機(jī)械原理教程ppt課件.ppt

《機(jī)械原理教程ppt課件.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。

1、機(jī)械原理浙江大學(xué)機(jī)械原理與設(shè)計(jì)教研室第一章緒論一、本課程研究的對(duì)象機(jī)械是我們的研究對(duì)象。但機(jī)械是機(jī)器機(jī)構(gòu)的總稱(chēng)。(一)機(jī)器的類(lèi)型1、變換能量的機(jī)器(a)變其它形式的能量為機(jī)械能例如內(nèi)燃機(jī)、蒸氣機(jī)——熱轉(zhuǎn)機(jī)電動(dòng)機(jī)——電轉(zhuǎn)機(jī)第一章緒論(b)變機(jī)械能為其它形式的能量例如發(fā)電機(jī)——機(jī)轉(zhuǎn)電壓縮機(jī)——機(jī)轉(zhuǎn)氣2、變換材料形狀或位置的機(jī)器(a)變換材料形狀的機(jī)器，如作加工用的機(jī)器：各種機(jī)床、紡織機(jī)、軋鋼機(jī)等。(b)變換材料或人的位置的機(jī)器，如作運(yùn)輸用的機(jī)器：輸送機(jī)、起重機(jī)、汽車(chē)、船舶、飛機(jī)等。3、變換信息的機(jī)器如信息是以數(shù)字形式表示的，則該信息機(jī)器稱(chēng)為計(jì)數(shù)機(jī)或計(jì)算機(jī)。第一章

2、緒論(二)機(jī)器的基本特征1、它們是由實(shí)物人為地組合而成;2、它們各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng);3、能代替人類(lèi)勞動(dòng),作有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。(三)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型組成機(jī)械的主要機(jī)構(gòu)有：1、連桿機(jī)構(gòu)2、凸輪機(jī)構(gòu)3、齒輪機(jī)構(gòu)4、其它機(jī)構(gòu)(四)機(jī)構(gòu)的基本特征符合機(jī)器基本特征前兩條的都稱(chēng)為機(jī)構(gòu)。第一章緒論典型機(jī)器的分析：內(nèi)燃機(jī)：活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連桿變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，該組合體稱(chēng)為：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)凸輪和頂桿用來(lái)啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；稱(chēng)為：凸輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)齒輪用來(lái)保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動(dòng)作，稱(chēng)為：齒輪機(jī)構(gòu)各部分協(xié)調(diào)動(dòng)作的結(jié)果，就將燃料中化學(xué)能轉(zhuǎn)化為曲軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能

3、。第一章緒論二、本課程研究的內(nèi)容結(jié)論：從上面我們所舉的實(shí)例以及從對(duì)其他不同機(jī)器的分析中同樣可以看到，各種機(jī)器的主要組成部分都是各種機(jī)構(gòu)。所以可以說(shuō)，機(jī)器乃是一種可用來(lái)變換或傳遞能量、物料與信息的機(jī)構(gòu)的組合。所以本課程研究的主要對(duì)象是機(jī)構(gòu)1、已有機(jī)構(gòu)的分析問(wèn)題機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分析2、機(jī)構(gòu)的綜合(設(shè)計(jì))問(wèn)題設(shè)計(jì)理論設(shè)計(jì)方法為以后設(shè)計(jì)創(chuàng)新打好基礎(chǔ)。第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析§2—1機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的1、探討機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)性與確定性；2、掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫(huà)法，便于分析機(jī)構(gòu)；3、研究機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類(lèi)。§2—2機(jī)構(gòu)的組成先介紹幾個(gè)

4、名詞：1、構(gòu)件——機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)的單元體；(它可以是一個(gè)零件或多個(gè)零件組合而成。)2、零件——加工的單元體；3、平面機(jī)構(gòu)——組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件均在同一平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析4、空間機(jī)構(gòu)——組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件不在同一平面運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。5、自由度——決定構(gòu)件位置的獨(dú)立參變數(shù)；6、約束——被限制的自由度或失去的自由度；7、運(yùn)動(dòng)副——兩個(gè)構(gòu)件直接接觸，並且具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)結(jié)。運(yùn)動(dòng)副一般按接觸的特性可分為兩類(lèi)：（1）低副——凡兩構(gòu)件通過(guò)面的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為低副；（2）高副——凡兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)的接觸或線的接觸所構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱(chēng)為高副。低副轉(zhuǎn)動(dòng)副(回轉(zhuǎn)副)移

5、動(dòng)副(滑移副)第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析所以對(duì)于一個(gè)低副來(lái)說(shuō):一個(gè)自由度二個(gè)約束高副齒輪高副凸輪高副所以對(duì)于一個(gè)高副來(lái)說(shuō):二個(gè)自由度一個(gè)約束第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析本章主要討論低副,因?yàn)橥馆啞X輪以后將分別討論,另外高副可以轉(zhuǎn)化為低副?！?—3平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的定義：不考慮那些與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的因素(如構(gòu)件的外形和斷面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造等)，僅僅用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)來(lái)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例表示各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置。這種說(shuō)明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形稱(chēng)為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。故運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫(huà)法只要介紹構(gòu)件的表示法和運(yùn)動(dòng)副的表示法。一、

6、運(yùn)動(dòng)副的表示法1、兩個(gè)構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)：第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2、兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)：3、凸輪高副(a)(b)(c)第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析4、齒輪高副(a)(b)第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析特殊構(gòu)件的表示法：二、構(gòu)件的表示法一般構(gòu)件——用直線表示；如第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析構(gòu)件的作用傳遞作用力限制各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置1、具有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件2、具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)副元素的構(gòu)件第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析具體運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫(huà)法：按運(yùn)動(dòng)傳遞的次序逐個(gè)畫(huà)出。例1、牛頭刨床第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析例2、鄂式破碎機(jī)第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)

7、構(gòu)分析偏心泵動(dòng)畫(huà)例3、偏心泵1234第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析§2—4平面機(jī)構(gòu)的自由度運(yùn)動(dòng)鏈——若干個(gè)構(gòu)件以運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接所組成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)鏈閉式鏈——每個(gè)構(gòu)件均有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副把各構(gòu)件連接起來(lái)。開(kāi)式鏈——其中有一個(gè)構(gòu)件只有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副。第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析開(kāi)式鏈運(yùn)動(dòng)鏈：所以機(jī)構(gòu)的具體定義為：機(jī)構(gòu)——將運(yùn)動(dòng)鏈的一個(gè)構(gòu)件固定作機(jī)架，當(dāng)某一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)時(shí)，其余構(gòu)件即隨之作確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)由三個(gè)部分組成機(jī)架原動(dòng)件（主動(dòng)件、起始構(gòu)件）從動(dòng)件（被動(dòng)件）第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析自由度活動(dòng)構(gòu)件數(shù)低副數(shù)高副數(shù)一、平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算1、平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算公式：第

8、二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析例1、五桿機(jī)構(gòu)例2、例3、例4