深海SPAR平臺垂蕩-縱搖耦合運動Mathieu穩(wěn)定性分析.pdf

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1、第29卷第4期中國海洋平臺VoI.29No.42014年08月CHINAOFFSHOREPLATFORMAug.,2014文章編號:1001—4500(2014)04-0034-070深海SPAR平臺垂蕩一縱搖耦合運動Mathieu桑松1,2,3,穩(wěn)定性分析石曉1,李長東1,徐學軍4(1.中國海洋大學,山東青島266100;2.河海大學,南京210098;3.四川大學,成都610065;4.海洋石油工程(青島)股份有限公司,山東青島266555)摘要:采用理論分析和數(shù)值模擬相結(jié)合的方式,用希爾無窮

2、行列式法推導得到了縱搖響應的馬休穩(wěn)定性圖譜,并用數(shù)值方法分析了平臺縱搖馬休不穩(wěn)定運動的發(fā)生過程。結(jié)果表明:在平臺參數(shù)確定的情況下,垂蕩幅值的增大是導致縱搖響應發(fā)生馬休失穩(wěn)的主要原因,即除滿足發(fā)生馬休失穩(wěn)的頻率關(guān)系之外,只有當波浪激勵作用引起的垂蕩運動的幅值達到一定程度時,才會il起縱搖運動的失穩(wěn)現(xiàn)象。關(guān)鍵詞:Mathieu方程;耦合運動;參數(shù)激勵;穩(wěn)定性中圖分類號:P75文獻標識碼:AStudyonMathieuStabilityofHeave—pitchCoupledMotionsofSPARP

3、latforminDeepSeaSANGSon91’2“,SHIXia01,LIChang—don91,XUXue—jun'(1.OceanUniversityofCHINA,CollegeofEngineering,ShandongQingdao266100,China;2.HehaiUniversity,Nanjing210098,China;3.SichuanUniversity,Chengdu610065,China;4.OffshoreOilEngineeringCo.,Ltd(Qing

4、dao),ShandongQingdao266555,China)Abstract:ThispaperUSeStheinfiniteHilldeterminanttoderivethepitchingresponseMathieustabilitymapandappliesthenumericalmethodtoanalyzetheplatformpitchingMathieuunstablemovementsbythewayoftheoreticalanalysisandnumericalsim

5、ulation.Theresultsshowthatinthecaseofplatformparametersdetermined,theMathieuinstabilityofthepitchingresponseismainlyduetotheincreaseofheaveamplitude.Inadditiontomeetingtheinstabilityfrequencyrelationshipoftheheavemotionandwave,onlywhentheheavemotionam

6、plitudeinducingbythewaveexcitationsreachesacertainlevel.willtheinstabilityofthepitchingmotionoccur.Keywords:Mathieuequation;coupledmotions;parametricexcitation;stability引言隨著深海海洋資源的開發(fā),越來越多的浮式海洋平臺投入運營。深海SPAR平臺由于其自身重心低、收稿日期:2013-06—03基金項目:國家自然科學基金(510791

7、35);青島市科技發(fā)展計劃項目(12—1—4—1一(18)-jch);水文水資源與水利工程科學國家重點實驗室開放基金(2012491011);水力學與山區(qū)河流開發(fā)保護國家重點實驗室開放基金(1210)。作者簡介:桑松(1974一),男,教授。第4期桑松,等深海SPAR平臺垂蕩一縱搖耦合運動Mathieu穩(wěn)定性分析·35·水線面小、垂蕩幅值小、初期投資低等特點,在全世界范圍內(nèi)得到了廣泛應用。但由于其自身結(jié)構(gòu)特點,其垂蕩與縱搖固有周期比接近1:2,當外界激勵滿足一定條件時會出現(xiàn)混沌和分叉等不穩(wěn)定運動‘

8、卜引。JunB.Rhoh和HangS.Choi[41對規(guī)則波中經(jīng)典Spar平臺的馬休不穩(wěn)定性進行了研究,指出當平臺的縱搖固有周期與垂蕩固有周期比近似為2:1時,即使波高較小,也會發(fā)生縱搖的不穩(wěn)定運動。通過數(shù)值和試驗結(jié)果的比較,證實了Spar平臺在縱搖固有周期為垂蕩固有周期的2倍時最容易失穩(wěn)。1平臺運動方程的簡化由于平臺在深海中受到的首搖激勵力矩很小,并且由于Spar平臺橫向和縱向是對稱的,所以平臺的運動可以簡化為一個三自由度的運動方程‘爭7

9、:mXg=凡mZ,一FzLl,I:,yq

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