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1、第3章桿件的強度、剛度和穩(wěn)定性3.1應(yīng)力與強度3.2桿件的變形與剛度3.3壓桿的穩(wěn)定性分析第3章 桿件的強度、剛度和穩(wěn)定性3.1應(yīng)力與強度問題引入細(xì)桿粗桿(有關(guān))桿之截面形狀大小(軸力N相同)(軸力N相同)木桿鋼桿(材料相同)(粗細(xì)一致)細(xì)桿 易斷粗桿 難斷鋼桿 難斷木桿 易斷桿之材料(有關(guān))桿之截面形狀大小桿之材料截面應(yīng)力材料強度3.1.1應(yīng)力的概念NNV截面分成同樣大?。ü?5個)的單位正方形內(nèi)力在各正方形的分布應(yīng)力(如、…、(2)若內(nèi)力N垂直于截面但偏于一邊,則靠近N的(如、…、?。榇螅h(yuǎn)離N的(如、…、)
2、為小,且呈三角形變化。(1)若內(nèi)力N垂直于截面且過形心,則從到皆相等,即25個單位面積力是均勻分布的。(3)若內(nèi)力V平行于截面,則便“帖”在截面上,的大小還可能出現(xiàn)呈拋物線形變化,即在截面中間的5個方格內(nèi)的(如 、…、)為最大值,而在截面的兩對邊的方格內(nèi)的(如、…、或、…、)為小,在邊緣上 。討論:NNV(如①應(yīng)力是單位面積上的力,單位面積力的數(shù)值之和=截面上的合力。如均勻分布的應(yīng)力(===…=),截面面積為A,軸向內(nèi)力為N,則,或。②當(dāng)A越小,在N不變之下,分布的密集程度就越高,即數(shù)值越大,反之亦然。故應(yīng)力為內(nèi)力在
3、一點處的集度。③應(yīng)力垂直于截面的應(yīng)力平行于截面的應(yīng)力正應(yīng)力 ,與N相同正負(fù)號。剪應(yīng)力 ,與V相同正負(fù)號。④應(yīng)力單位:牛頓/米2(N/m2),用“帕(Pa)”示之,即1Pa=1N/m2。1KPa=103Pa=10-3N/mm2;1MPa=106Pa=1N/mm2;1GPa=109Pa=103N/mm2。如何通過改變幾何形狀或尺寸,來改變應(yīng)力的大???體重W不變,腳下的應(yīng)力可隨鞋與地面的接觸面積不同而改變。雪橇鞋高背軟椅的低應(yīng)力使人感到舒適,而硬板凳的高應(yīng)力卻使人不爽。大頭蓋使拇指產(chǎn)生舒適應(yīng)力,針尖產(chǎn)生非常高的應(yīng)力圖釘一按即
4、硬板凳abcd3.1.2軸向拉(壓)桿的應(yīng)力及強度計算1)軸向拉(壓)桿的應(yīng)力N拉伸前畫兩線段 、和 仍然保持直線②縱向伸長量都相同平面假設(shè):變形前橫截面為平面,變形后仍保持為平面,且垂直于桿軸線平面假設(shè)縱向伸長△l相同拉伸后,··N——軸力;A——橫截面積;——正應(yīng)力(拉為正,壓為負(fù))各點內(nèi)力相等應(yīng)力均勻分布討論:②對于變截面桿(A非常量), 所在截面的應(yīng)力不一定為最大,因還需考慮A是否為最小。①對于等直桿,當(dāng)N不變時,若桿截面(A)細(xì)小,則 就大,細(xì)桿易斷;當(dāng)軸向外力較多時,應(yīng)求得最大軸力,此時。3m4m【例3.1
5、】在例2.2中,磚柱上段截面尺寸為240mm?240mm,承受荷P1=50kN;下段370mm?370mm,承受荷載P2=100kN,現(xiàn)試求各段之應(yīng)力。【解】(1)作軸力圖AB段:A1=240?240mm=57600mm2(2)求應(yīng)力注意:計算時,將軸力N的正負(fù)號代入,結(jié)果為正則為拉應(yīng)力,負(fù)即為壓應(yīng)力。AB段:BC段:BC段:A2=370?370mm=136900mm2N圖【例3.2】圖(a)為一斗式提升機。斗與斗之間用鏈條連接,鏈條的計算簡圖如圖(b)所示,每個料斗連同物料的總重量P=2000N。鋼鏈由兩層鋼板構(gòu)成,
6、如圖(c)所示。每個鏈板厚t=4.5mm,寬h=40mm,高H=65mm,釘孔直徑d=30mm。試求鏈板的最大應(yīng)力?!窘狻浚?)求軸力并畫軸力圖(2)求應(yīng)力:腰部:A1=2ht=2?40mm?4.5mm=360mm2孔處:A2=2(H-d)t=2?(65-30)mm?4.5mm=315mm2N圖(a)(b)(c)最大軸力Nmax=6P最大應(yīng)力在鏈條的釘孔之處材料名稱牌號容許應(yīng)力低碳鋼Q235170170100低合金鋼Q345230230140灰口鑄鐵34~54160~200混凝土C200.447混凝土C300.610.
7、3松、杉(順紋)5~78~121櫟木、樺木等(順紋)8~1012~1622)強度條件最大應(yīng)力與材料強度比較桿是否會因強度不足而破壞判斷等截面軸向拉(壓)桿的強度條件:注:——材料在拉伸(壓縮)時的容許應(yīng)力。為容許壓應(yīng)力;表3.1常用材料的容許應(yīng)力值(MPa)(適用于常溫、靜荷載和一般工作條件下的桿)軸向拉伸為容許拉應(yīng)力;為容許剪應(yīng)力。軸向壓縮受剪已知內(nèi)力、材料( 、?。鶕?jù)強度條件選。(1)強度校核:已知材料、尺寸( 、?。┖退苤奢d( ),校核桿之強度是否滿足要求。√√√若 ,則桿滿足強度要求若 ,則桿之強
8、度就不夠問題:欲使,可 ,但不經(jīng)濟;有時 可稍大于 ,但不能超過5%。(2)截面選擇:(3)容許荷載:已知材料、尺寸( 、?。鶕?jù)強度條件確定 ?!獭獭獭?)強度計算之截面為危險截面為材料的容許應(yīng)力強度計算三種類型強度條件安全不安全由 可選型鋼(工字鋼、槽鋼、角鋼)之型號(內(nèi)力與荷載關(guān)系)結(jié)構(gòu)的最大容許荷載??【例3.3