自動控制 自動控制.ppt

《自動控制 自動控制.ppt》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。

1、制作：馬明陽劉伯宇楊杰斯郎旺加自動控制原理課程設(shè)計電動機自動控制系統(tǒng)前言：電動機自動控制系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)即一閉環(huán)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，現(xiàn)對其進行研究。在速度閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)中，引入了轉(zhuǎn)速負反饋，只要放大倍數(shù)K足夠大，就可以滿足系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的要求。但是，系統(tǒng)的開環(huán)系數(shù)太大時，可能會引起閉環(huán)系統(tǒng)的不穩(wěn)定，必須采取校正措施才能使系統(tǒng)正常工作。另外，系統(tǒng)還必須滿足各種動態(tài)性能指標。下面分析系統(tǒng)的動態(tài)性能。神經(jīng)元控制器電流調(diào)節(jié)器PWM調(diào)節(jié)器PWM變換器直流電機電流反饋轉(zhuǎn)速反饋給定電壓閉環(huán)控制調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型直假定電動機在

2、額定勵磁、電樞電流連續(xù)的條件下，主電路的微分方程式為：式式中R-電樞回路總電阻5???L-電樞回路總電感；Tl=L/R-電樞回路電磁時間常數(shù)5???Ea=Cen-額定勵磁下的感應(yīng)電勢；Id-電樞電流。???與上式相應(yīng)的電壓與電流間的傳遞函數(shù)為電動機數(shù)學模型8、家用電飯鍋保溫控制系統(tǒng)執(zhí)行器執(zhí)行器(3)放大器放大器的傳遞函數(shù)為：(4)轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為Uf(s)/n(s)=α式中n-轉(zhuǎn)速α-轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)的放大系數(shù)(5)速度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學模型和傳遞函數(shù)???得出了系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)的傳遞

3、函數(shù)后，按照它們在系統(tǒng)中的相互關(guān)系組合起來，即可畫出速度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如圖1.7所示。由圖可見，將晶閘管觸發(fā)整流裝置按一階慣性環(huán)節(jié)近似處理后，速度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)就是一個三階線性系統(tǒng)。其開環(huán)傳遞函數(shù)為式(1.19)的右邊是系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)的臨界值，K大于此值，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。也就是說，當系統(tǒng)參數(shù)確定的情況下，其開環(huán)放大系數(shù)必須滿足式(1.19)的穩(wěn)定條件。因此，由穩(wěn)態(tài)誤差要求所計算的K值還必須按系統(tǒng)穩(wěn)定性條件進行校驗，如果K值過大而不能滿足穩(wěn)定條件時，必須在系統(tǒng)中增設(shè)校正裝置，兼顧兩種特性，重新計算

4、K值。謝謝觀賞！