基于AMESim的混凝土泵擺動系統(tǒng)的仿真分析.pdf

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1、2015年5月機床與液壓Mav2015第43卷第9期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1.43No.9DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2015.09.048基于AMESim的混凝土泵擺動系統(tǒng)的仿真分析胡任,黃勃,李碩(三一重工股份有限公司,湖南長沙410100)摘要:針對典型電控換向混凝土泵擺動系統(tǒng),運用AMESim軟件建立液壓仿真模型,并提出符合泵送C25混凝土工況時的系統(tǒng)負載加載方式,得出擺動系統(tǒng)油缸速度曲線及各關鍵點壓力變化曲線。通過仿真結果與試驗數(shù)據(jù)對比表明:所建模型準確,能夠反映擺動系統(tǒng)換向的速度、壓力變化規(guī)律及振動

2、特性,為混凝土泵擺動系統(tǒng)研究、匹配選型及優(yōu)化設計提供參考,并且節(jié)約了大量試驗成本。關鍵詞:混凝土泵;擺動系統(tǒng);擺缸;AMESim中圖分類號:TH137文獻標志碼:A文章編號:1001-3881(2015)9-169-4SimulationAnalysisaboutSwingSystemofConcretePumpBasedonAMESimHURen.HUANGBo.LIShuo(SanyiHeavyIndustryCo.,Ltd.,ChangshaHunan410100,China)Abstract:Ahydraulicsimulationmodelwasbuilt

3、withusingofAMESimsoftwarebyaimedatthetypicalswingsystemabouttheelectriccontrollinganddirectionchangingconcretepump.AlordingmethodofthesystemwasproposedwhichwasinuniformwiththeworkingconditionwhenpumpingtheC25concrete.ThespeedcuneofthecylinderofswingsystemandthepressurevariationCHIVeofe

4、achkeytestingpointweregotten.Thesimulationresultscontrastingwiththeexperimentindicatethatthebuiltmodelisaccurate,whichcanshowtheswingsystemofspeedindirectionchanging,pressurevariationlawandthevibrationcharacteristics.Themodelcanbeusedtoprovidereferenceforstudy,typematchingandselection,

5、andoptimaldesignoftheswingsystemoftheconcretepump.Keywords:Concretepump;Swingsystem;Swingcylinder;AMESim0前言的左右擺動?;炷帘檬且环N利用管道輸送和澆灌混凝土的施工設備,它能連續(xù)進行水平和垂直輸送,輸送效率l一齒輪泵高、勞動強度低、施工質量好,能實現(xiàn)安全、文明施2-溢流閥卜單向閥工,因此得到廣泛使用。其擺動系統(tǒng)的主要作用是4-蓄能器5--左擺缸配合泵送系統(tǒng)工作,準確、平穩(wěn)、迅速地控制s管閥6_-搖臂7-右擺缸的擺動,并為泵送系統(tǒng)電液換向閥提供控制油。擺動8_-電

6、液抉向閥組液壓系統(tǒng)的換向性能的好壞直接影響到混凝土泵泵送性能,包括設備穩(wěn)定性、泵送連續(xù)性等重要性能。目前主要依靠經(jīng)驗與類比方式設計,還沒有非常成熟的設計指導思路,本文作者旨在通過對擺動系統(tǒng)的特性分析,運用AMESim軟件建立液壓仿真模型。包括管道、油缸、搖擺機構與負載模型,較為系統(tǒng)地反映各部分壓力損失及振動沖擊特性。為混凝土泵擺動系圖1電控換向混凝土泵擺動系統(tǒng)液壓原理圖統(tǒng)的分析、設計及優(yōu)化,提供理論依據(jù)。擺動系統(tǒng)是一個快速輸出的系統(tǒng),其系統(tǒng)流量在1擺動系統(tǒng)原理分析短時期內迅速增大,通常在0.2~0.3S內完成一次換如圖1所示:電控換向擺動系統(tǒng)主要由齒輪泵向動作,輸出

7、油液1—1.5L,瞬時流量最高可達5001、溢流閥2、單向閥3、蓄能器4、左擺缸5、搖臂~700L/min。其換向速度的快慢與系統(tǒng)負載、通流6、右擺缸7、電液換向閥組8、相應管道及油箱組能力直接相關。換向性能主要受擺缸、管道、電液換成。其換向信號由主油缸接近開關或壓力傳感器獲向閥、搖擺機構及系統(tǒng)負載等因素影響,在匹配系統(tǒng)取,通過控制電磁鐵DT1/DT2的失得電來控制擺缸時,這些因素必須綜合考慮,因此在建立仿真模型收稿日期:2013一o4—11作者簡介:胡任(1986一),男,碩士,研究方向為混凝土泵送設備與流動港機液壓系統(tǒng)。E-mail:renhu@aliyun

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