計(jì)算方法-3線性方程組數(shù)值解法.ppt

計(jì)算方法-3線性方程組數(shù)值解法.ppt

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1、2學(xué)習(xí)要點(diǎn)消去法:包括高斯順序消去法和列主元高斯消去法;三對角方程組的追趕法;各種向量范數(shù)和矩陣范數(shù)的概念;解線性方程組的迭代法:Jacobi迭代法;Gauss-Seidel迭代法;迭代法的收斂性判斷;33.1問題的提出在自然科學(xué)和工程技術(shù)中很多問題的解決常常歸結(jié)為解線性代數(shù)方程組。例如:建筑工程中的結(jié)構(gòu)力學(xué)問題;用最小二乘法求實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的曲線擬合問題;用差分法或者有限元法解常微分方程,偏微分方程邊值問題等都導(dǎo)致求解線性方程組而且后面幾種情況常常歸結(jié)為求解大型線性方程組。4線性代數(shù)方面的計(jì)算方法就是研究求解線性方程組的一些數(shù)值解法與研究

2、計(jì)算矩陣的特征值及特征向量的數(shù)值方法。5式中,aij,bi為已知常數(shù),xi為待求的未知量。記設(shè)有線性方程組6則式(3.1)可寫出矩陣形式Ax=b也可以把式(3.1)寫成增廣矩陣形式7關(guān)于線性方程組的數(shù)值解法一般有兩類:直接法:經(jīng)過有限步算術(shù)運(yùn)算,可求得方程組的精確解的方法(若在計(jì)算過程中沒有舍入誤差)迭代法:用某種極限過程去逐步逼近線性方程組精確解的方法,迭代法具有占存儲(chǔ)單元少,程序設(shè)計(jì)簡單,原始系數(shù)矩陣在迭代過程中不變等優(yōu)點(diǎn),但存在收斂性及收斂速度等問題83.2消去法一上三角方程組的解法設(shè)9寫出矩陣形式為:Ux=y其中U稱為上三角矩

3、陣10若uii≠0(i=1,2,……n),則由下至上依次回代得11二高斯消去法其中aij(1)=aij,ai,n+1(1)=bi1≤i,j≤n1、第1步消元。設(shè)a11(1)≠0,將的第一行乘以-li1(li1=ai1(1)/a11(1)),加到i行記原線性方程組為12其中aij(2)=aij(1)-li1a1j(1),2≤i≤n;2≤j≤n+1得到同解方程組13從運(yùn)算過程來看,上面相當(dāng)于用矩陣左乘即14若已經(jīng)進(jìn)行了k-1步次消元,同解方程組為:15其中,aij(k+1)=aij(k)-likakj(k),k+1≤i≤n;k+1≤j≥n

4、+1第k步消元:16即第k步消元,也相當(dāng)于用矩陣左乘17一直作到n-1步,得到同解方程組記則線性方程組為:Ux=y18例1用高斯消去法解線性方程組19解:20因此得到與原方程同解的三角方程組為通過回代,可以得到解為:X3=-3,x2=2,x1=121三列主元高斯消去法≠0(k=1,2,……n-1);若很小,也不適用;高斯消去法的問題:列主元消去法:與高斯消去法相似;防止舍入誤差的增長;選列主元,進(jìn)行行交換。22具體過程:設(shè)k-1步消元得到:23在進(jìn)行第k步消元前,選出第k列中位于對角線及其以下元素絕對值中的最大值者,即確定t使得將第t

5、行和第k行互相交換;再按高斯消去法進(jìn)行第k步消元;若系數(shù)矩陣為對稱正定或嚴(yán)格對角占優(yōu)的方程組,不必選主元24例2用列主元高斯消去法解線性方程組253.3追趕法其系數(shù)矩陣為三對角形,元素滿足以下條件:

6、b1

7、>

8、c1

9、>0

10、bi

11、≥

12、ai

13、+

14、ci

15、,且aici≠0i=2,3,……n-1;

16、bn

17、≥

18、an

19、>0。可以采用追趕法求解26消元過程:追趕273.4向量范數(shù)和矩陣范數(shù)為了研究線性方程組近似解的誤差估計(jì)和迭代法的收斂性,我們需要對Rn(n維向量空間)中的向量或Rnxn中矩陣的“大小”引入一種度量——向量和矩陣的范數(shù)。28向量范數(shù)對

20、空間直角坐標(biāo)系任意向量其長度為:29它滿足如下3個(gè)條件對任意x屬于R3,

21、x

22、≥0,

23、x

24、=0當(dāng)且僅當(dāng)x=0;對任意常數(shù)c屬于R和任意x屬于R3,有

25、cx

26、=

27、c

28、·

29、x

30、;對任意x屬于R3,y屬于R3,有

31、x+y

32、≤

33、x

34、+

35、y

36、;這三個(gè)條件分別稱為向量長度的非負(fù)性、齊次性和三角不等式,推廣此概念即可得到向量范數(shù)30定義設(shè)f(x)=

37、

38、x

39、

40、是定義在Rn上的實(shí)函數(shù),如果它滿足如下條件:1對對任意x屬于Rn,

41、

42、x

43、

44、≥0,

45、

46、x

47、

48、=0當(dāng)且僅當(dāng)x=0;2對任意實(shí)常數(shù)c和任意x屬于Rn,有

49、

50、cx

51、

52、=

53、c

54、·

55、

56、x

57、

58、;3對任意x屬

59、于Rn,y屬于Rn,有

60、

61、x+y

62、

63、≤

64、

65、x

66、

67、+

68、

69、y

70、

71、;則稱

72、

73、·

74、

75、為Rn上的向量范數(shù)31最常用的是三種范數(shù):向量的1-范數(shù):向量的2-范數(shù):向量的∞-范數(shù):示例(-5,-3,4)T的三種范數(shù)分別為:32定義設(shè)向量x,y屬于Rn上,則稱

76、

77、x-y

78、

79、為x和y之間的距離三種范數(shù)之間的關(guān)系33矩陣范數(shù)定義:設(shè)A屬于Rn×n,

80、

81、·

82、

83、是Rn上的任一向量范數(shù),稱為A的矩陣范數(shù),記作Rn×n表示所有n×n階矩陣組成的實(shí)線性空間。34最常用的三種矩陣范數(shù):35矩陣范數(shù)的五個(gè)性質(zhì):36定理:設(shè)A∈R,

84、

85、·

86、

87、為一種矩陣范數(shù),則ρ(A)≤

88、

89、

90、A

91、

92、證明:設(shè)λ為A的按模最大的特征值,x為相對應(yīng)的特征向量,則37例5設(shè)A=383.5迭代法迭代法及其收斂性思路:與方程求根的迭代法思想類似,對于線性方程組:39通過變形,找到同解方程組:x=Bx+f建立迭代公式x

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