基于CAN總線分析的增程式電動汽車控制策略研究.pdf

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1、·基礎(chǔ)研究·基于CAN總線分析的增程式電動汽車控制策略研究解來卿1’2羅禹貢1劉成祺1秦兆博1李克強1(1．清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室，北京100084；2．中國定遠汽車試驗場，南京210028)【摘要】針對增程式電動汽車控制策略解析的需要，提出了一套基于CAN總線分析的整車控制策略研究方法，該方法包含了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)搭建、典型工況設(shè)計、CAN總線協(xié)議破解和整車控制策略解析的全過程。將所提出方法應(yīng)用于某先進增程式電動汽車的整車控制策略解析中，解析了該車的增程器控制策略、發(fā)動機起／停控制邏輯和r作模式

2、切換控制策略，表明了該方法的有效性。主題詞：程式電動汽車轉(zhuǎn)鼓試驗CAN總線控制策略中圖分類號：U467．1文獻標識碼：A文章編號：1000—3703(2016)12—0020—06ResearchontheControlStrategiesforRangeExtendedElectricVehicleBasedonCANBUSAnalysisXieLaiqing。一，LuoYugong‘，LiuChengqi。，QinZhaobo‘，LiKeqian91(1．StateKeyLaboratoryofAuto

3、motiveSafetyandEnergy，TsinghuaUniversity，Beijing100084；2．DingyuanAutomotiveProvingGround，Nanjing210028)【Abstract]Inordertomeettheneedofstudyingthecontrolstrategiesforrangeextendedelectricvehicle。ananalysismethodofcontrolstrategiesbasedonCANbusanalysiswaspr

4、esented，whichincludeddataacquisionsystemdecoding，typicaldrivingconditiondesign，thetotalprocessofCANbusprotocolextractionandvehiclecontrolstrategyanalysis．Thismethodwasappliedtoanrangeextendedelectricvehicletoanalyzecontrolstrategyofrangeextender，enginestar

5、t—stopcontrollogicandmodechange，indicatingvalidityofthismethod．Keywords：Rangeextendedelectricvehicle，ChassisdynamometerTest，CANbus，Controlstrategyl前言增程式電動汽車是一種電驅(qū)動的插電式串聯(lián)混合動力汽車，具備純電動汽車節(jié)能、環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點，同時又能夠通過增程器(AuxiliaryPowerUnit，APU)延長續(xù)駛里程，是當(dāng)前混合動力汽車發(fā)展的主要方向之一u

6、。1。在增程式電動汽車控制技術(shù)開發(fā)與理論研究中，通常需要對某一先進車輛的增程器控制策略、起，停控制邏輯及能量管理策略等進行解析，以便于新產(chǎn)品控制策略開發(fā)過程中有效地借鑒、對比和改進設(shè)計。為確?？刂撇呗越馕龅恼_性，需要一套行之有效的解析方法。雖然基于實車道路試驗的方法能夠通過分析瞬時油耗初步判斷車輛發(fā)動機的工作點數(shù)和停機邏輯一】，但難以確定其具體的發(fā)動機轉(zhuǎn)速點及切換規(guī)律，也不能分析各轉(zhuǎn)速點對應(yīng)的增程器功率覆蓋范圍。-20-為此，本文根據(jù)增程式電動汽車的結(jié)構(gòu)性能與控制策略特點，進行了基于轉(zhuǎn)鼓試驗的控制策略研究

7、，提出了基于CAN總線信號分析的整車控制策略研究方法，并將該方法應(yīng)用于某先進增程式電動汽車的控制策略解析中，研究了該車的整車控制策略。2研究方案增程式電動汽車的整車控制策略是實現(xiàn)駕駛員意圖和汽車性能的關(guān)鍵，同時也是搭建駕駛員意圖與車輛性能表現(xiàn)的橋梁”'“。整車控制策略具體表現(xiàn)為汽車踏板輸入與汽車動力總成輸出變量之間的對應(yīng)關(guān)系，研究它們在多種工況下的變化及數(shù)據(jù)相互關(guān)系可以解析整車的控制策略?；诖?，本文設(shè)計了包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)搭建、典型工況設(shè)計、CAN總線協(xié)議破解和整車控制策略解析在內(nèi)的研究方案，如圖l所示。汽

8、車技術(shù)·基礎(chǔ)研究·

9、．匿}l闊圈罔圈網(wǎng)一黼速i臀◆l劇崮國圜圜慪墨幽l整牟控制策略斛枕{升允力桑首先，搭建能夠?qū)崟r獲取車輛踏板開度、CAN總線和OBD信息的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并設(shè)計能夠覆蓋各種模式下多種車速、加速度、減速度的典型行駛工況，在轉(zhuǎn)鼓試驗臺上實時采集加速踏板、制動踏板、CAN總線和OBD中的相關(guān)數(shù)據(jù)；其次，基于增程式電動汽車動力總成數(shù)據(jù)特征與通信協(xié)議特征，借助轉(zhuǎn)鼓試驗臺、CAN總線分析工具和故障診斷儀等，采