《ATP控車原理》PPT課件.ppt

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1、ATP控車原理…目錄地面配置ATP功能需求ATP模式模式之間的轉(zhuǎn)換故障狀態(tài)下的工作模式CTCS級間轉(zhuǎn)換ATP的主要功能ATP的結(jié)構(gòu)7.1地面配置車站控制中心軌道電路應(yīng)答器軌道電路站內(nèi)軌道電路電碼化載頻切換與鎖定區(qū)間軌道電路國產(chǎn)移頻UM-71ZPW-2000應(yīng)答器地面應(yīng)答器的安裝位置區(qū)間應(yīng)答器的配置出站應(yīng)答器的配置進(jìn)站應(yīng)答器的配置應(yīng)答器報文舉例7.2ATP功能需求基本安全防護(hù)功能要求ATP分類功能需求車上輸入接口管理地面信息管理列車測速與定位列車安全監(jiān)控輸出接口管理故障診斷與狀態(tài)記錄7.3ATP模式

2、完全監(jiān)控模式FS待機(jī)模式SB部分監(jiān)控模式PS反向運行模式RO引導(dǎo)模式CO應(yīng)答器故障模式BF目示行車模式OS調(diào)車監(jiān)控模式SH隔離模式IS機(jī)車信號模式CS7.3.1完全監(jiān)控模式當(dāng)車載設(shè)備具備列控所需的基本數(shù)據(jù)(軌道電路信息、應(yīng)答器信息、列車數(shù)據(jù))時,ATP車載設(shè)備生成目標(biāo)——距離模式曲線,并能通過DMI顯示列車運行速度、允許速度、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等,控制列車安全運行。列車反向運行,采用自動站間閉塞,ATP車載設(shè)備采用完全監(jiān)控模式,目標(biāo)——距離通過應(yīng)答器提供。圖7-17.3.1完全監(jiān)控模式前提條件如果

3、ATP車載裝置具有列車控制所需的基本數(shù)據(jù),本列車位置、來自軌道電路顯示信息、車上列車參數(shù)等,ATP車載裝置就可生成目標(biāo)制動速度曲線。通過DMI顯示列車實際速度、限速、目標(biāo)速度和目標(biāo)距離等信息。同時連續(xù)監(jiān)控列車速度,與速度模式比較,自動輸出緊急制動或常用制動。7.3.1完全監(jiān)控模式對速度的監(jiān)控(1)ATP車載裝置經(jīng)常識別自我位置,根據(jù)軌道電路的顯示信息,判斷本車應(yīng)在某點前停車。軌道電路傳來的顯示,表示第幾個前方閉塞為停車閉塞。下表列出具體內(nèi)容。一般一個閉塞由一個軌道電路組成,但一個閉塞包括兩個以上軌

4、道電路的情況也存在。軌道電路顯示停車閉塞位置在車載邏輯上的處理L5第7個前方或更前方為停車閉塞但生成自動模式時假設(shè)停車閉塞在第7個前方取得LMA處理L4第6個前方為停車閉塞但生成自動模式時假設(shè)停車閉塞在第6個前方取得LMA處理L3第5個前方或更前方為停車閉塞但生成自動模式時假設(shè)停車閉塞在第5個前方取得LMA處理L2第4個前方為停車閉塞但生成自動模式時假設(shè)停車閉塞在第4個前方取得LMA處理L第3個前方為停車閉塞但生成自動模式時假設(shè)停車閉塞在第3個前方取得LMA處理LU2第2個前方為停車閉塞但生成自動

5、模式時假設(shè)停車閉塞在第2個前方取得LMA處理LU第2個前方為停車閉塞但生成自動模式時假設(shè)停車閉塞在第2個前方取得LMA處理U3是在CTCS2區(qū)間不出現(xiàn)的顯示,但萬一出現(xiàn)作為[無信號等]的信號處理U2第1個前方為UU時,在UU終端前減速到45km/h但生成自動模式時在下一個停車閉塞終端,NBP將到50km/h,EBP降到55km/hU2S第1個前方為UU時,在UU終端前減速到80km/h但生成自動模式時在下一個停車閉塞終端,NBP將到85km/h,EBP降到90km/hU第1個前方為停車閉塞但生成自

6、動模式時假設(shè)停車閉塞在第1個前方取得LMA處理UU終端以前減速到45km/h但生成自動模式時在終端,NBP將到50km/h,EBP降到55km/hUUS終端以前減速到80km/h但生成自動模式時在終端,NBP將到85km/h,EBP降到90km/hHU本閉塞為停車閉塞但生成自動模式時停車閉塞作本閉塞取得LMA處理H與取得LMA無關(guān)即輸出緊急制動HB終端以前減速到20km/h但生成自動模式時在終端,NBP將到25km/h,EBP降到30km/h無信號等與取得LMA無關(guān)即輸出常用制動后停車。但是,接到

7、HU信號后的無信號進(jìn)行緊急制動7.3.1完全監(jiān)控模式(2)當(dāng)給出應(yīng)該停車閉塞時產(chǎn)生緊急制動用速度模式曲線和常用自動制動用速度模式曲線。如圖7-2,對L1m前為起點的模式,另外對常用制動產(chǎn)生L2m前為起點的模式。模式的形狀考慮了該區(qū)段包含的坡度信息。另外,對最大速度常用制動模式采用205km/h,緊急制動模式常用210km/h。如果應(yīng)答器給出靜態(tài)限速時,采用較低速度模式控制制動。7.3.1完全監(jiān)控模式7.3.1完全監(jiān)控模式(3)如果預(yù)先應(yīng)答器傳輸靜態(tài)限速位置和限速,ATP車載裝置產(chǎn)生到指定限速起點前

8、可減速的速度模式曲線。另外,對此模式也考慮坡度影響后作出。存在靜態(tài)限速區(qū)段的速度模式曲線的形狀如下。7.3.1完全監(jiān)控模式7.3.1完全監(jiān)控模式(4)在以下圖上記載制動輸出方式如上所述,速度模式具備常用制動模式和緊急制動模式兩種獨立速度模式。如果實際速度超過常用制動速度模式時,下達(dá)常用最大制動(B7N)指令。另外,如果接近常用制動模式時,下達(dá)弱制動(B1N)、中制動(B4N)等制動指令。E2系列車輛中常用制動有7檔指令。B7N為第7檔,B4N為4檔,B1N為1擋。另外,緊急制動(E

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