IAI伺服操作說(shuō)明.doc

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1、IAI操作說(shuō)明一、異常處理:1、異常報(bào)警:C9C,錯(cuò)誤名稱及內(nèi)容:Z軸位置不良錯(cuò)誤,Z相位置不良。也有機(jī)械末端、原點(diǎn)傳感器的時(shí)效變化的可能性。必須再調(diào)整。處理方法:在電腦連接控制器后,打開(kāi)X-SEL軟件,點(diǎn)擊左側(cè)目錄中的:Parameter再點(diǎn)擊:SpecificAxis找到No:55,如果是第一軸報(bào)警,就將第一軸(1thAxis)的數(shù)據(jù)改大或改小,如:從原來(lái)的30改為50、25、15等,如果是第二軸報(bào)警,則改第二軸的數(shù)據(jù),如下圖所示:

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