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《羅蘭-C系統(tǒng)多臺鏈接收機定位解算算法.pdf》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第43卷第2期航空計算技術V01.43No.22013年3月AeronauticalComputingTechniqueMar.2013================================================羅蘭一C系統(tǒng)多臺鏈接收機定位解算算法唐金元1,王春雷2,王翠珍(1.海軍航空工程學院青島校區(qū),山東青島266041;2.海軍航空工程應用所,北京100071)摘要:目前,羅蘭一C遠程導航系統(tǒng)的用戶設備(羅蘭一C接收機)開始采用可同時搜索、跟蹤多個不同羅蘭一C臺鏈臺站信號的多臺鏈接收機結構。多臺鏈羅蘭一c接收機運用“多位置線定
2、位解算技術”,利用雙曲線定位原理優(yōu)選多條雙曲線位置線進行時差轉換定位,基于多臺鏈概位解算和迭代定位解算原理消除定位多值性,提高定位精度。簡要介紹了某航空型多臺鏈羅蘭一C接收機工作原理,重點對其多臺鏈概位解算和迭代定位解算的計算方法進行了理論研究分析。關鍵詞:羅蘭一C;導航系統(tǒng);多臺鏈接收機;位置線;概位解算;迭代定位解算中圖分類號:TN961文獻標識碼:A文章編號:1671—654X(2013)02—0072—04PositioningCalculationMethodsofLORAN—CNavigationSystemwithMultipleStat
3、ion—chainsReceiverTANGJin.yuanl,WANGChun.1ei2,WANGCui—zhenl(1.QingdaoBranch,NavyAeronauticalEngineeringInstitute,Qingdao266041,China;2.NavalAviationEngineeringApplicationInstitute,Beijing100071,China)Abstract:Atpresent,LORAN—Creceivers,asLORAN-Clongrangenavigationsystem7Suserequ
4、ip-ments,begantousemultiplestation-chainsreceiverstructure,whichcansearchandtrackapluralityofdifferentLORAN—Cstation—chains’signalssimultaneously.Basedontheprinciplesofhyperbolalocationsolution,multiplestation—chainsprobablepositionsolutionandterativepositioningsolution,usingmul
5、tipleposition—linespositioningcalculationtechnology,amultiplestation—chainsLORAN—Creceivercanelimi-natemultiplevalues,improvethepositioningprecision.Afterabriefintroductionofworkingprincipleofa-viationtypemulti—stationchainsLORAN—Creceiver,theprobablepositionsolutionofmultiplest
6、ation-chainsandtheterativepositioningsolutionalgorithmswereanalyzed.Keywords:LORAN—C;navigationsystem;multiplestation—chainsreceiver;position—line;probableposi—tionsolution;terativepositioningsolution引言羅蘭一C系統(tǒng)是一種陸基、低頻、脈沖相位調制導航體制的遠程無線電導航系統(tǒng)。羅蘭一c遠程導航系統(tǒng)由羅蘭一c地面設備(羅蘭一C臺鏈)和羅蘭一c用戶設備(羅蘭一C
7、接收機)兩大部分組成。1個羅蘭一C臺鏈通常由3~5個羅蘭一C發(fā)射臺站(設在地面固定位置,經緯度坐標值精確已知)構成,其中1個為主臺(M),其余為副臺(W、X、Y、Z),羅蘭一C發(fā)射臺站用于向空中發(fā)射特定格式的羅蘭一C導航信號。羅蘭一C接收機裝在航行體(如艦船、飛機等)上,用于接收并測量出羅蘭一C臺鏈主、副臺站發(fā)射信號到達的時差,進而轉換為距離差,利用雙曲線定位原理確定出航行體的位置坐標(用經、緯度坐標值表示),即定位?。羅蘭一C導航系統(tǒng)在航海、航空等領域的導航和定位引導中發(fā)揮著重要作用。目前世界范圍內有27個羅蘭一c臺鏈在工作,而在我國沿海區(qū)域能利用的
8、羅蘭一C臺鏈有5個¨J。早期的羅蘭一C接收機為單臺鏈羅蘭一C接收機,工作時每次只能接收一個羅蘭