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1、工程技術(shù)116GPS-RTK技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用探究喬佃榮(山西省雁北煤炭工業(yè)學(xué)校,山西大同037005)摘 要:在對位于平原地區(qū)的礦區(qū)進(jìn)行測量的過程中,由于地形比較簡單,因而相對比較容易。然而隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,對各種資源的需求量越來越大,這使很多山區(qū)的礦產(chǎn)資源得到更多的開發(fā)。由于山區(qū)的復(fù)雜地形,加大了礦山測量工作的難度。在這樣的情況下,一種新型的礦山測量技術(shù)——GPS-RTK技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。本文將簡單介紹這項(xiàng)技術(shù)的工作原理和結(jié)構(gòu),并介紹該技術(shù)的一些具體的應(yīng)用措施。關(guān)鍵詞:GPS-RTK技術(shù);礦山測量;應(yīng)用DOI:10.16640/j.
2、cnki.37-1222/t.2017.01.1011 GPS-RTK技術(shù)的工作原理經(jīng)常會由于人工操作出現(xiàn)失誤而不得不返工,極大地降低了測量工作的效率與質(zhì)量。GPS-RTK技術(shù)的應(yīng)用,可以更好地規(guī)避這一類問題?! PS-RTK技術(shù)是GPS技術(shù)發(fā)展的一個重要里程碑,其主要由三這是由于GPS-RTK技術(shù)具有更廣的測量范圍,一個控制點(diǎn)就可以測個部分構(gòu)成,分別是GPS接收裝置、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備以及軟件系統(tǒng)。在量半徑10km的地區(qū),不僅可以避免過多的拼接導(dǎo)致的錯誤,而且縮工作時,使用至少兩臺GPS接收裝置同時開始工作。其中一臺作為基小了測量偏差,提高
3、測量的精度。準(zhǔn)站,一臺作為流動站。利用載波相位差分ishuin行對數(shù)據(jù)的實(shí)時處理。它可以提高測量站點(diǎn)在制定坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo),其精確度甚至4 在礦山測量中應(yīng)用GPS-RTK技術(shù)的注意事項(xiàng)可以達(dá)到cm?;鶞?zhǔn)站可以采集可用衛(wèi)星中的原始數(shù)據(jù),并發(fā)送到流4.1 測量點(diǎn)的選取動站。同時,流動站會采集自身的原始數(shù)據(jù),并與從基準(zhǔn)站接收到的 雖然GPS-RTK技術(shù)具有測量速度更快、精度更高等很大優(yōu)勢,數(shù)據(jù)結(jié)合,進(jìn)行統(tǒng)一的處理,計算出兩組數(shù)據(jù)之間的基準(zhǔn)向量。根據(jù)然而其運(yùn)用到礦山測量工作中的時候,還是不可避免的存在一定的誤這一工作原理,工作人員可以攜帶流動
4、站進(jìn)行更加精確的測量工作。差。其中的一些誤差由于自然條件或技術(shù)的限制而無法避免,而一些GPS-RTK技術(shù)的關(guān)鍵就在于數(shù)據(jù)的處理與傳輸技術(shù),在進(jìn)行定位時,誤差完全可以通過選取更好的測量點(diǎn)的方式避免。為保證測量的精度,基準(zhǔn)站接受裝置必須實(shí)時傳輸觀測數(shù)據(jù)和已知數(shù)據(jù)到流動站。由于需在進(jìn)行測量作業(yè)時移動站和基站之間的距離不宜超過10km,且應(yīng)該要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量比較大,因此通常情況下,波特率必須達(dá)到9600以上。盡量做到均勻分布。除此之外,在進(jìn)行礦山測量之前還要對該區(qū)域的2 GPS-RTK的結(jié)構(gòu)簡介地形地貌、自然條件等進(jìn)行充分的了解,并根據(jù)測量地區(qū)的具
5、體情況布置測量點(diǎn)。與傳統(tǒng)的礦山測量方法相比,GPS-RTK技術(shù)無論是在2.1 GPS接收設(shè)備圖根控制、實(shí)測采場現(xiàn)狀圖,還是在道路施測中都有很大的優(yōu)勢,但 在使用GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行礦山測量時,一般要求采用雙頻GPS必須保障其與衛(wèi)星定位系統(tǒng)的順利連接。因此,在利用GPS-RTK技接收裝置。這時由于雙頻GPS接收機(jī)不僅精度高,而且可以又快又準(zhǔn)術(shù)進(jìn)行礦山測量的過程中,必須保持測站附近具有開闊的空間視野,地計算出整周未知數(shù)。在基準(zhǔn)站同時為多個用戶提供數(shù)據(jù)服務(wù)的情況在礦洞中、橋涵下,測量結(jié)果就會收到影響而不夠精確。。下,GPS接收裝置的采樣率必
6、須與用戶使用的接受裝置的最高采樣率4.2 保障信號的正常傳輸保持一致?! ≡诶肎PS-TRK技術(shù)進(jìn)行礦山的測量工作時,基準(zhǔn)站與流動站2.2 數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備之間需要依靠脈沖信號進(jìn)行聯(lián)系,因此,在利用GPS-RTK技術(shù)進(jìn)行 數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備有被稱為數(shù)據(jù)鏈,它是由基準(zhǔn)站的無線電發(fā)射臺與測量工作的過程中,必須采取措施,有效地規(guī)避外界環(huán)境中的電磁波流動站的接收設(shè)備兩部分構(gòu)成的。需要注意的是,在選擇二者的頻率干擾。如果實(shí)在無法避免干擾,就應(yīng)該在手干擾的區(qū)域演唱測量時間時,必須參考基準(zhǔn)站與流動站之間的距離、周邊環(huán)境以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕蛟黾訙y量次數(shù),以獲得更加
7、精確的數(shù)據(jù),保證利用GPS-RTK技術(shù)速度進(jìn)行靈活的設(shè)置,當(dāng)基準(zhǔn)站與流動站之間的距離發(fā)生變化時,選得出的測量結(jié)果更加可靠。擇的頻率與功率都應(yīng)該進(jìn)行相應(yīng)的改變,從而保證數(shù)據(jù)的正常傳輸。4.3 保障電力供應(yīng)2.3 軟件系統(tǒng) 在利用GPS-TRK技術(shù)施測的過程中,由于流動站的電力配備無法 對于實(shí)時的動態(tài)測量來說,想要保障其可行性以及測量結(jié)果的精真正保障長時間觀測活動的進(jìn)行,而礦山上的電力資源肯定有限,在確可靠,就必須有一套質(zhì)量上乘、功能齊全的軟件系統(tǒng)。在運(yùn)用GPS-電力得不到保障的情況下,測量工作可能不得不中斷。在山區(qū)或者人RTK技術(shù)進(jìn)行測
8、量的過程中,軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行具有決定性的意義。煙稀少的地區(qū),作業(yè)人員更需要注意保障對測量設(shè)備進(jìn)行持續(xù)的電力3 GPS-RTK技術(shù)在礦山測量中的具體應(yīng)用措施供應(yīng)。正因?yàn)槿绱耍肎PS-RTK