礦用鉸接轉(zhuǎn)向車輛側(cè)傾穩(wěn)定性研究

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1、？；？巧巧玉程巧不義學碩ｚｂ學位論文Ｖ＇瓜Ｖ膽，‘始＆ｉ酔祀．歷絞據(jù)觀商蓋麵側(cè)．傾穩(wěn)京憔爾痛ｍｃｈＩｂ．．．．．站．時的ｇ年ｒ帥９任名．ｙ車仁怎．ｒ．Ｑ．ｌｌ．站馬．ｙ．ｌ化Ｌ曲Ｕ化．．ｑ達＂ｉｇ．Ａ?。突瘬簦浚郏?？柏曲＆—＇－．Ｖ巧氣驅(qū)％．．脖＾作者姓名■羣喔埋．指導教師舉單聲程Ｉ分—產(chǎn)學科專業(yè)－Ａ―車竭主趕…———關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本學位論文作者及指導教師完全了解汪寶王程技龍丈挙有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意迂寧工程巧術(shù)大學保留并向國家有關(guān)

2、部ｎ或，機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被窗閱和借閱學?？桑讓W、位論文的全部或部分內(nèi)容編入巧關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可Ｗ采用彰印縮印或掃描等復(fù)制手段保巧、匯編本學位論文。保密的學位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議芙窗珠學位論文作者簽名：導師簽名：＇／如＼年／月ｆ主日年月／分類號Ｕ２７學校代碼１０１４７稱級公開ＵＤＣ６２１碩±學位論文祀用籃療餘陸蓋瓶側(cè)傾穩(wěn)親｜焦挪窮．Ｒｓｅｅｈｉ站ｇｒｏｌ?。榭谧悖辏欤懀牐纾缇儯颍拢雇撸坊眩妫崳姡幔颍簦椋悖酰欤幔簦澹洌崳娮髡咝彰t

3、鳥竭指導教師．雄…Ｊ畢…擎璋申請學位．雞主學魚學科專業(yè)車通Ｘ璋＇研究方向＿ｘｒ車鋼曲巧靠性與皆障跨斯汪寧工程技術(shù)大學致謝一，義到了畢業(yè)的季節(jié)時光甚巧。在研究生期間，我經(jīng)歷了許多，不僅進步提高了我的的專業(yè)知識一，同時也得到了難得的情誼。此時，如中雖有些感傷，但更多的是感謝。本文是在８０后導師張強教授的幫助和指導下完成的，導師在完成論文的每個步驟上都對我進行了精也的指導和耐也的幫助，年輕而乂博學。導師的嚴謹而不呆板深深的感染了我一，在我論文的每個環(huán)節(jié)上都提出寶貴的建議，使我順利的完成了送篇論

4、文。本文的完成同樣離不開廣大同學們的鼎力相助。首先感謝已經(jīng)兩位已經(jīng)畢業(yè)的：，張書會。他們在論文撰寫的初期提出了自己的想法師兄付云飛，并幫助我完成！，，張凱邦論文的準備工作在這里祝你們工作順利然后感謝同班同學劉志強。他一們在本篇論文的撰寫過程中對我?guī)椭H多，我忘不了與你們同在寢室研討論文的！日子，是我們Ｇ扛起了迂工大車輛工程的大旗，在這里祝你們前程似錦最后感謝，，?。崳娤聦脦煹埽汉侠詈攴宸稏|鵬，在這里祝你們學業(yè)有成最后要感謝我的父巧，感謝你們把我?guī)У搅诉@個世界并把我養(yǎng)育成人。摘要較接轉(zhuǎn)向車輛行駛路面復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，并

5、且轉(zhuǎn)彎時車輛重也會發(fā)生橫向偏移，導致翻車事故發(fā)生兒率較高。本文對礦用較接轉(zhuǎn)向車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性進行系統(tǒng)研究，Ｗ礦用較接式自卸車為研究對象，提出了適用于礦山較接車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性指標，并建立非線性側(cè)傾動力學模型，研究了側(cè)傾預(yù)警及控制，并改進了礦山較接車輛的較接轉(zhuǎn)向機構(gòu)。在綜述國內(nèi)外較接轉(zhuǎn)向車輛側(cè)傾穩(wěn)定性研究成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合礦用較接轉(zhuǎn)向車輛的特性Ｗ及側(cè)傾失穩(wěn)原因，分析了較接轉(zhuǎn)向角、側(cè)向加速度Ｗ及側(cè)傾角等因素對現(xiàn)有穩(wěn)定性指標的影響，討論了現(xiàn)有各穩(wěn)定性評價指標在礦用較接轉(zhuǎn)向車輛上應(yīng)用的不足，提出了適用于礦山較接轉(zhuǎn)向車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性指

6、標。利用前文提出的穩(wěn)定性指標，將礦山絞接車輛簡化為平面運動的動力學模型，此模型帶有兩種彈性元件，，：４個輪胎和２個轉(zhuǎn)向缸并考慮輪胎的側(cè)偏特性及液壓油的可壓縮性運用力學原理建立了較接車輛直線行駛穩(wěn)定性的動力學方程，導出決定行駛穩(wěn)定性的復(fù)特山較接一征值問題，根據(jù)車輛在側(cè)傾過釋中的些。并且建立了礦車輛側(cè)傾過程的數(shù)學模型，得出實現(xiàn)礦用較接車輛安全穩(wěn)定性能的途徑重要特性。利用前文提出的動力學模型，建立了適用于礦用較接轉(zhuǎn)向車輛的側(cè)傾預(yù)警策略Ｗ及相應(yīng)的側(cè)傾預(yù)警系統(tǒng)，?；谀：窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)方法設(shè)計了礦用較接轉(zhuǎn)向車輛防傾翻聯(lián)合控制方法，通過主動

7、制動、主動轉(zhuǎn)向和較接轉(zhuǎn)向機構(gòu)調(diào)整的聯(lián)合作用使車輛從側(cè)傾狀態(tài)恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)。一論文最后利用前文提出的側(cè)傾預(yù)警及控制系統(tǒng)，提出種化側(cè)傾的較接轉(zhuǎn)向機構(gòu)，井利用Ｐ艮ＯＥ軟件進行建模，對其進行結(jié)構(gòu)分析。并利用ＡＮＳＹＳ軟件對其結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵部件進行靜力學強度分析，得出相關(guān)結(jié)論。最后針對不同側(cè)傾工況分別分析了此機構(gòu)的應(yīng)對措施。關(guān)鍵詞：礦山較接自卸車；穩(wěn)定指標；動力學模型；預(yù)警控制；較接轉(zhuǎn)向機構(gòu)－－ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｒｔｉｃｕｌａｔｅｄｓ化ｅｒｉｎｇｖｅｈｉｃｌｅｒｏａｄｃｏｍｐｌｅｘ，ｐｏｏｒｗｏｒｋｉｎｇｅｎｖｉｒ

8、ｏ打ｍｅｎｔ，ａｎｄｔｈｅｇｒａｖｉｔｙｃｅｎ化ｒｏｆｔｈｅｖｅｈ