資源描述：
《基于DSP的高速雕刻機(jī)模糊自適應(yīng)控制.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、·控制與檢測·組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)文章編號：1001—2265(2010)07—0044—03基于DSP的高速雕刻機(jī)模糊自適應(yīng)控制術(shù)龐罕，王霞，王桂林(1．中國石油大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，山東東營257061；2．泰山學(xué)院信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，山東泰安271000；3．東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院，南京210096)摘要：為提高高速雕刻機(jī)刀頭位移的控制精度和效率，文章利用DSP的同步配置功能改進(jìn)了傳統(tǒng)的M／T測速方法，設(shè)計了模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)，定義了隸屬度函數(shù)和模糊推理規(guī)則。利用TM$320F2812和模糊自適應(yīng)PID控制算法實現(xiàn)了對高速雕刻機(jī)的轉(zhuǎn)速控制。仿真和實際
2、應(yīng)用表明該方法對電機(jī)轉(zhuǎn)速控制具有更高的實時性和控制精度。關(guān)鍵詞：DSP；M／T測速法；模糊自適應(yīng)；PID中圖分類號：TG65；TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼：AFuzzyAdaptiveControlofHigh-SpeedEngravingMachineBasedonDSPPANGHan，WANGXia，WANGGui一1in(1．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，ChinaUniversityofPetroleum，DongyingShandong257061，China；2．SchoolofInformationSc
3、ienceandTechnology，TaishanUniversity，TaianShandong271000，China)、Abstract：Inordertoincreasethecontrolprecisionoftoolonthehigh-speedengravingmachine，theconven·tionalM／Tmethodwasimprovedwiththefunctionofsynchronoussetting．TheconstructofthefuzzyPIDcontrollerwasdesignedandthemembershipfunc
4、tionandthefuzzyinferencerulewasdefined．Thecontrolofthehigh-speedengravingmachinewasrealizedbasedOntheTM$320F2812andfuzzyadaptivePIDmethods．Thesimulationandtheapplicationresultsshowthatthecontrolprecisionandthereal。timecapacityarebetterthantheconventionalmethod．Keywords：DSP；M／Tmethod；f
5、uzzyadaptivecontrol；PID速脈沖下一個上升沿到來時m停止記數(shù)，轉(zhuǎn)速可由式O引言(1)計算得到。高速雕刻機(jī)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速控制決定著雕刻機(jī)的雕刻精度和效率。實現(xiàn)電機(jī)精確控制的關(guān)鍵因素主要有：麗(‘轉(zhuǎn)／分)(L1，)兩點：一是高效穩(wěn)定的控制器；二是電機(jī)轉(zhuǎn)速觀測值的式中：為高頻脈沖頻率；P為光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出的精確測量。本文利用DSP的同步配置功能改善了傳統(tǒng)脈沖個數(shù)；Ⅳ為倍頻次數(shù)。M／T測速法的精度，并利用DSP的高速計算功能和模糊自適應(yīng)PID控制方法對雕刻機(jī)刀頭位移電機(jī)實現(xiàn)了精確控制。1基于DSP的測速原理傳統(tǒng)M／T轉(zhuǎn)速測量原理如圖1所示。當(dāng)轉(zhuǎn)速脈沖的
6、上升沿到來時啟動定時器，檢測時問為固定值。然后用兩個計數(shù)器分別對轉(zhuǎn)速脈沖m．和高頻脈沖圖1M／T測速原理m：記數(shù)，當(dāng)。結(jié)束時，m停止記數(shù)，m：繼續(xù)計數(shù)。當(dāng)轉(zhuǎn)如上所述，傳統(tǒng)的M／T法由于無法保證計時的收稿日期：2010—01—04基金項目：中國石油大學(xué)(華東)博士基金項目(Y080327)作者簡介：龐罕(I977～)，男，中國石油大學(xué)博士，講師，主要從事儀器儀表、機(jī)電控制及汽車測試與汽車試驗方面的研究工作，(E—mail)panghan67@163．COtTt?！?4·2010年第7期·控制與檢測·開始時刻與結(jié)束時刻均為脈沖上升沿的到達(dá)時刻，所計，將速度的偏差量e和
7、偏差的變化率e的論語定義為以總存在0—2個計數(shù)脈沖誤差。ge={一6，一4，一2，0，2，4，6}其論域?qū)?yīng)的模糊子集基于DSP的速度檢測充分利用DSP的捕獲功能和為：ee={NB，NM，NS，Z，PS，P，JP}，輸入變量的定時器間的同步配置功能。進(jìn)入71n周期測速中斷后捕三角形隸屬度函數(shù)如圖4所示。獲功能被打開，當(dāng)捕捉到編碼器的輸入脈沖上升沿時，同時啟動輸人脈沖計數(shù)器和高頻時鐘脈沖計時器，然后立即關(guān)閉捕獲功能。結(jié)束時，系統(tǒng)啟動比較中斷并再次打開捕獲，當(dāng)檢測到輸人脈沖上升沿時，同時讀取兩個定時器的數(shù)值然后再次關(guān)閉捕獲。這樣利用DSP對輸入脈沖沿的捕獲功能實現(xiàn)了計
8、數(shù)和計時的
