結(jié)晶器液壓振動回油管路蓄能器參數(shù)仿真與試驗研究.pdf

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1、·42·重型機械2016NO.5結(jié)晶器液壓振動回油管路蓄能器參數(shù)仿真與試驗研究丘銘軍,郭星良,艾春璇,寧博,陳國防(中國重型機械研究院股份公司,陜西西安710032)摘要:本文針對板坯連鑄機結(jié)晶器振動液壓伺服系統(tǒng)跟隨精度不高且回油管道存在振動的工況,通過對回油蓄能器參數(shù)進(jìn)行分析,采用Matlab\Simulink仿真軟件建立了該振動液壓伺服系統(tǒng)的控制模型,并對該模型進(jìn)行了仿真分析及現(xiàn)場試驗,驗證了回油蓄能器參數(shù)選取的正確性及控制模型參數(shù)設(shè)置的合理性。關(guān)鍵詞:連鑄;結(jié)晶器液壓振動;液壓伺服控制;蓄能器

2、中圖分類號:TF777文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:1001—196X(2016)05—0042—06SimulationandtestingresearchofhydraulicaccumulatorforoilreturnlineofmoldservooscillationsystemQIUMing-jun,GUOXing-liang,AIChun-xuan,NINGBo,CHENGuo—fang(ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo.,Ltd.

3、,Xi’an710032)Abstract:Becauseoftheworkingconditionofmoldhydraulicservooscillationsystemofslabcontinuouscast—ingmachine,forexample,thesystemaccuracyisnothigh,andthereisvibrationinoil—returningpipe,thisthesisanalysisparametersofoilreturnaccumulator.Contr

4、olmodelofthishydraulicservooscillationsystemisestablishedbyMatlab

5、Simulinkmoreoversimulationanalysisandfieldtesttothemode1.Simulationsandexperimentsshowthecorrectnessofthe0il—returningaccumulatorparameterselectionandtherationalityofthecontrolmodelparam

6、etersetting.Keywords:CCM;moldhydraulicoscillation;hydraulicservocontrolsystem;accumulator工藝的需要。U日IJ舌結(jié)晶器液壓振動參數(shù)根據(jù)工藝的要求能在線現(xiàn)代連鑄技術(shù)的快速發(fā)展,幾乎所有的結(jié)晶調(diào)整,合理的振動參數(shù)能有效減少鑄坯與結(jié)晶器器振動均采用液壓振動方式。與傳統(tǒng)的結(jié)晶器機的摩擦力,從而減少鑄坯振痕、提高鑄坯質(zhì)量和械振動方式相比,液壓振動具有結(jié)構(gòu)簡單、布置金屬收得率。振幅、頻率作為結(jié)晶器液壓振動的靈活、精度高、響應(yīng)

7、快、振動參數(shù)設(shè)定和調(diào)整方兩項重要參數(shù),通常用振動系統(tǒng)的跟隨性能來表便等優(yōu)點,并且無需對機械設(shè)備進(jìn)行調(diào)整即可在示該參數(shù),用來表征結(jié)晶器振動液壓伺服控制系線進(jìn)行正弦和非正弦振動方式的實時切換,以及統(tǒng)的振動性能等級。振幅、振頻、非正弦參數(shù)的調(diào)整,完全滿足連鑄本文將對結(jié)晶器振動液壓伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行建模及仿真,并對該仿真結(jié)果進(jìn)行現(xiàn)場實驗,以收稿日期:2016—03—18;修訂日期:2016—05—09期使振動性能達(dá)到最佳效果,通過實驗,證明了基金項目:陜西省科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展計劃工業(yè)科技攻關(guān)項目(2012k10

8、—02)該模型的正確性以及液壓伺服系統(tǒng)蓄能器參數(shù)設(shè)作者簡介:丘銘軍(1979一),男,中國重型機械研究院股份公置的合理性。司,高級工程師。從事專業(yè):液壓傳動與控制。2016NO.5重型機械·43·1結(jié)晶器振動液壓伺服模型的研究女安裝并固結(jié)晶器振動液壓伺服控制系統(tǒng)分為四部分,定在兩個振動單元體2上,該振動單元體2由振包括結(jié)晶器振動液壓伺服機械結(jié)構(gòu)、振動液壓系動液壓缸裝置3驅(qū)動,通過控制兩臺振動液壓缸統(tǒng)、連接管路、蓄能器。分別建立它們的模型,裝置3的伺服振動曲線能實現(xiàn)結(jié)晶器1的正弦或并通過流體連續(xù)性方程

9、把它們聯(lián)系起來,得到結(jié)者非正弦運動。晶器振動液壓伺服控制系統(tǒng)的模型。1.結(jié)晶器2.振動單元體3.振動液壓缸裝置圖1結(jié)晶器液壓振動伺服機構(gòu)Fig.1Mechanicalstructureofmoldservooscillator1.2結(jié)晶器振動載荷分析冷卻水的重量,kg;G,為振動單元體振動部分的結(jié)晶器振動液壓伺服液壓缸所承受的載荷重量,kg。有:坯殼與銅板之間的摩擦力,振動體的慣1.3蓄能器模型性力P,振動體自重G,振動單元體板彈簧及(1)蓄能器的流量方程。設(shè)蓄能器的

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