機(jī)械原理大作業(yè)-凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).doc

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1、HarbinInstituteofTechnology機(jī)械原理大作業(yè)(一)課程名稱：機(jī)械原理設(shè)計(jì)題目：凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)院系：班級：設(shè)計(jì)者：學(xué)號(hào)：設(shè)計(jì)時(shí)間：哈爾濱工業(yè)大學(xué)(-)設(shè)計(jì)題日如下圖所示直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其原始參數(shù)見表2-In從表2-1中選擇一組凸輪機(jī)構(gòu)的原始參數(shù)，據(jù)此設(shè)計(jì)該凸輪機(jī)構(gòu).表2-1凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)升程(mm)升程運(yùn)動(dòng)角(°)升程運(yùn)動(dòng)規(guī)錘升程許用壓力角(°)回程運(yùn)動(dòng)角(°)回程運(yùn)動(dòng)規(guī)錘[11遠(yuǎn)休止角(°)一近屮90150正弦加速度40100余弦加速度606050(二)凸輪推桿升程

2、、冋程運(yùn)動(dòng)方程及推桿位移、速度、加速度線圖推桿升程運(yùn)動(dòng)方程:s=90*(64)/5/兀-1/2/?t*sin(12*4>/5)),0<(1)55兀/6推桿回程運(yùn)動(dòng)方程:s二45*(l+cos(9d/5-21兀/IO)),7k/6<(I><31k/18推+T-位移、速度、加速度線圖（三）凸輪機(jī)構(gòu)的ds/dx線圖可以確定:偏距e=-20mm,s0=-70mm,基圓半徑r0=72.8mm（四）繪制凸輪理論輪廓線（五）確定滾子半徑并繪制凸輪實(shí)際輪嘛線可以確定：滾子半徑rr=15mmtl.m:計(jì)算出從動(dòng)件運(yùn)

3、動(dòng)規(guī)律s,v,a的數(shù)值方程clearallpl=0:pi/360:(5*pi/6-pi/360);w二1;si=90*(6*p1/5/pi-1/2/pi*sin(12*pl/5));vl=108*w/pi*(l-cos(12*pl/5));al二3&*36*w"2/5/pi*sin(12*pl/5);p2=5*pi/6:pi/360:(7*pi/6-pi/360);s2=90*ones(1,length(p2));v2=0*p2;a2=0*p2;p3=7*pi/6:pi/360:(31*pi/18

4、-pi/360);s3=45*(1+cos(9*p3/5-21*pi/10));v3=-81*w*sin(9*p3/5-2l*pi/10);a3=-l8*81*w*2/10*cos(9*p3/5~2l*pi/10);p4=31*pi/18:pi/360:2*pi;s4=0*p4;v4=0*p4;a4=0*p4;p=[pl,p2,p3,p4];s=[sl,s2,s3,s4];v=[vl,v2,v3,v4];a=[al,a2,a3,a4];tlyd.m:繪制推桿運(yùn)動(dòng)線圖tlsubplot(3,1,1)

5、plot(p,s)subplot(3,1,2)plot(p,v)subplot(3,1,3)plot(p,a)tiplot.m:繪制ds/d4>-s線圖tlVX="V;plot(vx,s)axisequalholdonvy=vx;s二-150:100;vx二0*s;plot(vx,s)vx=-100:0;s=tan(5*pi/18)*vx;plot(vx,s)s=-tan(5*pi/18)*vy-47;plot(vy,s)s=tan(pi/6)*vy-20;plot(vy,s)holdofftll

6、llk.m:繪制凸輪理論輪廓tls0=70;e=-2;x=(s0+s).*cos(p)-e*sin(p);y=(s0+s).*sin(p)+e*cos(p);plot(x,y)axisequaltlgzlk.m:繪制凸輪丁?作輪廓tllllkholdonclearalls0二70;e二-2;二15;%1pl=0:pi/360:(5*pi/6-pi/360);s1二90*(6*p1/5/pi-1/2/pi*sin(12*p1/5));xl二(s0+sl).*cos(pl)-e.*sin(pl);yl

7、=(s0+sl).*sin(pl)+e.*cos(pl);dxl=90*(6/5/pi~6/5/pi*cos(12/5*p1)).*cos(pl)-(sl+sO).*sin(pl)-e*cos(pl);dyl=90*(6/5/pi~6/5/pi*cos(12/5*pl)).*sin(pl)+(sl+sO).*cos(pl)-e*sin(pl);Xl=xl-rr*dyL/(dxL“2.+dyl「2)「0.5;Yl=yl+rr*dxl./(dxl.2.+dyl.*2).0.5;plot(XI,Yl)%

8、2p2=5*pi/6:pi/360:(7*pi/6-pi/360);s2=90*ones(l,length(p2));x2=(s0+s2).*cos(p2)-e.*sin(p2);y2=(s0+s2).*sin(p2)+e.*cos(p2);dx2=-(s2+s0).*sin(p2)-e*cos(p2);dy2二(21+sO).*cos(p2)-e*sin(p2);X2=x2-rr*dy2./(dx2."2.+dy2「2)."0?5;Y2二y2+ir*dx2./(dx2?"2.+d