機械原理教程三.ppt

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1、第三章平面連桿機構(gòu)及其設計§3-1特點及設計基本問題特點：平面連桿機構(gòu)的運動設計一、實現(xiàn)已知的運動規(guī)律1.按給定連桿位置設計四桿機構(gòu)連桿上鉸鏈中心B和C的位置已經(jīng)給定連桿上鉸鏈中心B和C的位置未給定Continue等視角定理:鉸鏈四桿機構(gòu)中,相對兩構(gòu)件的視角應相等或互補轉(zhuǎn)動極點:剛體(連桿)由位置1轉(zhuǎn)到位置2的轉(zhuǎn)動中心視角:由轉(zhuǎn)動極點至構(gòu)件兩鉸鏈中心的夾角Continue已知連桿的兩位置M1N1和M2N2,固定鉸鏈中心A和D的位置以及原動件和從動件的轉(zhuǎn)角和要求確定鉸鏈中心B和C的位置Continue給定連桿

2、的三位置M1N1和M2N2M3N3和兩固定鉸鏈中心A和D。要求確定鉸鏈中心B和C的位置。二、按給定連架桿對應位置設計四桿機構(gòu)已知構(gòu)件AB和機 架AD的長度，AB的三個位置AB1、 AB2、AB3和構(gòu)件CD上某一直線DE的三個對應位置DE1、DE2、DE3，要求設計鉸鏈四桿機構(gòu)。Continue三、按給定的行程速比系數(shù)設計四桿機構(gòu)已知搖桿的長度c和擺角Ψ以及行程速比系數(shù)K，要求設計鉸鏈四桿機構(gòu)。Continue已知機架的長度和行程速比系數(shù)K，要求設計擺動導桿機構(gòu)。

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