第三章_空間力系和重心.ppt

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1、第三章空間力系和重心力在空間直角坐標軸上的投影直接投影法二次投影法空間力偶理論空間力系的合力定理空間力系的平衡問題物體的重心第一節(jié)力在空間直角坐標軸的投影力在空間直角坐標軸上的投影1.直接投影法Fx=Fcos?Fy=Fcos?Fz=Fcos?cos2?+cos2?+cos2?=1若已知力在直角坐標系Oxyz的投影，則力F的大?。悍较蛴嘞覟椋洪g接投影法（二次投影法）若已知力與某軸的夾角，在力與軸組成的平面內將力沿軸及與軸垂直的方向分解，分力的大小為：若在xy內的方向可以確定，則投影為：注意：力在軸上投影是代數(shù)值。力在平面上的投影是矢量。第二節(jié)力對軸之矩力對軸的矩為力在

2、垂直于軸平面內的分力對軸與該平面交點的力矩。也可先將力分解，利用合力矩定理求力對軸的矩FxFyxyzOFFxFyFzA(x，y，z)xyz合力矩定理：空間力系的合力FR對某一軸之矩，等于各分力F1,F2…..,Fn對同一軸之矩的代數(shù)和。Mx(FR)=Mx(F1)+Mx(F2)+…+Mx(Fn)Mx(FR)=EMx(F)第三節(jié)空間力系的平衡問題合力的大小方向余弦合力偶矩矢的大小空間任意力系平衡的充要條件：空間任意力系的平衡方程空間任意力系平衡的充要條件：所有各力在三個坐標軸中每一個軸上的投影的代數(shù)和等于零，以及這些力對于每一個坐標軸的矩的代數(shù)和也等于零.該力系的主矢、

3、主矩分別為零.例題4-14-2第五節(jié)物體的重心1．計算重心坐標的公式根據(jù)是什么？計算重心坐標的公式為對均質物體，均質板狀物體，有稱為重心或形心公式2．?確定重心的實驗方法（1）懸掛法（2）稱重法則然后，有求：其重心坐標例已知：均質等厚Z字型薄板尺寸如圖所示.則用虛線分割如圖，為三個小矩形，其面積與坐標分別為解:厚度方向重心坐標已確定，只求重心的x,y坐標即可.例求：其重心坐標.由由對稱性，有解：用負面積法，為三部分組成.已知：等厚均質偏心塊的得