資源描述：
《液力變矩叉車緩動(dòng)功能研制.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、2015年6月機(jī)床與液壓Jun．2015第43卷第11期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．43No．11DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．11．009液力變矩叉車緩動(dòng)功能研制李葉妮，徐虎修，陳水宣(廈門理工學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院，福建廈門361024)摘要：通過研究液力變矩叉車傳動(dòng)特性，研制出一套可實(shí)現(xiàn)液力變矩叉車緩動(dòng)功能的控制裝置。該裝置通過檢測(cè)操縱手柄位置，采用臺(tái)達(dá)PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制；通過觸摸屏修改控制參數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)液力
2、變矩叉車在怠速作業(yè)時(shí)，通過操縱手柄就可以順利穩(wěn)定的平移、提升或傾斜作業(yè)，從而使得叉車操作更加方便，且降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有很高的性價(jià)比。關(guān)鍵詞：叉車；液力變矩器；緩動(dòng)功能；控制裝置中圖分類號(hào)：TH132文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1001—3881(2015)1卜030—4ResearchonInchingFunctionofHydraulicTorqueForkliftLIYeni，XUHuxiu，CHENShuixuan(SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，Xiam
3、enUniversityofTechnology，XiamenFujian361024，China)Abstract：Byresearchingonthetransmissioncharacteristicsofhydraulictorqueforklifts，acontroldevicewhichachieveditsinchingfunctionwasdeveloped．Throughdetectedpositionoftheoperationhandle，usingDeltaprogrammablelogiccont
4、roller(PLC)tocontrolsteppermotordrivenleadscrewmovement，thecontrolofrotationalspeedoftheenginewasachieved．Bymodifyingthecontrolparametersviatouch—screenon-sitecommissioning，theforkliftatidleoperationwasachieved，throughthemanipulationofthehandle，smoothandstableplan
5、emovement，liftortiltoperationwereenabled．TherebyoperationoftheforkliftiSmademoreconvenient．a(chǎn)ndtheoperator’Slaborintensityisreduced，whichhasaveryhighvalueinmarketapplications．Keywords：Forklift；Hydraulictorque；Inchingfunction；Controldevice0前言和貨物存取功能；西南交通大學(xué)通過設(shè)計(jì)動(dòng)力匹配叉車
6、是工程車輛的典型代表，在工程機(jī)械中占有計(jì)算軟件，對(duì)工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)與液力變矩器匹配方法重要地位。在工廠、倉(cāng)庫(kù)和港口等地，叉車被廣泛地進(jìn)行研究。這些研究從不同的角度解決了液力變矩應(yīng)用于貨物裝卸、堆垛和短距離搬運(yùn)作業(yè)。國(guó)內(nèi)市叉車現(xiàn)有的一些問題，但從實(shí)現(xiàn)液力變矩叉車緩動(dòng)功場(chǎng)中，以液力變矩叉車使用最為廣泛，但其智能化和能為出發(fā)點(diǎn)的研究還未出現(xiàn)在研究文獻(xiàn)中。國(guó)外主要自動(dòng)化程度較低，人工操作叉車換擋頻繁、動(dòng)作繁以靜壓傳動(dòng)和電動(dòng)叉車使用為主，對(duì)于叉車的研究主瑣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、能耗高，且發(fā)動(dòng)機(jī)的突然提速要有無(wú)人駕駛與機(jī)器視覺的應(yīng)用及叉車行走路
7、徑規(guī)易使貨物受到?jīng)_擊，運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。劃等。近年來(lái)，針對(duì)液力變矩叉車智能化控制系統(tǒng)研究本文作者對(duì)液力傳動(dòng)系統(tǒng)控制算法進(jìn)行研究，在還比較少，很多研究液力變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力匹配不改變現(xiàn)有叉車傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用特性。合肥工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)了液力變矩叉車自動(dòng)變速器于液力變矩叉車的緩動(dòng)控制裝置。實(shí)現(xiàn)了液力變矩叉控制系統(tǒng)，建立了基于車速和油門開度的基本動(dòng)力換車作業(yè)時(shí)通過操作手柄改變發(fā)動(dòng)機(jī)速度的自動(dòng)控制功擋規(guī)律，并利用油泵壓力作為修正參數(shù)建立不同載荷能。達(dá)到類似靜壓傳動(dòng)系統(tǒng)的作業(yè)效果，并具有更高的換擋規(guī)律；總裝工程兵科研一所研究液
8、力傳動(dòng)軍的性價(jià)比。用工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)、變矩器和變速機(jī)構(gòu)匹配的合理l液壓回路分析及緩動(dòng)功能設(shè)計(jì)性；鄭州大學(xué)對(duì)叉車視覺智能化系統(tǒng)進(jìn)行研究，采1．1叉車液壓變速箱部分回路分析用圖像處理技術(shù)得到視覺引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)了叉車的自動(dòng)駕駛某型號(hào)液力變矩叉車為平衡重式內(nèi)燃叉車，叉車收稿日期：2014-03-30基金項(xiàng)目：國(guó)家自然
