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《航向動態(tài)性能標(biāo)校檢測系統(tǒng).pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、總第191期2010年第5期艦船電子工程ShipElectronicEngineeringV01．30No．5166航向動態(tài)性能標(biāo)校檢測系統(tǒng)。赫萬里”渤朱濤1’劉強1’(海軍工程大學(xué)導(dǎo)航工程系1’武漢430033)(92403部隊2’福州350007)摘要提出了航向動態(tài)精度標(biāo)校檢測方法，給出了具體實施方案。該方案能解決陀螺導(dǎo)航裝備出廠前或維修后的動態(tài)性能測試問題，對保證裝備質(zhì)量有著重要意義。關(guān)鍵詞動態(tài)測量；陀螺導(dǎo)航裝備；標(biāo)校檢測系統(tǒng)中圖分類號V24CalibrationSystemfortheD
2、ynamicPerformanceofCourseHeWanlil’。2’ZhuTa01’LiuQian91’(NavalUniv．ofEngineering”，Wuhan430033)(No．92403TroopsofPLAz’。Fuzhou350007)AbstractProposedcoursedynamicaccuracycalibrationdetectionmethods，giventhespecificimplementation．Theprogramcansolvethegyro
3、navigationequipmentbeforeleavingthefactoryorrepairtheproblemafterthedynamicperform-ancethestingofequipmenttOensurequalityisofgreatsignificance．KeyWordsdynamicmeasurement，gyronavigationequipment。calibrationdetectionsystemCIassNI耵1b鉀V241引言態(tài)測試方法而導(dǎo)致的問題提供
4、了有效的解決方案。羅經(jīng)、方位水平儀等陀螺導(dǎo)航裝備是當(dāng)前各型艦艇中重要的導(dǎo)航裝備，其性能優(yōu)劣關(guān)系到艦艇的航行安全和作戰(zhàn)武器系統(tǒng)的性能[1~2]。大多數(shù)陀螺導(dǎo)航裝備出廠前的測試僅限于靜態(tài)測試和搖擺臺測試，導(dǎo)致設(shè)備動態(tài)性能驗證不足、設(shè)備穩(wěn)定可靠性測試不充分、裝備裝艦后需耗費較長時間方能完成對動態(tài)參數(shù)的調(diào)試工作等問題，嚴(yán)重影響了設(shè)備的正常使用?，F(xiàn)有驗證導(dǎo)航裝備能否達到戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)要求的標(biāo)校、檢測手段，實施周期長、方法復(fù)雜、技術(shù)手段繁雜、較為落后[3]。為此，本文設(shè)計了航向動態(tài)性能標(biāo)校檢測系統(tǒng)，采用高精度
5、的測姿定位系統(tǒng)和高性能的計算機系統(tǒng)，建立了一套多功能的自動測試環(huán)境，對統(tǒng)一的導(dǎo)航系統(tǒng)測試方案進行了深人研究，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)集中采集、自動化測試和多樣化信息處理分析，為解決長期以來因缺乏動航向動態(tài)性能標(biāo)校檢測系統(tǒng)動態(tài)性能測系統(tǒng)主要由艦艇航向信息采集傳輸裝置、采用RTK技術(shù)的GPS載波相位測向測姿【!!!：；il．!l斟????翳信息處理i待測裝備H信自?？餴裝置r??一一l11虧慚舅雷f}待測裝備Hj圖1動態(tài)性能測系統(tǒng)組成裝置、信息處理裝置組成。系統(tǒng)的主要構(gòu)成如圖1所示。建立檢測采集導(dǎo)航裝備信息的采集
6、傳輸裝置，通過建立較高精度的導(dǎo)航位置、姿態(tài)基準(zhǔn)來對被測裝備迸行標(biāo)校檢測，利用信息處理裝置來對待測裝備的試驗結(jié)果進行綜合管理、監(jiān)測和分析。系統(tǒng)實現(xiàn)高精度測試、自動化操作、集中式測量，適用于現(xiàn)有的多種導(dǎo)航裝備的標(biāo)校與檢測，不僅可以作為裝備長期可靠性試驗的一個重要環(huán)節(jié)，·收稿日期：2009年12月17日，修回日期：2010年1月20El作者簡介：赫萬里，男，碩士研究生，研究方向：慣性技術(shù)及其應(yīng)用。朱濤，男，副教授，研究方向：慣性技術(shù)及其應(yīng)用、組合導(dǎo)航技術(shù)。劉強，男，講師，研究方向：慣性技術(shù)及其應(yīng)用、組
7、合導(dǎo)航技術(shù)。2010年第5期艦船電子工程167還可以為裝備的動態(tài)參數(shù)的測試與調(diào)試提供充分必要的手段和保證。為了實現(xiàn)對艦艇導(dǎo)航裝備進行標(biāo)校檢測，系統(tǒng)具備以下功能：1)正確檢測采集被測裝備的模擬通道信息、測向測姿裝置的數(shù)字信息；2)操作便捷、直觀；3)以圖形和數(shù)據(jù)方式顯示被測裝備航向信息，測向測姿裝置測得的艦艇航向姿態(tài)信息、位置和航速信息；4)以動態(tài)曲線的方式繪制被測裝備的被測指標(biāo)實時偏差信息；5)完備的文件管理輸出功能，能夠?qū)υ囼炦^程中的裝備的原始數(shù)據(jù)進行完整保存，便于工作人員進一步分析處理。3系
8、統(tǒng)硬件3．1信息處理裝置信息處理裝置是數(shù)據(jù)處理的核心組件，負責(zé)完成各項設(shè)備信號接人，相關(guān)控制信號輸出，保證導(dǎo)航數(shù)據(jù)維護、保證信息通道通暢、保證數(shù)據(jù)傳輸實時性等任務(wù)。信息處理裝置具備較高的可靠性和快速計算的能力。3．2電氣硬件接口由于需要檢測采集羅經(jīng)輸出的信息，采取嵌入式控制計算機控制航向模擬信號檢測采集，采用無線數(shù)傳和串行通信電纜兩種模式與信息處理裝置進行數(shù)據(jù)傳輸。3．3動態(tài)測量基準(zhǔn)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以實時連續(xù)、可靠地為用戶提供三維坐標(biāo)分量、三維速度分量、三維姿態(tài)分量以及精確的時間[4]。傳統(tǒng)
