資源描述：
《電液比例控制半主動懸架研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、液壓氣動與密封／2O14年第07期doi：l0．3969~．issn．1008-0813．2014．07．010電液比例控制半主動懸架研究李元鵬，趙丁選，董緒斌，王大壯(吉林大學機械科學與工程學院，吉林長春130022)摘要：針對車輛平順性與安全性問題，該文提出了一種基于力輸出的新型電液比例控制半主動懸架系統(tǒng)。并建立了1，4半主動懸架模型，應用變論域模糊控制策略進行了AMESim和Simulink的聯(lián)合仿真．結果表明經(jīng)過變論域模糊控制策略后的1，4半主動懸架較被動懸架簧載質(zhì)量加速度降低了34．3％；懸架動撓度降低了
2、7．3％；非簧載質(zhì)量加速度降低了10．6％。關鍵詞：電液比例控制；半主動懸架；變論域模糊控制；聯(lián)合仿真中圖分類號：TH137：U461．4文獻標識碼：A文章編號：1008—0813(2014)07—0026—05StudyofSemi——activeSuspensionwithElectro——hydraulicProportionalControlL1Yuan-peng，ZHA0Ding-xuan，DONGXu-bin，WANGDa-zhuang(CollegeofMechanicalScienceandEngi
3、neering，JilinUniversity，Changchun130022，China)Abstract：Forvehicleridecomfortandsafetyproblems，Anewtypeofelectro—hydraulicproportionalcontrolsemi—activesuspensionsystembasedonforceoutputisputforward．1／4semi-activesuspensionmodelisestablished，Dothejointsimulatio
4、nanalysiswithAMESimandSimulink．ThesimulationresultsshowthatvariableUniverseFuzzyControlforSemi-activeSuspensionComparedwithPassivesuspension，Thesprungmassaccelerationwasreducedby34-3％；Thesuspensiondynamicdeflectionwasreducedby7_3％：Themassbelowsprungacceleratio
5、nwasreducedby10．6％．Keywords：electro-hydraulicproportionalcontrol；semi-activesuspension；variableuniversefuzzycontrol；jointsimulationO引言11／4半主動懸架模型現(xiàn)在主流的半主動懸架多為電流變或磁流變半主114汽車懸架模型可簡化為由簧載質(zhì)量、非簧載質(zhì)動懸架系統(tǒng)．是通過對連續(xù)可控的電流變或磁流變液量、彈簧、阻尼器、被動作動器、輪胎等效彈簧組成的簡體進行調(diào)節(jié)，改變阻尼力的大小。文獻『11將模糊
6、控制策單振動系統(tǒng)[31．如圖1所示．由此模型可得1／4懸架系統(tǒng)略應用于磁流變半主動懸架，并進行了臺架試驗．文獻的振動微分方程如下：『21進行了新型磁流變阻尼器的結構設計，并進行了臺m=-k(Za)一C(Za-Z)-f(1)架試驗和路面試驗。半主動懸架普遍存在耐久性差、價格昂貴、控制要求高、抗污染性差的缺陷，該文提出的mbb=(b)+c(ZaDZb)+f-kb(Zb-z)(2)基于電液比例控制的新型半主動懸架．是通過采用比Z=-r2~foz+21T、／G0Vw(t)(3)例溢流閥實現(xiàn)對可變阻尼器阻尼力的調(diào)節(jié)．最終提高
7、式中m?！奢d質(zhì)量；車輛的各方面性能m——非簧載質(zhì)量；汽車懸架系統(tǒng)存在模型復雜、非線性強的特點。模z——簧載質(zhì)量位移；糊控制策略可以不過度依賴數(shù)學模型、魯棒性強．因此現(xiàn)被廣泛應用于汽車懸架系統(tǒng)的控制中．然而其模糊z——非簧載質(zhì)量位移；控制規(guī)則的局限性限制了控制器控制效果的發(fā)揮．k——彈簧剛度；1997年李洪興教授提出了一種變論域模糊控制策略的c——阻尼系數(shù)；思想。間接增加了模糊控制規(guī)則的數(shù)量．使得控制精度半主動懸架輸出力：更高．穩(wěn)態(tài)性更好．i}——輪胎等效剛度；zr——路面激勵位移：收稿日期：2013—12—11
8、G——路面不平度系數(shù)；作者簡介：李元鵬(1988一)，男，內(nèi)蒙古赤峰人，碩士研究生，研究方向為車輛主動懸架?！囕v行駛速度：26HydraulicsPneumatics&Seals／NO．07．2014(t)——高斯白噪聲；1—．．．——0m——濾波器下截止頻率。aD=1．——0mbZa00oa—一l一b2電液比例控制系統(tǒng)2．1液壓系統(tǒng)工作原理Zb電液比例
