如何利用51單片機輸出PWM波.doc

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1、如何利用51單片機輸出PWM波1、理論知識????PWM這個功能在飛思卡爾、STM32等高檔的單片機內(nèi)部有專用的模塊，用此類芯片實現(xiàn)PWM功能時只需要通過設(shè)置相應(yīng)的寄存器就可實現(xiàn)周期和占空比的控制。但是如果要用51單片機的話，也是可以的，但是比較的麻煩。此時需要用到內(nèi)部定時器來實現(xiàn)，可用兩個定時器實現(xiàn)，也可以用一個定時器實現(xiàn)。????用兩個定時器的方法是用定時器T0來控制頻率，定時器T1來控制占空比。大致的的編程思路是這樣的：T0定時器中斷讓一個I0口輸出高電平，在這個定時器T0的中斷當(dāng)中起動定時器

2、T1，而這個T1是讓IO口輸出低電平，這樣改變定時器T0的初值就可以改變頻率，改變定時器T1的初值就可以改變占空比。????下面重點介紹用一個定時器的實現(xiàn)PWM的方法。因為市面上的智能小車所采用的電機大多數(shù)為TT減速電機，通過反復(fù)的實驗，此電機最佳的工作頻率為1000HZ（太高容易發(fā)生哨叫，太低電機容易發(fā)生抖動）,所以下面以周期為1ms（1000HZ）進行舉例，要產(chǎn)生其它頻率的PWM波，程序中只需作簡單修改即可。用一個定時器時（如定時器T0）,首先你要確定PWM的周期T和占空比D，確定了這些以后，你

3、可以用定時器產(chǎn)生一個時間基準(zhǔn)t，比如定時器溢出n次的時間是PWM的高電平的時間，則D*T=n*t，類似的可以求出PWM低電平時間需要多少個時間基準(zhǔn)n'。因為這里我們是產(chǎn)生周期為1ms(1000HZ)的PWM,所以可設(shè)置中斷的時間間隔為0.01ms,，然后中斷100次即為1ms。在中斷子程序內(nèi)，可設(shè)置一個變量如time,在中斷子程序內(nèi)，有三條重要的語句:1、當(dāng)time>=100時，time清零(此語句保證頻率為1000HZ)，2、當(dāng)time>n時(n應(yīng)該在0－100之間變化開)，讓單片相應(yīng)的I/O口輸

4、出高電平，當(dāng)time

5、*****************************************************************/#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedchar?sbitPWM1=P2^0;//接IN1?控制正轉(zhuǎn)sbitPWM2=P2^1;//接IN2?控制反轉(zhuǎn)uchartime;?voidmain(){???????TMOD=0x01;//定時器0工作方式1???????TH0=0xff;//(655

6、36-10)/256;//賦初值定時???????TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms???????EA=1;//開總中斷???????ET0=1;//開定時器0中斷???????TR0=1;//啟動定時器0???????while(1)???????{????????????????????????????}?????????????????????}?voiddelay(uintz){???????uintx,y;???????for(x=z;x>0;x--)??

7、????????????for(y=500;y>0;y--);}?voidtim0()interrupt1{???????TR0=0;//賦初值時，關(guān)閉定時器???????TH0=0xff;//(65536-10)/256;//賦初值定時???????TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms???????TR0=1;//打開定時器????????time++;???????if(time>=100)time=0;//1khz???????if(time<=20)PWM1=

8、0;//點空比%80???????elsePWM1=1;???????PWM2=0;}程序說明：1、關(guān)于頻率的確定：對于11.0592M晶振，?PWM輸出頻率為1KHZ,此時設(shè)定時器0.01ms中斷一次，時中斷次數(shù)100次即為1KHZ(0.01ms*100=1ms，即為1000HZ)此時，定時器計數(shù)器賦初值為TH0=FF,TL0=F7。2、關(guān)于占空比的確定：此時我們將來time的值從0－100之間進行改變，就可以將占空比從%0－%100之間進行變化，上面程序中time