒng)的口J靠性極高再加上硬件方面的開放式框架和軟件方面的模塊化形式
9、使得它組態(tài)、擴(kuò)展極為方便還冇眾多的控制算法(兒十至上百種)、較好的人-機(jī)界面和故