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《結(jié)晶器在線熱調(diào)寬液壓伺服系統(tǒng)仿真與試驗(yàn)研究.pdf》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、2012NO．5重型機(jī)械·專題綜述·結(jié)晶器在線熱調(diào)寬液壓伺服系統(tǒng)仿真與試驗(yàn)研究丘銘罕，郭星良，艾春璇，王訓(xùn)安(中國重型機(jī)械研究院股份公司，陜西西安710032)摘要：本文對板坯連鑄機(jī)結(jié)晶器在線熱調(diào)寬裝置進(jìn)行受力分析，采用HyPneu仿真軟件建立了該調(diào)寬裝置的液壓伺服控制模型，并對該模型進(jìn)行了仿真分析及現(xiàn)場試驗(yàn)，驗(yàn)證了調(diào)寬裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性及控制模型參數(shù)設(shè)置的合理性，同時(shí)證明了該軟件具有較高的工程使用價(jià)值。關(guān)鍵詞：連鑄；結(jié)晶器；在線熱調(diào)寬；液壓伺服控制；仿真中圖分類號：TF777文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1001—196X(2012)05—0001—06Simulati
2、onandtestingresearchonhydraulicservocontrolsystemforadjustingdeviceofwidthadjustmentmoldQIUMing—jun，GUOXing-liang，AIChun—xuan，WANGXun-an(ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo．，Ltd．，Xi’an710032，China)Abstract：Theloadanalysisofmoldonlinewidthadjustmentdeviceinaslabcasterisconducted
3、inthispaper．ModelofthehydraulicservocontrolsystemofthewidthadjustmentdevicewasestablishedwiththesimulationsoftwareHyPneu．Thesimulationanalysisandfieldtestingforthemodelwereperformedtovalidatethecorrect—nessofthehydraulicsystemdesignandtherationalityofmodelparametercontrolsystem．Theresultv
4、erifiedthatthesoftwarehashighengineeringapplicationvalue．Keywords：CCM；mold；moldwidthadjustment；hydraulicservocontrolsystem；simulation能實(shí)現(xiàn)在不停止?jié)茶T，甚至不降低拉速的情況下1日IJ舌使結(jié)晶器窄面無級移動，改變鑄坯寬度到所需尺在鋼水連續(xù)澆鑄的生產(chǎn)線中，為了滿足不同寸，大大提高了連鑄機(jī)的生產(chǎn)能力和效率，減少寬度板坯的需要，結(jié)晶器寬度必須隨著板坯的寬了操作人員的勞動強(qiáng)度，其特點(diǎn)適應(yīng)現(xiàn)代自動控度而調(diào)整。制的發(fā)展要求。傳統(tǒng)的結(jié)晶器調(diào)寬方法是將前一鋼
5、種的尾坯在線熱調(diào)寬結(jié)晶器窄邊的運(yùn)動方式有伺服電拉出扇形段后，停止鋼水的澆鑄，再重新調(diào)整結(jié)機(jī)驅(qū)動蝸輪蝸桿傳動裝置和液壓伺服閥驅(qū)動液壓晶器的寬度，每次板坯寬度的改變需要停產(chǎn)2h缸兩種型式。伺服電機(jī)驅(qū)動蝸輪蝸桿傳動裝置是以上。使用在線熱調(diào)寬技術(shù)是在不停機(jī)的狀況下通過控制伺服電機(jī)來驅(qū)動結(jié)晶器窄邊的運(yùn)動，并連續(xù)澆鑄出不同寬度尺寸的鑄坯。連鑄機(jī)采用的由安裝在伺服電機(jī)后部的編碼器檢測結(jié)晶器窄邊結(jié)晶器在線熱調(diào)寬技術(shù)，其優(yōu)越性和先進(jìn)性就是的位置，但是機(jī)械傳動中的蝸輪蝸桿傳動副、各齒輪傳動副及關(guān)節(jié)軸承連接處不可避免存在機(jī)械收稿日期：2012—06—23；修訂日期：2012—08—02作者簡介
6、：丘銘軍(1979一)，男，中國重型機(jī)械研究院股份公加工間隙及使用磨損，所以在實(shí)際使用中經(jīng)常出司工程師，從事液壓傳動與控制的研究?，F(xiàn)編碼器的檢測值與結(jié)晶器窄邊實(shí)際位置不一致·2·重型機(jī)械的情況。由于檢測值與實(shí)際位置存在偏差，所以國內(nèi)各大鋼廠對結(jié)晶器在線熱調(diào)寬技術(shù)的應(yīng)用大由于伺服電機(jī)驅(qū)動窄邊的控制方式在熱調(diào)寬過程多是從國外引進(jìn)，從而制約了我國連鑄行業(yè)向高中經(jīng)常出現(xiàn)窄邊位置有較大誤差，甚至由于位置精細(xì)化、自動化程度發(fā)展的要求。誤差太大而導(dǎo)致漏鋼的生產(chǎn)事故，而且由于檢測本文將對在線熱調(diào)寬結(jié)晶器的窄邊調(diào)寬裝置液與實(shí)際位置存在偏差，所以在正常的鋼水澆注過壓伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行建模及仿真
7、，并將該仿真結(jié)果程中，結(jié)晶器窄邊的位置不能實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制，指導(dǎo)現(xiàn)場實(shí)際使用，通過現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，證明了只能通過機(jī)械的鎖緊裝置來鎖定窄邊位置。液壓該模型的正確性以及液壓伺服系統(tǒng)選型的合理l生。伺服控制方式由其高功率密度比、中間傳動部件2結(jié)晶器窄邊裝置載荷分析少、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)被采用在結(jié)晶器窄邊驅(qū)動控制中。液壓伺服閥驅(qū)動液壓缸方式通過伺服閥2．1結(jié)晶器的結(jié)構(gòu)控制帶高精度位移傳感器的伺服液壓缸驅(qū)動結(jié)晶在線熱調(diào)寬結(jié)晶器的機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示，器窄邊銅板，形成了對窄邊銅板控制的位置閉環(huán)該結(jié)晶器由兩套帶四組拉桿的寬邊銅板裝置及兩控制系統(tǒng)
