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1、第五節(jié)力偶力偶矩考綱要求1.力、力矩、力偶的概念與基本特性；2.力的三要素；3.靜力學四公理；4.約束力與約束反力的分類與概念；本節(jié)課學習目標1.掌握力偶的定義；2.掌握力偶的性質(zhì)；3.正確應(yīng)用力的平移定理解決實際問題。4.區(qū)分力偶與平衡二力的不同點。在實際生活中,我們常見到汽車司機用雙手轉(zhuǎn)動方向盤,鉗工用手動鉸刀鉸孔等。一、力偶1.定義：由兩個大小相等方向相反的平行力組成的二力,稱為力偶。2.記作：(F,F′)。3.力偶臂：力偶兩力之間的垂直距離d。顯然力偶不能合成一個力,也不能用一個力來平衡,或用一個力來等效替換。力偶可使物體轉(zhuǎn)動或改變物體的轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。d力偶對物體的
2、轉(zhuǎn)動效果與力矩對物體的轉(zhuǎn)動效果相同,力偶對物體的作用效應(yīng)可用力偶矩來度量。5.力偶矩：力與力偶臂的乘積稱為力偶矩,記作M。MO(F,F′)=MO(F)+MO(F′)=F?d6.方向規(guī)定:逆時針轉(zhuǎn)向為正,順時針轉(zhuǎn)向為負,于是力偶矩可記作M=F?d。7.單位：N?m。7.性質(zhì)：(1)力偶在任何坐標軸上的投影為零，力偶無合力。(2)力偶可以在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn),而不改變它對剛體的作用。(3)只要保持力偶矩大小和力偶的轉(zhuǎn)動方向不變,可以同時改變力偶中力的大小和力偶臂的長短,而不改變力偶對剛體的作用。8.力偶的等效定理定理:在同平面內(nèi)的兩個力偶,如果力偶矩相等,則兩力偶彼此等效。5
3、N6m10m3NM=30N·mAdBF（a）AdBF（b）F'F"=F'AB（c）=1.定理：可以把作用在剛體上點A的力F平行移到一點B,但同時必須附加一個力偶,這個附加力偶的矩等于原來的力F對新作用點B的矩。二、力的平移定理M課堂小結(jié)定義：表達式：等值、反向、共線的一對平行力。力偶影響因素:正負規(guī)定：單位：（F，F(xiàn)'）①力的大小；②力偶臂的長短逆正順負國際單位制中，牛頓米，記作N·M。
