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《電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)仿真研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、HydraulicsPneumatics＆Seals／No．O6．2014doi：10．3969／j．issn．1008-0813．2014．06．006電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)仿真研究劉博，王曉暉，楊志鵬，張靜，侯京鋒(北京強(qiáng)度環(huán)境研究所，北京100076)摘要：介紹電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)的的工作原理，利用功率鍵合圖建立系統(tǒng)的閥控非對(duì)稱作動(dòng)器及負(fù)載數(shù)學(xué)模型．并采用AMESim軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究，經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證比照，證明所建立模型的正確性。針對(duì)加載系統(tǒng)位控一力控模式切換環(huán)節(jié)．設(shè)計(jì)位控一力控并聯(lián)控制器，使用AMESim和MATLAB軟件建立聯(lián)合仿真模型，仿真分析證明通過(guò)采用
2、控制電流平滑切換模塊可以有效抑制切換過(guò)程的沖擊現(xiàn)象，避免過(guò)試驗(yàn)情況的發(fā)生，提高了加載系統(tǒng)的安全性。關(guān)鍵詞：電液伺服；位置控制；力控制；模式切換中圖分類號(hào)：TH137文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1008—0813(2014)06—0021—05SimulationAnalysisofElectrohydraulicServoLoadingSystemLIUBo，WANGXiao—hui，YANGZhi-peng，ZHANG．ring，HOU~ng-feng(BeijingInstituteofStructureandEnvironment，Beijing100076，Chi
3、na)Abstract：TheworkprincipleofElectrohydraulicServoLoadingSystemisbrieflyintroduced，andthemathmodelisderivedbythewayofbondgraph．SimulationstudyiscaryoutbyusingAMESim，andthemodelisprovedtobecorrectbycomparingtheresultwiththetest．Focusontheprocessofpositionandforcecontrolconversion，aparal
4、lelcontrollerofthepositionandforcetransformisdesigned，andthemoduleofsmoothlyswitchcanrestrainthephenomenonofimpactduringthetransformisprovedbythecombinedsimulationusingAMESimandMATlabsimultaneously，andalsocanimprovethesecurityofsystem．Keywords：electro-hydraulicservo；positioncontrol；forc
5、econtrol；modelswitch0引言設(shè)定加載譜完成一次加載試驗(yàn)：但是．在試驗(yàn)準(zhǔn)備或結(jié)束階段．需要對(duì)力傳感器和聯(lián)接桿的銷軸進(jìn)行插拔操空間站、載人登月、無(wú)人火星探測(cè)、載人登火和空作，以實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器與加力帽的聯(lián)接．此時(shí)，需要系統(tǒng)采間太陽(yáng)能電站等重大航天工程項(xiàng)目的開展對(duì)火箭的運(yùn)用位控模式。因此，進(jìn)行一次加載試驗(yàn)，系統(tǒng)至少進(jìn)行載能力不斷提出更高的要求重型運(yùn)載火箭的發(fā)展勢(shì)一次位控轉(zhuǎn)力控和一次力控轉(zhuǎn)位控的操作必對(duì)大型構(gòu)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提出更加苛刻的要求．為盡本文設(shè)計(jì)一種位控一力控轉(zhuǎn)換控制策略．在采用功可能減輕結(jié)構(gòu)重量同時(shí)保證結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定率鍵合圖建立的電液伺服加載試驗(yàn)系
6、統(tǒng)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)性．需要在地面對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行大量的試驗(yàn)考核。因此，安上．進(jìn)行仿真及試驗(yàn)分析。全可靠且技術(shù)先進(jìn)的電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)是重型運(yùn)載火箭研制保障的一項(xiàng)重要設(shè)備2系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型1系統(tǒng)工作原理電液伺服加載系統(tǒng)的物理模型可簡(jiǎn)化抽象為圖1所示原理模型．本節(jié)采用功率鍵合圖建立電液伺服加電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)采用作動(dòng)器和伺服閥作為載試驗(yàn)系統(tǒng)的閥控非對(duì)稱作動(dòng)器及負(fù)載數(shù)學(xué)模型力加載執(zhí)行機(jī)構(gòu)．伺服控制器輸出控制指令調(diào)節(jié)伺服閥閥芯開度，控制進(jìn)入液壓缸兩腔的油液，同時(shí)，采用力傳感器和位置傳感器作為反饋信號(hào)．可在力控工作模式和位控工作模式切換。實(shí)現(xiàn)不同的控制要求。電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)加載過(guò)程采
7、用力控模式．控制回路采用力傳感器信號(hào)作為反饋信號(hào)．通過(guò)跟蹤收稿日期：2014—04—18作者簡(jiǎn)介：劉博(1983一)，男，河北邯鄲人，工程師，碩士，研究方向?yàn)闄C(jī)電一體化。圖1簡(jiǎn)化系統(tǒng)原理圖21——作動(dòng)器z端力，N；——作動(dòng)器輸出力，N。△Q=Qy-Q(5)aQ=Q,a-Q(6)2．2伺服閥模型采用功率鍵合圖建立伺服閥模型基于如下幾方面考慮：①閥芯是匹配且對(duì)稱的；②~-心I-I--節(jié)流邊無(wú)1ill角；③接受外部信號(hào)產(chǎn)生成比例的位移。伺服閥功率鍵合圖模型如圖3所示。f△QsvY耶蚩oRsy(Xv)；pe=I。)＼＼△pp5,oze下／壘iI伺服閥輸人口為
