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《多站位CCD相機參數(shù)的標定方法研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、44傳感器與微系統(tǒng)(TransducerandMierosystemTechnologieS)2010：年第29卷第5期多站位CCD相機參數(shù)的標定方法研究鄒劍，楊學(xué)友，林潤芝，邾繼貴(天津大學(xué)精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室，天津300072)摘要：單站位的標定方法對于大視場的相機只能保證標定區(qū)域有很好的測量精度。為此，提出了多站位數(shù)字相機內(nèi)部參數(shù)的標定方法。該方法將相機像面劃分為若干個區(qū)域，規(guī)劃相機的站位分布和位置姿態(tài)，確保所有站位下控制點能夠分布相機整個像面，從而使標定的結(jié)果能夠反映整個像面的畸變
2、影響。多站位標定方法能夠很好地解決單站位標定中被測點超出標定的區(qū)域時成像精度無規(guī)則變化的問題。實驗結(jié)果表明：對基準尺在6個位置進行測量，多站位標定方法計算出的結(jié)果都可以保持在一定的水平上，不會出現(xiàn)單站位計算出的個別位置誤差過大的情況。關(guān)鍵詞：相機標定；多站位標定方法；站位規(guī)劃；光學(xué)坐標測量中圖分類號：TB852．1文獻標識碼：A文章編號：1000-9787(2010)05--0044--03Study0nmulti—positioncalibrationmethodsforintrinsicparam
3、et·ersd'i?gital-cameraZOUJian，YANGXue-you，LINRun—zhi，ZHUJi—gui(StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments，TianjinUniversity，Tianjin300072，China)Abstract：Mono—positioncalibrationmethodCanmerelyguaranteetheaccuracyforacamerawiththearea
4、ofwellcalibration，SOmulti·positioncalibrationmethodsforintrinsicparametemdigitalcalneraisraised．Inthismethod，theimagesurfaceisdividedintoseveralregions，thedistributionandlocationofthecameraisprogrammed，andallcontrolpointscanbeassuredtodistributedonthewh
5、oleimagesurface，SOthatthecalibratedresultsCanshowtheinfluencesofdistortionofthewholeimagesurface．1'llecalibrationofmulti-positioncansolvetheproblemofthepoints，whoseaccuracyvaryirregularly，whileexceedingthecalibratingregions，whentheyarebeingcalibratedbyt
6、heposition．Theresultoftheexperimenthasprovedthatwhilemeasuringsixpositionsonthestandardrulewithmulti-position，thecalculatingresultsCanremainstabletosomeextent，ratherthanshowingtoomanyerTorsonsomeparts．Therefore，theapplicationofmulti-erectpositionforcali
7、brationisefectivetOsolvetheproblemoftheirregularvariationoftheaccuracyoftheimageformation．Keywords：cameracalibration；calibrationmethodsofmulti—position；programmeofposition；opticalcoordinatemeasurement0引言景攝影測量與計算機視覺中影像特征的自動提取、識別、匹數(shù)字近景攝影測量具有精度高、非接觸測量、便攜、測
8、配以及相機標定等技術(shù)相互交叉發(fā)展而來。在光學(xué)數(shù)碼坐量現(xiàn)場工作量小、快速、高效和不易受溫度變化和振動等外標測量系統(tǒng)中，相機參數(shù)的標定精度是影響測量精度的核界因素的干擾等特點，因此，在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用也越來越心因素之一。對于相機內(nèi)部參數(shù)的標定，按是否有參照物廣泛。_l光學(xué)數(shù)碼坐標測量系統(tǒng)就是基于數(shù)字近景測量可分為直接標定和自標定。Ll'3^直接標定一般具有很高的技術(shù)基礎(chǔ)上的一種新型的精密測量系統(tǒng)，它也具有精度高、精度，但前提是有一個三維尺寸已精確給出標定靶，
