液壓泵與液壓馬達(dá)課件.ppt

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1、第三章液壓泵和液壓馬達(dá)一、泵和馬達(dá)的工作原理、特點(diǎn)。二、泵和馬達(dá)的分類。三、泵和馬達(dá)的符號(hào)。四、泵和馬達(dá)的性能參數(shù)。液壓泵和液壓馬達(dá)定義：液壓泵是液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力元件，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能,它為液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液,屬于能量轉(zhuǎn)換裝置。（低壓—高壓）。液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而帶動(dòng)負(fù)載做功.2液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵工作原理圖1—偏心輪2—柱塞3—泵體4—彈簧5、6—單向閥a—密封容積密封容積液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)4工作原理圖容積泵的工作原理：依靠液壓泵密封的工作腔容積大小的交替變

2、化，實(shí)現(xiàn)液體的吸入與輸出。密封容積V↑，產(chǎn)生真空——吸油；密封容積V↓，油液被迫壓出——壓油。容積式液壓泵正常工作的基本條件:a)具有密封的工作腔；b)密封工作腔容積大小交替變化，變大時(shí)與吸油口相通，變小時(shí)與壓油口相通；c)吸油口和壓油口不能連通。液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)5二、液壓泵和液壓馬達(dá)的分類液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)螺桿泵液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)7高速小轉(zhuǎn)矩低速大轉(zhuǎn)矩中速中車矩軸向式馬達(dá)一般是高速馬達(dá),徑向式馬達(dá)一般是低速大扭矩馬達(dá),液壓馬達(dá)三、液壓泵的圖形符號(hào)8液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵單向泵雙向泵定量泵變量泵定量泵變量泵液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)

3、(四、液壓泵的主要性能參數(shù)液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)101.液壓泵的壓力（1）工作壓力：指液壓泵的出口處的實(shí)際壓力，其大小取決于負(fù)載和管路損失。（2）額定壓力：指液壓泵在連續(xù)使用中允許達(dá)到的最高壓力,（3）最大壓力:指泵在短時(shí)間內(nèi)超載所允許承受的極限壓力,取決于泵密封性能.2.液壓泵的排量、流量（1）排量：指在沒有泄漏情況下，泵軸轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)時(shí)所能排出的油液體積。(2)流量：每秒排出液體體積?？煞譃槔碚摿髁?、實(shí)際流量和額定流量。理論流量Qt：指在沒有泄漏情況下，單位時(shí)間內(nèi)所輸出的油液體積。實(shí)際流量Q：指單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際輸出的油液體積。額定流量Qs：指在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量。

4、3.功率與效率（1）輸入功率Pi：驅(qū)動(dòng)液壓泵軸的機(jī)械功率,即:T*ω（2）輸出功率Po：液壓泵輸出的液壓功率,即:液壓流出流量與流出壓力的乘積.（3）理論功率：Pt=p*q*n=Tt*ω=2π*Tt*n其中：泵的理論轉(zhuǎn)距Tt=p*q/(2π)泵的角速度ω泵的轉(zhuǎn)速n液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)11（4）功率損失：輸入功率與輸出功率之差?？煞譃槿莘e損失和機(jī)械損失。a:容積損失ηV：因內(nèi)泄漏、氣穴和油液在高壓下受壓縮而造成的流量上的損失，內(nèi)泄漏是主要原因。液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)12ΔQ—工作壓力下泵的流量損失，即泄漏量。泄漏是由于液壓泵內(nèi)工作構(gòu)件之間存在間隙所造成的，泄漏油液

5、的流態(tài)可以看作為層流。ΔQ=k1*Qk1為泄漏系數(shù)泵的輸出壓力越高，泄漏系數(shù)越大，泵的排量越小，轉(zhuǎn)速越低，容積效率ηv就越小。b:機(jī)械損失ηm：因泵內(nèi)摩擦造成的轉(zhuǎn)矩上的損失。若輸出轉(zhuǎn)矩為Tt，轉(zhuǎn)矩?fù)p失為ΔT，則：液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)13泵的總效率η：液壓泵輸出的液壓功率與輸入的機(jī)械功率之比，也等于容積效率與機(jī)械效率之乘積。二、壓馬達(dá)(一)、液壓馬達(dá)的定義：液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)形式的機(jī)械能,從而帶動(dòng)負(fù)載做功.(二)、液壓馬達(dá)的工作原理:液壓泵的工作原理從理論上是液壓泵的逆過程,以液體壓力能為驅(qū)動(dòng),使得馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng).液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓

6、馬達(dá)14(四)、馬達(dá)的主要參數(shù)1.壓力（1）工作壓力：馬達(dá)的進(jìn)口實(shí)際壓力，大小由負(fù)載決定。馬達(dá)進(jìn)、出口的壓差稱為馬達(dá)的壓差(Δp)。（2）額定壓力：允許使用的最大工作壓力。2.排量和流量（1）排量q：馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈吸入油的體積。單位為ml/r。分為理論排量和實(shí)際排量。（2）流量Q：馬達(dá)單位時(shí)間內(nèi)吸入油的體積。分為理論流量和實(shí)際流量。液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)153.輸出轉(zhuǎn)矩：理論值：由能量守恒：可得:4.輸出轉(zhuǎn)速：5.功率和效率：容積效率=理論排（流）量/實(shí)際排（流）量。機(jī)械效率=實(shí)際扭矩/理論扭矩。(對(duì)比泵)總效率=容積效率×機(jī)械效率.：液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)16