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《非滿載罐式車輛靜態(tài)側傾模型的研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、28傳感器與微系統(tǒng)(TransducerandMicrosystemTechnologies)2010年第29卷第1O期非滿載罐式車輛靜態(tài)側傾模型的研究楊益明(南京交通職業(yè)技術學院。江蘇南京211188)摘要：采用試驗測試、理論推算和參考文獻相結合的方法獲取所選車型的基本參數(shù)；根據(jù)基本參數(shù)在ADAMS／View中建立了底盤型號為EQ1141G7DJ的非滿載罐式車輛靜態(tài)側傾仿真模型。進行了一定條件下的實車試驗，根據(jù)其結果對仿真模型進行了修正，建立了滿足精度要求的側傾仿真模型。關鍵詞：罐式車輛；側傾；仿真；ADAMS中
2、圖分類號：U461．91文獻標識碼：A文章編號：1000-9787(2010)10-0028-03ResearchonstaticrollovermodelofpartiallyfilledtankvehiclesYANGYi—ming(NanjingCommunicationsInstituteofTechnology，Nanjing211188，China)Abstrad：Amethodwhichcombinesexperimenttest，theoreticalcalculationswithreferenc
3、esisusedtogetbasicparametersoftheselectedvehicle．Thestaticrolloversimulationmodelofpartiallyfilledtankvehicles(thetypeofchassisWasEQl141G7DJ)intheADAMS／Viewbasedonprincipleparameters．Somerealvehicleexperimentswerecarriedoutunderspecialconditions．Accordingtothe
4、experimentalresults，thesimulationmodelismodified，whichCallmeettherequirementsofprecision．Keywords：tankvehicle；rollover；simulation；ADAMS0引言運動和罐內液體的運動。文獻[5]給出了靜態(tài)側傾模型的危險化學品的很多種類是易燃、易爆、有毒害的物品，側傾數(shù)學模型這些危險品多數(shù)利用罐車通過公路運輸，途經(jīng)城市或鄉(xiāng)鎮(zhèn)÷日一-BFzi—rla~(+，)一mgL=0，的市區(qū)街道，一旦發(fā)生事故就可能造成
5、危險物品外泄，引起式中，。為彎道內、外側垂直車輪載荷；為部分裝載擴散、燃燒、爆炸、中毒以及其他無法預測的重大災害，事故液體時罐式汽車質心距側傾中心垂直距離；L為部分裝載后果影響極大，因此，其運輸事故不容忽視。液體時罐式汽車質心距側傾中心水平距離；h，為側傾中心由于非滿載罐式汽車裝載的液體貨物在一定的條件下距地面的距離；U為液罐車側向加速度；B為汽車輪距；g會在罐內晃動，使得罐式汽車的側傾穩(wěn)定性低于運輸固體為重力加速度。貨物的汽車，更容易發(fā)生側翻。側翻事故是指汽車在行駛2非滿載罐式車輛側傾模型的建立過程中繞其縱軸(軸
6、)轉動9O。以上，以致車身與地面發(fā)生2．1仿真模型的主要參數(shù)一次或多次接觸的側向運動。直觀而言，側翻的風險本項目研究車型選取東風牌底盤型號為EQ1141G7DJ與車輛質心相關性很大，美國國家公路交通安全管理局的液罐車，可以裝載汽油、柴油、化學溶劑、液化氣、硝酸等(NHTSA)對不同車型抗側翻能力的評分結果有類似的結各種液體貨物。一論4]。因此，非滿載罐式車輛靜態(tài)側傾模型的研究對罐式建立側傾仿真模型時所需的主要參數(shù)與來源如表1所車輛的防側翻控制與報警系統(tǒng)的設計與開發(fā)具有重要意示。義。2．2仿真模型1非滿載罐式車輛側傾
7、模型的數(shù)學模型1)整車模型在研究罐式車輛側傾特性時，應同時考慮車身的側傾收稿日期：2010-07-26基金項目：江蘇省交通科學研究計劃資助項目(06C03)第10期楊益明：非滿載罐式車輛靜態(tài)側傾模型的研究表1側傾模型仿真參數(shù)Tab1Simulationparametersofrollovermode1名稱數(shù)值來源前軸荷3264kg測量后軸荷4120kgi2646kg·車身轉動慣量，14228kg·m2測量、理論計算，9966kg·1TI2質心至前軸距離2510·8m(a)轉向機構模型．測量、理論計算質心至后軸距離l
8、989．2illm(a)Meetingmechanismmodel輪距墓l940mm1860mm測量軸距4500him質心高度l666．8mm轉向系正向傳動比21．3測量、理論計算鋼板彈簧剛度268．1N．mm一1(c)地面模型fc1groundmodel車輪質量100kg測量Co)輪胎模型輪胎靜力半徑517mmCo)tyremodel輪胎縱向滑移剛度300
