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1、第24卷第2期電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào)Vo1.24No.22012年4月ProceedingsoftheCSU—EPSAApr.2012電網(wǎng)混沌系統(tǒng)的T-S模糊非線性PI控制李向群,劉浩,羅詩敏,楊龍?jiān)?。,翟周林?1.中國礦業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院,徐州221116;2.中國礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院,徐州2211I6)摘要:為抑制電網(wǎng)的混沌現(xiàn)象,提出了一種電網(wǎng)混沌系統(tǒng)的T—s模’糊模型的非線性狀態(tài)比例一積分(PI)控制方法。通過建立電網(wǎng)混沌系統(tǒng)的T—s模糊模型,將具有強(qiáng)非線性的電力系統(tǒng)分解為局部線性化的子系統(tǒng),針對(duì)每一個(gè)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)非線性狀態(tài)比例一積分控制器,理論論證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最
2、后由仿真實(shí)驗(yàn)證實(shí)了該方法能夠有效抑制電網(wǎng)的混沌現(xiàn)象。關(guān)鍵詞:混沌;電網(wǎng);模糊;比例積分控制中圖分類號(hào):TM712文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1003—8930(2012)02—0119-05NonlinearProportional—integralControlofPowerGridChaoticSystemBasedonT—SFuzzyModelLIXiang—qun’。,LIUHao,LUOShi—min。,YANGLong—yue,ZHAIZhou—lin。(1.SchoolofComputerScience,ChinaUniversityofMiningandTec
3、hnology,Xuzhou221116,China;2.SchoolofInformationandElectricalEngineering,ChinaUniversityofMiningandTechnology,Xuzhou221166,China)Abstract:Thebifurcationandchaosphenomenoninpowergridarethethreatstothestableoperationofpowergridandthesafetyofpersonandequipments.Inordertorestrainthechaospheno
4、menainpowergrid,akindofnonlinearstatePIcontrolmethodisputforwardbasedonT—Sfuzzymode1.Thesecond—orderT—SfuzzymodelofpowergridisestablishedtodividethenonlinearsystemintoLocallinearsubsystems.AndnonlinearstatePIcontrolleriSdesignedonthebasisofsubsystems.Thesimulationresultshowstheeffectivene
5、ssofthiskindofcontrolsystem.Keywords:chaos;powergrid;r-S;proportionalintegral(PI)control現(xiàn)代電力系統(tǒng)作為一個(gè)強(qiáng)非線性、高耦合性定,主要的方法是向電力系統(tǒng)注入有功和無功能和不可避免的不確定性的復(fù)雜系統(tǒng),存在復(fù)雜的分量,通過控制能量的注入,將系統(tǒng)從混沌狀態(tài)引導(dǎo)岔及混沌運(yùn)行行為】],表現(xiàn)為鐵磁諧振、混沌振至正常運(yùn)行狀態(tài)_7]。這些方法的提出和應(yīng)用為系統(tǒng)蕩以及電壓崩潰等現(xiàn)象。這種混沌運(yùn)行會(huì)造成系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供了可靠的保證。但是由于不同電網(wǎng)過電壓,引起過電流,長時(shí)間的持續(xù)振蕩將造成絕結(jié)構(gòu)復(fù)雜性
6、和操作形式不同,不同的電網(wǎng)控制時(shí)采緣閃絡(luò)、避雷管爆炸、設(shè)備損壞,嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成停電取的控制策略與手段也不同。基于電網(wǎng)的特殊性和事故。所連接設(shè)備的屬性,對(duì)電網(wǎng)建模并對(duì)其混沌控制技目前,國內(nèi)外學(xué)者對(duì)于混沌現(xiàn)象的控制已提出術(shù)進(jìn)行研究,有助于消除或延遲非線性振蕩現(xiàn)象,了較多方法[4],如延遲反饋法、自適應(yīng)控制、智能控提高電網(wǎng)的穩(wěn)定性,同時(shí)也可以為基于柔性輸配電制等。在電力系統(tǒng)混沌控制方面,很多先進(jìn)的控制技術(shù)及發(fā)電控制系統(tǒng)的混沌控制設(shè)計(jì)提供理論指理論、方法和技術(shù)也被引入,用以提高電網(wǎng)安全穩(wěn)收稿日期:201卜10—11;修回日期:2O1112—16·120·電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào)第24
7、卷導(dǎo)和技術(shù)支持,對(duì)安全生產(chǎn)具有重要意義。分析得到電磁功率擾動(dòng)變化時(shí)的電網(wǎng)運(yùn)行本文根據(jù)電網(wǎng)混沌模型的強(qiáng)非線性和局部線狀態(tài):性特性,提出一種電網(wǎng)T—S模型非線性狀態(tài)PI控當(dāng)===0時(shí),系統(tǒng)正常工作;制的方法。建立相應(yīng)的T—S模糊模型,將強(qiáng)非線性當(dāng)0<<127時(shí),隨著擾動(dòng)幅值的增加,其運(yùn)系統(tǒng)局部線性化,使其在一定精度上逼近原系統(tǒng)模行軌道出現(xiàn)了周期4、周期8、周期16的倍周期分型,根據(jù)并行補(bǔ)償原理,設(shè)計(jì)非線性狀態(tài)PI控制岔狀態(tài);器,進(jìn)一步克服系統(tǒng)的非線性。應(yīng)用模糊系統(tǒng)的控當(dāng)≥127時(shí),系統(tǒng)工作在混沌狀態(tài)。制理論求得模糊控制器,用此非線