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《基于GGAP-RBF的重型載貨汽車持續(xù)制動匹配分級控制策略.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第30卷第11期2017年11月中國公路學(xué)報ChinaJ．Highw．Transp．V01．30Nov．No．1l2017文章編號：1001—7372(2017)1卜0147—09基于GGAP—RBF的重型載貨汽車持續(xù)制動匹配分級控制策略嚴(yán)鑒鉑1，史培龍2，余強(qiáng)2，劉峰云2(1．陜西法士特汽車傳動集團(tuán)有限責(zé)任公司，陜西西安710077；z．長安大學(xué)汽車學(xué)院，陜西西安710064)摘要：為了有效降低長大下坡路段重型載貨汽車行車制動器的使用頻率和駕駛強(qiáng)度，基于持續(xù)制動匹配等級和廣義生長剪枝徑向基函數(shù)(GGAP—RBF
2、)減速度估計模型提出持續(xù)制動匹配控制策略。首先以重型載貨汽車為研究對象，基于發(fā)動機(jī)制動、排氣制動和電渦流緩速器制動試驗研究持續(xù)制動力隨行駛車速的變化關(guān)系；然后以當(dāng)前車速、車速差以及道路坡度作為輸入?yún)?shù)，需求減速度作為輸出參數(shù)，基于GGAP—RBF建立需求減速度估計模型；最后依據(jù)需求制動力與等級制動力差值最小原則選擇持續(xù)制動匹配等級，同時分別進(jìn)行定坡度工況下試驗驗證和變坡度工況下仿真研究以驗證控制效果。結(jié)果表明：4。2％定坡度工況下，采用所提出的控制策略持續(xù)刺動等級僅切換2次，比控制最優(yōu)駕駛?cè)饲袚Q少1次，速度變化基
3、本一致；13160m變坡度工況下，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定減速，150m后達(dá)到預(yù)定車速，隨后在60～62km·h'1范圍內(nèi)變化，具有變坡度工況適應(yīng)性強(qiáng)的特點；所提出的控制策略能夠依靠持續(xù)制動匹配分級控制而有效降低行車制動器的使用頻率和駕駛強(qiáng)度，實現(xiàn)車輛減速和穩(wěn)定車速下坡行駛的效果。關(guān)鍵詞：汽車工程；持續(xù)制動；廣義生長剪技徑向基函數(shù)；分級控制策略；重型載貨汽車；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中圖分類號：U469．2文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AGradedControlStrategyofContinuousBrakeMatchingforHeavyDutyTru
4、ckBasedonGGAP—RBFYANJian-b01，SHIPei—lon92，YUQian92，LIUFeng-yun2(1．ShaanxiFastAutoDriveRefeoGroupLtd，Xi’an710077。Shaanxi，China；2．SchoolofAutomobile，Chang’anUniversity，Xi’an710064，Shaanxi，China)Abstract：Inordertoeffectivelyreducetheworkingfrequencyofservicebrak
5、eandlaborintensityofthedriveronlongdownhillsectionsforheavydutytruck，thegradedcontrolstrategywasproposedbasedonthecontinuousbrakingmatchinglevelandthedecelerationestimationmodelofthegeneralizedgrowthandpruningradialbasisfunction(GGAP—RBF)neuralnetwork．Firstly
6、，regardingtheheavydutytruckasaresearchobject，therelationcurvebetweencontinuousbrakingforceandrunningspeedwasinvestigated，basedonthetestsoftheenginebraking，exhaustbrakingandeddycurrentretarderbraking．Furthermore，thedecelerationestimationmodelwasestablished，bas
7、edonGGAP—RBFneuralnetworkwiththecurrentspeed，vehicle收稿日期：2017—03—20基金項目：西安市科技計劃技術(shù)轉(zhuǎn)移促進(jìn)工程項目(CXl2162)；甘肅省科技支撐計劃項目(1504FKCA001)作者簡介：嚴(yán)鑒鉑(1962一)．男，陜西渭南人，高級工程師，E—mail：jianbyan@163．corn。148中國公路學(xué)報2017血speeddifferenceandroadgradientasinputparametersanddemanddeceleratio
8、nasoutputparameter．Thentheminimumbrakeforcedifferencebetweendemandingbrakingforceandlevelbrakingforcewassettobetheprincipletomatchthebrakinglevels．Finally，thevalidityofcontrolstrategywasv
