IAI控制器說明書.doc

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1、1.前言打招呼由我和我為你服務多謝您購買本公司產品。SA系列產品使用容易.體積小,可以自在控制傳動裝置與週邊設備。除此之外,使用SEL語言還可實現簡單的高度控制夢想。請仔細詳讀『操作說明書』。2．安全上的應注意事項請詳讀下列內容,充分留意安全對策。本產品以自動化機械等的驅動零組件開發(fā)而成,因此在自動化機器驅動源的轉矩或速度方面,有請勿超乎標準以外的限制。為了防止發(fā)生事故,請嚴守下列事項。並請務必參照「安全規(guī)則」。1．本書沒有記載的操作方法,原則上請以「不可操作」解釋。對於本書內容如有不明之處,請與本公司聯絡。2．傳動

2、裝置與控制器之間的配線,請務必使用指定之正品。3．當機械在運動狀態(tài),或者可運動狀態(tài)（打開控制器電源狀態(tài)）時,請勿站立在機械的運動範圍。另外也請在周圍設置柵欄,以防止外人接近機械。4．執(zhí)行機械之安裝調整作業(yè),或者維修檢查作業(yè)時,請務必關閉控制器電源。並請將「作業(yè)中」銘板放置在明顯的場所。另外,請勿纏繞電線,也避免插入來路不明的電源插座裡。5．當複數人同時作業(yè)時,必須採取一個對應方法,以確認彼此安全作業(yè)。特別是不論開.關電源,或驅動.手動馬達等移動軸的作業(yè),都必須發(fā)出聲音確定安全後再進行作業(yè)。6．當使用者（客戶）需要延長

3、配線時,因錯誤配線有可能會導致錯誤動作,因此請充分檢查配線後,並確認正確配線方式後再打開電源。附錄「安全規(guī)則」關於產業(yè)用自動裝置安全的JIS規(guī)格----「產業(yè)用自動裝置之安全通則」（JISB8433）於1983年3月1日制定,另外由勞動省於同年7月1日修改一部分的「勞動安全衛(wèi)生規(guī)則」,以實施產業(yè)用自動裝置之定義或,安全對策等規(guī)則。在此所介紹的是,參考「勞動安全衛(wèi)生規(guī)則」之產業(yè)用自動裝置安全對策上的重要規(guī)則?！裉貏e教育（第36條第31號,第32號）第36條第31號操縱裝置及記憶裝置（包含可變序列控制裝置及固定序列控制裝

4、置。）,以記憶裝置資訊為基礎之操縱裝置之伸縮.屈伸.上下移動.左右移動,或者旋轉動作或複合動作等,均可自動執(zhí)行之機械（除了研究開發(fā)中之其他勞動大臣所制定之裝置以外。以下統(tǒng)稱為「產業(yè)用自動裝置」。）之可動範圍（以記憶裝置之資訊為基礎之操縱裝置或其他產業(yè)用自動裝置,每個部位的最大可動範圍。）,該產業(yè)自動裝置所執(zhí)行之操縱裝置的動作順序.位置或設定速度.變更或確認（以下稱為「教示等」）。（除了切斷產業(yè)用自動裝置驅動源之執(zhí)行裝置）或者再產業(yè)用自動裝置之可動範圍內,執(zhí)行該產業(yè)自動裝置之教示等,與勞動者共同在該產業(yè)用自動裝置的可動

5、範圍外,操作該教示等之相關機械業(yè)務。第32號在產業(yè)用自動裝置可動範圍內執(zhí)行該產業(yè)用自動裝置之檢查.修理或調整（除了教示等以外。）或確認其結果（下號簡稱為「檢查號」。）（限於產業(yè)用自動裝置執(zhí)行運轉中）,或在產業(yè)用自動裝置可動範圍內,與勞動者共同執(zhí)行該產業(yè)用自動裝置檢查等,在該產業(yè)用自動裝置的可動範圍外,操作該檢查等之相關機械操作業(yè)務?！穹乐棺詣舆\轉中的危險第150條之4當業(yè)者在運轉產業(yè)用自動裝置時（為了教示等,而執(zhí)行運轉產業(yè)用自動裝置,以及在運轉產業(yè)用自動裝置中,務必要執(zhí)行下列條款規(guī)定之作業(yè)的產業(yè)用自動運轉時除外。）,

6、勞動者接觸該產業(yè)用自動裝置有恐會產生危險時,請務必要設置防止發(fā)生危險的裝置。確保教示等的安全第150條之3當業(yè)者在產業(yè)用自動裝置的可動範圍內,進行該產業(yè)用自動裝置之教示等作業(yè)時,為了防止該產業(yè)用自動裝置因不刻意之做動所發(fā)生的危險,或者該產業(yè)用自動裝置因錯誤動作導致發(fā)生危險,務必要有下列之措施。但是第1號及第2號的措施,並不限於切斷產業(yè)用自動裝置驅動源以執(zhí)行作業(yè)時。1．制定下列事項規(guī)定,以正確執(zhí)行作業(yè)。a.產業(yè)用自動裝置之操作方法與順序b.作業(yè)中的操縱裝置速度c.由複數作業(yè)員共同作業(yè)時,訂定出一個確認方法d.發(fā)生異常狀

7、況時的措施e.發(fā)生異?，F象時,停止產業(yè)用自動裝置運轉後,再度啟動時的措施f.為了防止該產業(yè)用自動裝置因不刻意之做動所發(fā)生的危險,或者該產業(yè)用自動裝置因錯誤動作導致發(fā)生危險,所需之措施2．從事作業(yè)之勞動者或該勞動者之監(jiān)視者,在發(fā)生異常狀況時可以即時停止產業(yè)用自動裝置運轉之措施。3．在執(zhí)行作業(yè)時啟動產業(yè)用自動裝置開關等,為了防止從事作業(yè)之勞動者以外者任意操作之措施?！翊_保檢查作業(yè)時的安全第150條之5業(yè)者在產業(yè)用自動裝置可動範圍內,執(zhí)行產業(yè)用自動裝置之檢查.修理.調整（教示等除外。）.清潔或給油或確認其結果時,在停止運轉

8、該產業(yè)用自動裝置的同時,在執(zhí)行該作業(yè)時按該產業(yè)用自動裝置的啟動按鍵,為了避免從事做業(yè)者以外的人操作產業(yè)用自動裝置之啟動按鍵之措施。但是在產業(yè)用自動裝置運轉中,務必要執(zhí)行作業(yè)時,為了防止該產業(yè)用自動裝置因不刻意之做動所發(fā)生的危險,或者該產業(yè)用自動裝置因錯誤動作導致發(fā)生危險,下列之措施則不在此限。1．制定下列事項規(guī)定,以正確執(zhí)行作業(yè)。a.產業(yè)用自動