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《機械原理大作業(yè) 凸輪機構(gòu)設(shè)計.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、凸輪機構(gòu)設(shè)計1.設(shè)計題目如圖2-1所示直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，其原始參數(shù)見表2-1。從表2-1中選擇一組凸輪機構(gòu)的原始參數(shù)，據(jù)此設(shè)計該凸輪機構(gòu)。圖2-1表2-1凸輪機構(gòu)原始參數(shù)升程（mm）升程運動角（）升程運動規(guī)律升程許用壓力角（）回程運動角（）回程運動規(guī)律回程許用壓力角（）遠休止角（）近休止角（）14090等加速等減速4080正弦70501402.凸輪機構(gòu)的設(shè)計要求（1）確定凸輪推桿升程、回程運動方程，并繪制推桿位移、速度、加速度線圖；【1】確定推桿的升程回程運動方程對于不同運動規(guī)律的凸輪結(jié)構(gòu)，其上升與下降的方式
2、不一，但遵循同樣的運動順序：上升、遠休止點恒定、下降、近休止點恒定。因此設(shè)計它僅需確定這四個階段的角度與位置即可。推程階段：…………………………………………………………回程階段：……………【2】繪制推桿位移、速度、加速度線圖① 位移圖像程序：i1=(0:0.01:(1/4)*pi);s1=280.*(((2/pi).*i1).^2);i2=((1/4)*pi:0.01:(1/2)*pi);s2=140-1120.*(((pi/2)-i2).^2)/((pi).^2);i3=((1/2)*pi:0.01:(7/9)*
3、pi);s3=140;i4=((7/9)*pi:0.01:(11/9)*pi);s4=140.*(1-((9.*i4-7*pi)/(4*pi))+sin(((9.*i4)-(7*pi))./2)/(2*pi));i5=((11/9)*pi:0.01:2*pi);s5=0;plot(i1,s1,'b',i2,s2,'b',i3,s3,'b',i4,s4,'b',i5,s5,'b')位移圖像② 速度圖像程序令則可以得到速度圖像的程序i1=(0:0.01:(1/4)*pi);v1=(2240.*i1)/((pi).^2)
4、;i2=((1/4)*pi:0.01:(1/2)*pi);v2=(2240.*((pi/2)-i2))/((pi).^2);i3=((1/2)*pi:0.01:(7/9)*pi);v3=0;i4=((7/9)*pi:0.01:(11/9)*pi);v4=-315.*(1-cos(((9.*i4)-(7*pi))./2))/(pi);i5=((11/9)*pi:0.01:2*pi);v5=0;plot(i1,v1,'b',i2,v2,'b',i3,v3,'b',i4,v4,'b',i5,v5,'b')速度圖像① 加速
5、度程序及其圖像i1=(0:0.01:(1/4)*pi);a1=2240/((pi).^2);i2=((1/4)*pi:0.01:(1/2)*pi);a2=-2240/((pi).^2);i3=((1/2)*pi:0.01:(7/9)*pi);a3=0;i4=((7/9)*pi:0.01:(11/9)*pi);a4=-2835.*sin(((9*i4)-(7*pi))/2)/(2*pi);i5=((11/9)*pi:0.01:2*pi);a5=0;plot(i1,a1,'b',i2,a2,'b',i3,a3,'b',
6、i4,a4,'b',i5,a5,'b')加速度圖像【3】繪制凸輪機構(gòu)的線圖i1=(0:0.01:(1/4)*pi);ds1=(2240.*i1)/(pi.^2);s1=(1120.*(i1.^2))/(pi.^2);i2=((1/4)*pi:0.01:(1/2)*pi);ds2=1120/pi-(2240.*i2)/(pi.^2);s2=140-1120.*(((pi/2)-i2).^2)/((pi).^2);i3=((1/2)*pi:0.01:(7/9)*pi);ds3=i3-i3;s3=140+i3-i3;i4
7、=((7/9)*pi:0.01:(11/9)*pi);ds4=(315/pi).*(-1+cos(((9.*i4)-(7.*pi))/2));s4=140.*(1-((9.*i4-7*pi)/(4*pi))+sin(((9.*i4)-(7*pi))./2)/(2*pi));i5=((11/9)*pi:0.01:2*pi);s5=i5-i5;ds5=i5-i5;plot(ds1,s1,ds2,s2,ds3,s3,ds4,s4,ds5,s5,)凸輪機構(gòu)的線圖【4】確定凸輪基圓半徑和偏距由圖像可知道凸輪的軸心應(yīng)該在公共區(qū)
8、以下凸輪偏心距取，【5】凸輪的理論輪廓i1=(0:0.01:(1/4)*pi);x1=(200+280.*(((2/pi).*i1).^2)).*cos(i1)-3.*sin(i1);y1=(200+280.*(((2/pi).*i1).^2)).*sin(i1)+3.*cos(i1);i2=((1/4)*pi:0.01:(1/2)*pi);x2=(200+
