矢量的點積與叉積.ppt

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1、物理學中的兩類量標量:只有大小和正負,沒有方向。如:時間,質量,功,能量,溫度等矢量:有大小又有方向。如:位移,速度,加速度,力,動量,沖量等表示方法:帶箭頭的字母或黑體字母矢量的模和單位矢量矢量的模:即矢量的大小矢量A的模表示為:單位矢量:如果矢量eA的模等于1,且方向與矢量A相同,則eA稱為矢量A方向上的單位矢量矢量的加法和減法加法減法矢量加減運算遵從平行四邊形(或三角形)法則矢量的點積(又稱標積)例如:力F(矢量)與位移S(矢量)的點積得到功A(標量)在直角坐標系中在直角坐標系中注意:是與之間小于1800的夾角矢量的矢積(又稱叉積)例如:力作用點的位置矢量r(矢

2、量)與力F(矢量)的失積得到力矩M(失量)方向:按右手定則判斷在直角坐標系中

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