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1、第三章周期信號的傅立葉級數(shù)表示3.1引言回顧第一章,由單位沖激的組合性質(zhì)→信號可分解為單位沖激信號的加權(quán)積分或加權(quán)和回顧第二章,系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(yīng):啟示:如果任意(或者是非常廣泛的)信號都能分解為某基本信號的線性組合系統(tǒng)對基本信號的響應(yīng)簡單易求則可方便地求出系統(tǒng)對任意輸入信號的響應(yīng)——解決方法之一:卷積法求系統(tǒng)響應(yīng)?是否有其他的信號可作為基本信號答:3.2LTI系統(tǒng)對復(fù)指數(shù)信號的響應(yīng)復(fù)指數(shù)信號的重要性質(zhì):LTI系統(tǒng)對其的響應(yīng)是同樣的復(fù)指數(shù)信號,增加幅度因子:即→H(s)→H(z)——LTI系統(tǒng)的特征函數(shù)復(fù)振幅因子H(s),H(z)——系統(tǒng)的特征值證明:LTI系統(tǒng)h(t).
2、輸入x(t)=y(t)===H(s)=若收斂,則y(t)=H(s)對離散LTI系統(tǒng),H(z)=,y[n]=H(z)結(jié)論:若連續(xù)(離散)時間LTI系統(tǒng)的輸入x(t)=x[n]=則y(t)=y[n]=s,z可以是任意復(fù)數(shù)s=,z=時,即分別以為基函數(shù)——傅立葉分析3.3連續(xù)時間周期信號的傅立葉級數(shù)表示3.3.1成諧波關(guān)系的復(fù)指數(shù)信號的線性組合周期復(fù)指數(shù)信號與正弦信號基波頻率,基波周期成諧波關(guān)系的復(fù)指數(shù)信號集:其線性組合:也是周期的,基波周期的兩項基波頻率為——基波分量或一次諧波分量的兩項基波頻率為——N次諧波分量上式即為周期信號的傅立葉級數(shù)表示3.3.2連續(xù)時間周期信號傅立
3、葉級數(shù)表示的確定兩邊同乘以此處有錯從積分……利用(正交性)在任意一個T間隔內(nèi),有連續(xù)時間周期信號傅立葉級數(shù)物理意義:周期信號可以分解為成諧波關(guān)系的復(fù)指數(shù)信號的線性組合傅立葉級數(shù)系數(shù)/頻譜系數(shù),常為復(fù)數(shù)反映中每一個諧波分量的相對大小直流分量三角形式的傅立葉級數(shù)(實周期信號)3.3.3傅立葉級數(shù)收斂的條件兩種表示:A.一個周期內(nèi)能量有限的信號,即滿足此條件,信號x(t)與其傅立葉級數(shù)表示在能量上沒有差別B.狄里赫利條件:條件1:在任何周期內(nèi),x(t)絕對可積,即條件2:在任意有限區(qū)間內(nèi),x(t)具有有限個起伏變化.條件3:在x(t)的任何有限區(qū)間內(nèi),只有有限個不連續(xù)點,且在不
4、連續(xù)點上函數(shù)值有限滿足這組條件的信號x(t),在連續(xù)點上x(t)的值等于其傅立葉級數(shù)表示,而在不連續(xù)點上,傅立葉級數(shù)收斂于不連續(xù)點兩邊值的平均值例x(t)=求例:周期方波,在一個周期內(nèi)……k-1011/2j-1/2j(占空比)T=4T13.3.4傅立葉級數(shù)的近似用有限項的線性組合組合來表示原信號按均方誤差最小準則,得傅立葉級數(shù)系數(shù)與無限項組合的系數(shù)相同,且與所取項數(shù)目無關(guān)吉布森現(xiàn)象-存在“超量”,且與項數(shù)無關(guān)項數(shù)M越大,越接近原信號:上升沿和下降沿越來越陡,峰值位置越接近原信號的不連續(xù)點——含有更多的高頻分量3.4離散時間周期信號的傅立葉級數(shù)表示與連續(xù)時間信號的區(qū)別:離散
5、---有限項級數(shù),連續(xù)---無窮級數(shù)3.4.1成諧波關(guān)系的復(fù)指數(shù)信號的線性組合周期信號:x[n]=x[n+N].基波頻率考慮(1)諧波信號(2)只有N個信號是不同的的線性組合:表示僅需在連續(xù)N個整數(shù)上取值-----離散時間傅立葉級數(shù)-----傅立葉級數(shù)系數(shù)/頻譜系數(shù)3.4.2離散周期信號傅立葉級數(shù)表示的確定方法一:解聯(lián)立方程組方法二:類似連續(xù)時間兩邊同乘在N項上求和……利用正交性沒有收斂問題物理意義:周期信號可以分解為成諧波關(guān)系的復(fù)指數(shù)信號的線性組合---頻譜系數(shù),共有N個,常為復(fù)數(shù)反映x[n]中每一個諧波分量的相對大小綜合公式、分析公式例:求的頻譜系數(shù)解:僅當整數(shù)
6、或整數(shù)的比時,x[n]是周期的。分兩種情況:(1)基波頻率……一個周期內(nèi)其余(2)……一個周期內(nèi)其余例:求頻譜系數(shù)解:在0…N-1一個周期中,圖:N1=2,N=10,20,403.5連續(xù)時間傅立葉級數(shù)性質(zhì)3.5.1線性若x(t),y(t)周期均為T,則:3.5.2時移若,則(模不變)(分析公式證)3.5.3時間反轉(zhuǎn)若,則(由綜合公式證)偶函數(shù)的?奇函數(shù)的?3.5.4時域尺度變換周期改變:x(t)周期為T,則(為正實數(shù))周期為傅立葉系數(shù)沒有改變,但傅立葉級數(shù)表示改變,因基波頻率改變3.5.5相乘若x(t)、y(t)周期都為T,且則乘積的周期仍為T,且有:(卷積)3.5.6共
7、軛及共軛對稱性若則(用綜合公式證明)對實信號?若x(t)為實偶信號?若x(t)為實奇信號?純虛數(shù),奇3.5.7連續(xù)時間周期信號的帕斯瓦爾定理——k次諧波的平均功率物理意義:總平均功率=所有諧波的平均功率之和3.6離散時間福立葉級數(shù)性質(zhì)3.6.1相乘周期卷積計算3.6.2一次差分x[n]-x[n-1]3.6.3離散時間周期信號的帕斯瓦爾定理周期信號的平均功率=所有諧波分量平均功率之和3.7舉例1、求頻譜系數(shù)解:回憶3.3節(jié)例相當于T1=1,T=4,且g(t)=x(t-1)-1/2由時移性質(zhì)有:由線性性質(zhì):2、求x[n]的頻譜系數(shù)