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1、第三章動量守恒定律和能量守恒定律3-1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動量定律3-2動量守恒定律3-4動能定理3-5保守力與非保守力勢能3-6功能原理機(jī)械能守恒定律3-7完全彈性碰撞完全非彈性碰撞13-1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動量定理大?。簃v方向:速度的方向1、動量(描述質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動狀態(tài),矢量)方向:速度變化的方向2、沖量(力的作用對時間的積累,矢量)(1)常力的沖量(2)變力的沖量方向不同!注意:沖量的方向和瞬時力當(dāng)力連續(xù)變化時2F0tt12tx+tF~x沖量的幾何意義:沖量圖線與坐標(biāo)軸所圍的面積。在數(shù)值上等于xI分量式:(注意可取+-號)質(zhì)點(diǎn)所受合外力的沖量,等于該質(zhì)點(diǎn)動量的增量。3、質(zhì)點(diǎn)的
2、動量定理3注意:1.動量為狀態(tài)量,沖量為過程量。2.動量定理可寫成分量式,即:3.F為恒力時,可以得出I=F?t4.F作用時間很短時,可用力的平均值來代替。44、質(zhì)點(diǎn)系的動量定理質(zhì)點(diǎn)系(內(nèi)力、外力)兩個質(zhì)點(diǎn)的系統(tǒng)5n個質(zhì)點(diǎn)的系統(tǒng)由于內(nèi)力總是成對出現(xiàn)的,其矢量和為零。所以:質(zhì)點(diǎn)系的動量定理:積分形式微分形式以F和P表示系統(tǒng)的合外力和總動量,上式可寫為:63-2、動量守恒定律一個質(zhì)點(diǎn)系所受的合外力為零時,這一質(zhì)點(diǎn)系的總動量就保持不變。7注意:1、系統(tǒng)動量守恒,但每個質(zhì)點(diǎn)的動量可能變化。2、在碰撞、打擊、爆炸等相互作用時間極短的過程中,往往可忽略外力(外力與內(nèi)力相比小很多
3、)。3、動量守恒可在某一方向上成立(合外力沿某一方向?yàn)榱恪#?、定律中的速度應(yīng)是對同一慣性系的速度,動量和應(yīng)是同一時刻的動量之和。5、動量守恒定律只適用于慣性系。6、動量守恒定律在微觀高速范圍仍適用。是比牛頓定律更普遍的最基本的定律8練習(xí):1、一吊車底板上放一質(zhì)量為10kg的物體,若吊車底板加速上升,加速度大小為a=2+4t(SI),則2秒內(nèi)吊車底板給物體的沖量大小I=;2秒內(nèi)物體動量的增量大小?P=(取g=10ms-2)解:注:動量定理只適用于慣性參考系.9[D]2、質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn),以恒速率v沿如圖所示的正三角形ABCA的方向運(yùn)動一周,作用于A處質(zhì)點(diǎn)的沖量大小和方
4、向是[]。(A),水平向右;(B),水平向左;(C),豎直向下;(D),豎直向上。ABC10一、質(zhì)點(diǎn)的角動量mOOm質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)做圓周運(yùn)動時對圓心的角動量質(zhì)點(diǎn)的動量p和矢徑r不互相垂直4-3角動量角動量守恒定律11用叉積定義角動量vrma角動量方向角動量大小方向用右手螺旋法規(guī)定12二、質(zhì)點(diǎn)的角動量定理o方向用右手螺旋法規(guī)定角動量定理力對定點(diǎn)的力矩13上式也可寫成:兩邊積分:動量沖量角動量角沖量動量矩沖量矩對同一參考點(diǎn)O,質(zhì)點(diǎn)所受的沖量矩=質(zhì)點(diǎn)角動量的增量.這就是質(zhì)點(diǎn)的角動量定理.三、角動量守恒定律若14一、功和功率1、恒力的功(常力沿直線做的功)位移無限小時:dW
5、稱為元功功等于質(zhì)點(diǎn)受的力和它的位移的點(diǎn)積單位:J量綱:ML2T-23-4、動能定理MMFF?15元功:dW解析式:2、變力的功(變力沿曲線做的功)ab元位移:163、合力的功物體同時受的作用結(jié)論:合力對物體所做的功等于其中各個分力分別對該物體所做功的代數(shù)和。注意:1、功是過程量,與路徑有關(guān)。2、功是標(biāo)量,但有正負(fù)。3、合力的功為各分力的功的代數(shù)和。174、功率力在單位時間內(nèi)所作的功單位:W或Js-1量綱:ML2T-318例1、一隕石從距地面高為h處由靜止開始落向地面,忽略空氣阻力,求隕石下落過程中,萬有引力的功是多少?解:取地心為原點(diǎn),引力與矢徑方向相反abhRo1
6、9例2、質(zhì)量為2kg的質(zhì)點(diǎn)在力(SI)的作用下,從靜止出發(fā),沿x軸正向作直線運(yùn)動。求前三秒內(nèi)該力所作的功。解:(一維運(yùn)動可以用標(biāo)量)205、一對作用力和反作用力的功or1r2m1m2dr1dr2f2f1m1、m2組成一個封閉系統(tǒng)在dt時間內(nèi)r2121兩質(zhì)點(diǎn)間的一對作用力和反作用力所做功之和等于其中一個質(zhì)點(diǎn)受的力沿著該質(zhì)點(diǎn)相對于另一質(zhì)點(diǎn)所移動的路徑所做的功。二、質(zhì)點(diǎn)的動能定理合外力對質(zhì)點(diǎn)所做的功等于質(zhì)點(diǎn)動能的增量。22定義:動能Ek=mv2/2Wab=EKb-EKa。單位:J量綱:ML2T-2說明:1、動能是狀態(tài)量,任一運(yùn)動狀態(tài)對應(yīng)一定的動能。2、?EK為動能的增量,
7、增量可正可負(fù),視功的正負(fù)而變。3、動能是質(zhì)點(diǎn)因運(yùn)動而具有的做功本領(lǐng)。23一、保守力:某些力對質(zhì)點(diǎn)做功的大小只與質(zhì)點(diǎn)的始末位置有關(guān),而與路徑無關(guān)。這種力稱為保守力。3-5保守力與非保守力勢能典型的保守力:重力、萬有引力、彈性力與保守力相對應(yīng)的是耗散力典型的耗散力:摩擦力24幾種保守力和相應(yīng)的勢能重力的功M在重力作用下由a運(yùn)動到b,取地面為坐標(biāo)原點(diǎn).可見,重力是保守力。25引力的功兩個質(zhì)點(diǎn)之間在引力作用下相對運(yùn)動時,以M所在處為原點(diǎn),M指向m的方向?yàn)槭笍降恼较?。m受的引力方向與矢徑方向相反。可見,萬有引力是保守力。Mmrab26彈力的功可見,彈性力是保守力。物體沿