插床機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(

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1、.....機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)編程說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：插床機(jī)構(gòu)-導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（1）學(xué)習(xí)參考.....目錄1.設(shè)計(jì)任務(wù)及要求-----------------------------------------------------------------------12.數(shù)學(xué)模型-------------------------------------------------------------------------------23.程序框圖------------------------------------------------------------------------------

2、--34.程序清單--------------------------------------------------------------------------------45.運(yùn)行結(jié)果--------------------------------------------------------------------------------116.心得與體會(huì)-----------------------------------------------------------------------------127.參考文獻(xiàn)---------------------------

3、-----------------------------------------------------13學(xué)習(xí)參考.....一．設(shè)計(jì)任務(wù)及要求已知：程速比系數(shù)K=2，滑塊5的沖程H=100mm，中心距=150mm,比值=1，各構(gòu)件重心S的位置，曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)=60r/min。要求：1.設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；2.作機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置的動(dòng)畫(huà)顯示；3.作滑塊的運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖（編程設(shè)計(jì)）；4.編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)；學(xué)習(xí)參考.....二．?dāng)?shù)學(xué)模型1.極位夾角=60?2.桿長(zhǎng)桿1的長(zhǎng)=桿2的長(zhǎng)=桿34的長(zhǎng)3．運(yùn)動(dòng)分析桿1的角速度滑塊2的速度滑塊2的加速度桿3與y軸夾角桿3的角速度桿3的角加速度桿4與y軸夾角桿4的角速度桿4的

4、角加速度學(xué)習(xí)參考.....滑塊5的速度滑塊5的加速度三.程序框圖輸入a,d,e,f,g,ω1,輸入N作循環(huán)，for(I=0;I#include#include#include#include#definepi3.1415926#de

5、fineN600voidinit_graph(void);voidinitview();voiddraw();voidcur();doubleweit1[N],weit2[N],weit3[N];doublesita1[N],sita2[N],sita3[N];doubleomigar1[N],omigar2[N],omigar3[N];doublea=50.0,d=160.0,e=130.0,f=115.0,g=115.0,w1=6.2831852;學(xué)習(xí)參考.....main(){inti;doublealf=0,detat=0,theta1=0;doubleweit=0,w3=0,e

6、kq3=0,b=0,va=0;doubletheta2=0,w4=0,ekq4=0;doubles=0,vc=0,ac=0;doubleq=0,j=0,u=0;detat=2*pi/(N*w1);for(i=0;i

7、it)/b;va=-a*w1*sin(alf-weit);ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;theta2=asin((f*sin(theta1)-e)/g);q=-2*f*cos(theta1);j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u))/2;w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2));vc