液壓泵與液壓馬達(dá)課件.ppt

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1、第二章液壓泵和液壓馬達(dá)第一節(jié)　概述第二節(jié)齒輪泵第三節(jié)葉片泵第四節(jié)軸向柱塞泵第五節(jié)　內(nèi)曲線低速大扭矩馬達(dá)液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)第一節(jié)概述Tω→泵（pq）→控制元件（pq）→馬達(dá)（Tω）→負(fù)載一、液壓泵(一)、液壓泵的定義：液壓泵是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的能量轉(zhuǎn)換元件，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能,是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力元件,它為液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液,屬于能量轉(zhuǎn)換裝置。(二)、液壓泵基本原理：液壓泵按其工作原理和結(jié)構(gòu)可分為容積式和非容積式兩類。為獲得較高的工作壓力，在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,通常采用容積式泵。2液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)工作原理圖1—偏心輪2

2、—柱塞3—泵體4—彈簧5、6—單向閥a—密封容積密封容積液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)4工作原理圖容積泵的工作原理:容積泵的工作原理：依靠液壓泵密封的工作腔容積大小的交替變化，實(shí)現(xiàn)液體的吸入與輸出。液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)5工作原理：液壓泵吸油時(shí)，油箱的油液在大氣壓作用下使吸油閥開啟，而壓油閥在閥的彈簧作用下關(guān)閉；液壓泵輸油時(shí)，吸油閥在液壓和彈簧作用下關(guān)閉，而壓油閥在液壓作用下開啟。這種吸入和輸出油液的轉(zhuǎn)換，稱為配流。密封容積V↑，產(chǎn)生真空——吸油；密封容積V↓，油液被迫壓出——壓油。液壓泵的密封工作腔處于吸油時(shí)稱

3、為吸油腔，處于輸油時(shí)稱為壓油腔。吸油腔的壓力取決于液壓泵吸油口至油箱液面高度和吸油管路壓力損失；壓油腔壓力決定于負(fù)載和壓油管路壓力損失。容積式液壓泵正常工作的基本條件:a)具有密封的工作腔；b)密封工作腔容積大小交替變化，變大時(shí)與吸油口相通，變小時(shí)與壓油口相通；c)吸油口和壓油口不能連通。液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)6(三)、液壓泵的分類(1)液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)螺桿泵液壓泵的分類(2)及職能符號(hào)8液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵單向泵雙向泵定量泵變量泵定量泵變量泵(四)、液壓泵的主要性能參數(shù)液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)91.液壓

4、泵的壓力（1）工作壓力：指液壓泵的出口處的實(shí)際壓力，其大小取決于負(fù)載和管路損失。（2）額定壓力ps：指液壓泵在連續(xù)使用中允許達(dá)到的最高壓力,即:銘牌壓力。（3）最大壓力:指泵在短時(shí)間內(nèi)超載所允許承受的極限壓力,取決于泵密封性能.2.液壓泵的排量、流量（1）排量q：指在沒有泄漏情況下，泵軸轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)時(shí)所能排出的油液體積。排量的大小僅與液壓泵的幾何尺寸有關(guān)。(2)液壓泵的流量可分為理論流量、實(shí)際流量和額定流量。單位：L/min理論流量Qt：指在沒有泄漏情況下，單位時(shí)間內(nèi)所輸出的油液體積。即:Qt=q*n實(shí)際流量Q：指單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際輸出的油液體積。額定流量Qs：指

5、在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸出的流量。3.功率與效率（1）輸入功率Pi：驅(qū)動(dòng)液壓泵軸的機(jī)械功率,即:T*ω（2）輸出功率Po：液壓泵輸出的液壓功率,即:液壓流出流量與流出壓力的乘積.（3）理論功率：Pt=p*q*n=Tt*ω=2π*Tt*n其中：泵的理論轉(zhuǎn)距Tt=p*q/(2π)泵的角速度ω泵的轉(zhuǎn)速n液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)10（4）功率損失：輸入功率與輸出功率之差。可分為容積損失和機(jī)械損失。a:容積損失ηV：因內(nèi)泄漏、氣穴和油液在高壓下受壓縮而造成的流量上的損失，內(nèi)泄漏是主要原因。液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)11ΔQ—工作壓力下泵的流量損失，即泄

6、漏量。泄漏是由于液壓泵內(nèi)工作構(gòu)件之間存在間隙所造成的，泄漏油液的流態(tài)可以看作為層流。ΔQ=k1*Qk1為泄漏系數(shù)泵的輸出壓力越高，泄漏系數(shù)越大，泵的排量越小，轉(zhuǎn)速越低，容積效率ηv就越小。b:機(jī)械損失ηm：因泵內(nèi)摩擦造成的轉(zhuǎn)矩上的損失。若輸出轉(zhuǎn)矩為Tt，轉(zhuǎn)矩?fù)p失為ΔT，則：液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)12泵的總效率η：液壓泵輸出的液壓功率與輸入的機(jī)械功率之比，也等于容積效率與機(jī)械效率之乘積。4.液壓泵的特性曲線容積效率ηV（或?qū)嶋H流量q）隨壓力增高而減小，壓力p為零時(shí)，泄漏量Δq為零，容積效率ηV=100%，實(shí)際流量q等于理論流量qt?？傂师请S工作壓

7、力增高而增大，且有一個(gè)最高值。液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)135.液壓泵的自吸能力（1）液壓泵的自吸能力是指泵在額定轉(zhuǎn)速下,從低于吸油口以下的開式油箱中自行吸油的能力.常以吸油高度或真空度表示.主要取決于液壓泵的密封性能.（2）一般泵的吸油高度不超過500mm,有的泵則不能自吸.液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬達(dá)14二、壓馬達(dá)(一)、液壓馬達(dá)的定義：液壓馬達(dá)是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)形式的機(jī)械能,從而帶動(dòng)負(fù)載做功.(二)、液壓馬達(dá)的工作原理:液壓泵的工作原理從理論上是液壓泵的逆過程,以液體壓力能為驅(qū)動(dòng),使得馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng).液壓與氣壓傳動(dòng)之

8、液壓泵和液壓馬達(dá)15三、液壓馬達(dá)分類液壓與氣壓傳動(dòng)之液壓泵和液壓馬