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《匯編語(yǔ)言與C的混合編程.ppt》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、嵌入式系統(tǒng)中匯編語(yǔ)言與C語(yǔ)言的混合編程1內(nèi)嵌匯編器內(nèi)嵌匯編器指的是包含在C編譯器中的匯編器。使用內(nèi)嵌匯編器后,就可以在C源程序中直接使用大部分的ARM指令和Thumb指令,可以在C程序中實(shí)現(xiàn)C語(yǔ)言不能夠完成的一些操作,同時(shí)程序的代碼效率也比較高。內(nèi)嵌匯編器的匯編指令包括大部分ARM指令和Thumb指令,但由于它嵌入在C程序中使用,故在用法上有一些特點(diǎn)。1.1操作數(shù)內(nèi)嵌的匯編指令中作為操作數(shù)的寄存器和常量可以是C表達(dá)式。這些表達(dá)式可以是char、short或者int類型,而且這些表達(dá)式都是作為無(wú)符號(hào)數(shù)進(jìn)行操作。如果需要帶符號(hào)數(shù),則用戶需要自己處理與符號(hào)有關(guān)的操作。編譯器將會(huì)計(jì)算這些表達(dá)式的值,
2、并為其分配寄存器。當(dāng)匯編指令中同時(shí)用到了物理寄存器和C的表達(dá)式時(shí),要注意使用的表達(dá)式不要過于復(fù)雜。因?yàn)楸磉_(dá)式過于復(fù)雜時(shí),將會(huì)需要較多的物理寄存器,這些寄存器可能與指令中的物理寄存器的使用沖突。當(dāng)編譯器發(fā)現(xiàn)了寄存器的分配沖突時(shí),會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的錯(cuò)誤信息,報(bào)告寄存器分配沖突。1.2物理寄存器在內(nèi)嵌的匯編指令中使用物理寄存器有一下限制:不能直接向PC寄存器中賦值,程序的跳轉(zhuǎn)只能通過B指令和BL指令實(shí)現(xiàn)。在使用物理寄存器的內(nèi)嵌匯編指令中,不要使用過于復(fù)雜的C表達(dá)式,因?yàn)楫?dāng)表達(dá)式過于復(fù)雜時(shí),將會(huì)需要較多的物理寄存器,這些寄存器可能與指令中的物理寄存器的使用沖突。編譯器可能會(huì)使用R1寄存器或者R13寄存器存
3、放編譯的中間結(jié)果,在計(jì)算表達(dá)式值時(shí)可能會(huì)將寄存器R0~R3、R2以及R14用于子程序的調(diào)用。因此在內(nèi)嵌的匯編指令中,不要將這些寄存器同時(shí)指定為指令中的物理寄存器。在內(nèi)嵌的匯編指令中使用物理寄存器時(shí),如果有C變量使用了該物理寄存器,編譯器將在合適的時(shí)候保存并恢復(fù)該變量的值。需要注意的是,當(dāng)寄存器sp、sl、fp以及sb用做特定的用途時(shí),編譯器不能恢復(fù)這些寄存器的值。通常推薦在內(nèi)嵌的匯編指令中不要指定物理寄存器,因?yàn)檫@可能會(huì)影響編譯器分配寄存器,進(jìn)而可能影響代碼的效率。1.3常量在內(nèi)嵌的匯編指令中,常量前的符號(hào)#可以省略。如果在一個(gè)表達(dá)式前使用#,則該表達(dá)式必須是一個(gè)#。1.4指令展開內(nèi)嵌的匯編
4、指令中如果包含常量操作數(shù),則該指令可能會(huì)被匯編器展開成幾條指令。例如指令:ADDR0,R0,#1023可能會(huì)被展開成下面的指令序列ADDR0,R0,#1024SUBR0,R0,#01乘法指令MUL可能會(huì)被展開成一系列的加法操作和移位操作。事實(shí)上,除了與協(xié)處理器相關(guān)的指令外,大部分的ARM指令和Thumb指令中包含常量操作數(shù)都可能被展開成多條指令。各展開的指令對(duì)于CPSR寄存器中的各條件標(biāo)志位的影響如下:算術(shù)指令可以正確地設(shè)置CPSR寄存器中的NZCV條件標(biāo)志位。邏輯指令可以正確地設(shè)置CPSR寄存器中的NZ條件標(biāo)志位、不映像V條件標(biāo)志位和破壞C條件標(biāo)志位。1.5標(biāo)號(hào)C程序中的標(biāo)號(hào)可以被內(nèi)嵌的匯
5、編指令使用。但是只有指令B可以使用C程序中的標(biāo)號(hào),指令BL不能使用C程序中的標(biāo)號(hào)。指令B使用C/C++程序中的標(biāo)號(hào)時(shí)語(yǔ)法格式如下:B{cond}label1.6內(nèi)存單元的分配所用的分配都是通過C程序完成的,分配的內(nèi)存單元通過變量供內(nèi)嵌的匯編器使用。內(nèi)嵌匯編器不支持匯編語(yǔ)言中用于內(nèi)存分配的偽操作。1.7SWI和BL指令的使用在內(nèi)嵌的SWI和BL指令中,除了正常的操作數(shù)域外,還必須增加下面3個(gè)可選的寄存器列表。第1個(gè)寄存器列表中的寄存器用于存放輸入的參數(shù)。第2個(gè)寄存器列表中的寄存器用于存放返回的結(jié)果。第3個(gè)寄存器列表中的寄存器的內(nèi)容可能被所調(diào)用的子程序破壞,即這些寄存器是供所調(diào)用的子程序作為工作
6、寄存器的。2內(nèi)嵌的匯編器和armasm的區(qū)別與armasm相比,內(nèi)嵌的匯編器在功能和使用方法上主要有以下特點(diǎn):使用內(nèi)嵌的匯編器,不能通過寄存器PC返回當(dāng)前指令的地址。內(nèi)嵌的匯編器不支持偽指令“LDRRn,=expression”,這條偽指令可以用指令“MOVRn,expression”來代替。不支持標(biāo)號(hào)表達(dá)式。不支持ADR、ADRL偽指令。十六進(jìn)制數(shù)錢要使用前綴Ox,不能使用&。編譯器可能使用寄存器R0~R3、ip及例如存放中間結(jié)果,因此在使用這些編譯器時(shí)要非常小心。CPSR寄存器中的NZCV條件標(biāo)志位可能會(huì)被編譯器破壞,因此在指令中使用這些標(biāo)志位時(shí)要非常小心。指令中使用的C變量不要與任何物
7、理寄存器同名,否則會(huì)造成混亂。LDM與STM指令的寄存器列表中只能使用物理寄存器,不能使用C表達(dá)式。指令不能寫寄存器PC。不支持指令BX及BLX。用戶不要維護(hù)數(shù)據(jù)棧。通常編譯器根據(jù)需要自動(dòng)保存和回復(fù)工作寄存器的值,用戶不需要去保護(hù)和恢復(fù)這些寄存器的值。用戶可以改變處理器模式,但是編譯器并不了解處理器模式的改變。這樣,如果用戶改變了處理器模式,將不能使用原來的C表達(dá)式;重新恢復(fù)到原來的處理器模式后,才能再使用這